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增量反步法实现稳健非线性飞行控制
摘要 本文提出了一种稳健的非线性飞行控制策略，该策略基于增量控制行为和反步设计方法相结合的结果，适用于由严格反馈（级联）非线性系统描述的飞行器。该方法称为增量反步，使用执行器状态和加速度估计的反馈来设计控制行为的增量。与反步相结合，所提出的方法可以逐步稳定或跟踪非线性系统的外环控制变量，同时考虑较大的模型和参数不确定性以及外部扰动和气动建模误差等不良因素。这一结果大大降低了对建模飞机系统的依赖，克服了传统的基于模型的飞行控制策略的主要稳健性缺陷。这种建议的方法意味着在动态模型的准确知识和飞行器传感器和执行器的准确知识之间进行权衡，这使得它比基于识别或模型的自适应控制架构更适合实际应用。针对一个简单的飞行控制示例，仿真结果验证了所提出的控制器在气动不确定性条件下相对于标准反步方法的跟踪能力和卓越的鲁棒性。
自治进步法谈判规则制定委员会最终联邦报告
为了满足谈判规则制定的要求和《联邦咨询委员会法》，代表反映了当前参加部落自治计划的人，以及目前尚未参与但感兴趣的人参加部落自我治理计划。此外，部落代表在部落的位置和规模方面反映了地理平衡。成员仅由OSG担任首席机构的联邦和部落政府的代表组成。该委员会开会了十五次，以谈判拟议的法规。委员会在会议记录中记录的投票所反映的（https://www.bia.gov/service/service/progress-act）在A（一般规定）上都达成共识； B部分（选择其他部落参加部落自我治理）； C部分（BIA计划的计划和谈判补助金）； D子部分（非BIA局计划的计划和谈判活动的财政援助）； h子部分（谈判过程）； I子（最终要约）； J子部分（法规豁免）； L子部分（联邦侵权索赔）； M部分（放松）； n子部分（重新经历）； o子部分（信任评估）； P部分P（报告）； Q子部分（操作规定）； S部分（利益冲突）；和T部分（部落咨询过程）。委员会没有就E子部分达成共识（紧凑型）； F部分（BIA计划的资金协议）； G子部分（非BIA计划的资金协议）； K子部分（建筑）；和子部分
合理处方的科学基础。基于 WHO 6 步法的精准临床药理学指南 Rongen，GAPJM；Marquet，P
摘要 背景与方法 本意见书扩展了世界卫生组织的“最佳药物治疗六步法”，详细探讨了其背后的药理学和病理生理学原理。这一工作确定了大量需要解决的研究领域，以使临床药理学朝着“精准临床药理学”的方向发展，而精准临床药理学是精准医疗的先决条件。 结果 为了提高患者群体（指导药物开发）和个人（指导治疗选择和优化临床结果）的临床疗效和安全性，临床药理学的发展至少应解决以下问题：（1）分子诊断检测指导药物设计和开发，使医生能够快速准确地确定个体患者的最佳治疗靶点（指导为合适的患者选择合适的药物）；（2）建立和验证靶点参与和修饰的生物标志物作为临床疗效和安全性的预测因子； (3) 将生理性的 PK/PD 模型和药理作用的中间标记物与疾病的自然演变相结合，利用先进的建模技术（基于确定性模型、机器学习和深度学习算法），预测最有效改善患者群体和个体临床结果的药物剂量；(4) 验证人或人源化体外、离体和体内模型预测研究疗法临床结果的能力的方法，包括核酸或重组基因与载体（包括病毒或纳米颗粒）、细胞疗法或治疗性疫苗；(5) 作为金标准大型 3 期随机临床试验的方法学补充，在人群层面（实用临床试验）以及小群体患者（低至 n = 1）中提供有关所有治疗方案的疗效和安全性的临床相关和可靠数据；(6) 监管科学，以优化临床试验的伦理审查流程、文件和监测，提高效率，降低临床药物开发成本； (7) 采取干预措施有效提高患者依从性，合理化多重用药，以减少不良反应并增强治疗相互作用；(8) 评估药物使用的生态和社会影响，以防止环境危害（遵循“ 同一个健康 ” 概念）并减少耐药性。讨论和结论可以看出，精准临床药理学旨在实现高度转化，这将需要大量具有互补技能的专家组。包括非临床药理学家在内的跨学科合作将是实现这一雄心勃勃计划的关键。
布伦特网络安全战略 2022 年至 2026 年
委员会打算遵循国家网络安全中心于 2012 年发布的“网络安全 10 步法”，该法最近于 2021 年进行了更新（在本文件中列出 - 参见附录 2 - 网络安全 10 步法）。布伦特的 2022-2026 年网络安全战略与政府的新网络安全战略保持一致，并将纳入政府的网络评估框架 (CAF)，该框架一旦制定完成。CAF（由国家网络安全中心制定）描述了组织在 2025-2030 年期间预计要实现的 14 项原则和 KPI。CAF 是一个评估框架，它提供了一种系统而全面的方法来评估组织对基本职能风险的管理程度。与该框架保持一致将使委员会能够建立和维护适当且相称的网络安全，并通过设计嵌入安全性。
![FRL 12000-02-OW]西弗吉尼亚地下Injec](/simg/g:\will\search\icon\source\c\c99eb0607ac5c03114af4f9af3c2e498b3aafca4.webp)
FRL 12000-02-OW]西弗吉尼亚地下Injec
部落政府G.行政命令13045：保护儿童免受环境健康和安全风险H.行政命令13211：有关法规的措施，严重影响能源供应，分配或使用I。国家技术转移与进步法（NTTAA）J.国会审查法（CRA）VII。参考
英国空域的无人机系统运行
图表目录 图 1：组织结构图。 ................................................................................................................ 16 图 2：识别功能危害、故障模式和缓解措施的 10 步法。 ...................................................................................................... 63 图 3：安全风险评估流程 ...................................................................................................... 71 表格目录 表 1：第 1 卷封面 ............................................................................................................. 13 表 2：第 1 卷修订记录 ...................................................................................................... 14 表 3：现场调查评估。 ...................................................................................................... 30 表 4：飞行前组装和功能检查。 ............................................................................................. 32 表 5：第 2 卷封面 ............................................................................................................. 35 表 6：第 2 卷修订记录 ............................................................................................................. 36 表 7：UA 物理特性描述 ................................................................................................ 38 表 8：UA 性能特性描述 ................................................................................................ 39 表 9：UAS 环境限制
封闭式CAR-T平台的创新开发
• 封闭式 CART 平台流程： • 为支持剂量范围，使用 CAR T 细胞开发了两种扩增策略：一步法扩增不到 100 亿个总活细胞，两步法扩增超过 100 亿个总活细胞。两种策略均能产生高活细胞 (>85%) • 封闭式浓缩/清洗、最终配方和填充平台参数可产生 >70% 的回收率和活细胞率。 • 由于准备好了物料清单、模板批次记录、经过培训的操作员和合格的共享制造套件，因此时间效率高
危机如何影响加密货币：冠状病毒作为测试案例
本文首次通过实证分析 COVID-19 危机如何影响加密市场来思考如何监管加密市场。我们采取两步法来回答这些关键问题。首先，我们分析 COVID-19 大流行初期的经验证据，以更好地了解危机出现时加密市场带来的风险。其次，我们采用法律和经济学方法来确定哪些市场失灵与数据一致并得出新的监管教训。我们的实证分析揭示了一个有趣的模式：投资者最初在大流行爆发时将资金转移到加密市场，但随后掉头将资金从加密货币中转移出去，导致市场暴跌。我们认为，这种投资者行为既可以有理性的解释，也可以有行为的解释，这反过来又影响了监管的最佳选择。
驾驶舱 HMI 设计中人机性能范围概念的开发
在这方面，在本文中，我们提出了一种新方法，以在驾驶舱操作的人类表现范围 (HPE) 概念的定义和界定以及扩展该范围的解决方案的设计方面取得进展。为了实现这些目标，我们引入了一种三步法。步骤 1 是通过文献综述确定影响表现的 HPE 组件及其测量方法（行为和生理）。步骤 2 通过实验确定 HPE 组件之间的潜在相互作用。最后，步骤 3 涉及设计和评估提高 HPE 的创新解决方案。特别是，我们介绍了一些缓解和恢复措施的例子，以使机组人员的表现回到范围的中心，即“容忍区”。在本文的其余部分，我们将依次考虑每个步骤。
Dauzère-Peres_2022.pdf
摘要 本文解决了复杂制造系统中一个实际相关的运营生产计划问题。在此问题中，对批次进行单独计划以提供比仅考虑生产数量的方法更详细的计划。然后介绍了一种三步法，该方法目前已完全集成并用于决策支持系统。这项工作延续了 Mhiri 等人 (2018) 解决这个问题的研究成果。我们通过新的平滑规则引入新的优化可能性，将该方法更进一步，并根据不同的指标研究其性能。此外，我们介绍了嵌入决策支持工具的生产计划流程，以及它如何弥合上下级计划层之间的差距。