摘要可再生能源生产的微生物的活性和生长仍受生物反应器中产生的死区的影响。与同一生物反应器的其他地区相比,这些区域形成了营养和热梯度,在某些地区引起了丰富的食物。当前的研究是识别那些死区的一步,然后是改善反应堆内介质流动的另一步骤。结果表明,生物反应器的内部可能是这种死区创造和扩散的关键因素。例如,圆盘型扩散器的位置有助于在反应堆底部生成这些区域。是使用当前研究中提出的环形型扩散器从反应器中的流体运动推断出来的。在两个生物反应器中都检查了最重要的因素的气泡尺寸,气体质量通量和圆角的辐射。结果表明,当圆盘扩散器被环形扩散器取代时,反应器该区域的这些参数有明显的改善。例如,以0.0198 m/s的速度记录了平均液体速度,而在两个反应堆中使用的相同气泡直径下,以0.00077 m/s的速度记录了速度,以0.00077 m/s的速度记录。在当前研究中还解决了数学模型中MI Croornisms存在的影响。结果表明,在环形扩散器存在下,生物消耗后仍位于反应器底部的氧气量高于常规反应器中的氧气。这清楚地强调了生物反应器内部部位设计的重要性。
摘要 —本文介绍了一种可调的新型死区控制电路,为电源转换器优化提供最佳延迟。我们的方法可以减少死区损失,同时提高给定电源转换器的效率和功率密度。该电路提供了一个可重构延迟元件,可为具有不同负载和输入电压的不同电源转换应用产生宽范围的死区。推导出降压转换器的最佳死区方程,并讨论了其对输入电压和负载的依赖性。实验结果表明,所提出的电路可以提供宽范围的死区延迟,范围从 9.2 ns 到 1000 ns。针对不同的电容负载 (CL ) 和工作频率 (fs ) 测量了所提出的电路的功耗。在 CL = 12 pF、V dd = 3.3 V 和 fs = 200 kHz 时,该电路在测得的死区范围内消耗的功率在 610 µW 到 850 µW 之间。当选择最小死区时间为 9.2 ns 时,所提出的死区发生器可以运行高达 18 MHz。所提出的电路占用面积为 150 µ m × 260 µ m。将制作的芯片连接到降压转换器以验证所提出的电路的运行。与死区时间为 T DLH = T DHL = 12 ns 的固定转换器相比,具有最小 T DLH 和最佳 T DHL 的典型降压转换器在 I Load = 25 mA 时的效率提高了 12%。
我们提出了一种光子计数检测系统方案,通过抑制探测器死区的影响,该系统可以在比其他方式更高的入射光子速率下运行。该方法使用 N 个探测器阵列和一个 1×N 光开关,并带有控制电路将输入光引导到实时探测器。我们的计算和模型突出了该技术的优势。具体来说,使用这种方案,一组 N 个探测器可提高运行速率,这种提高可以超过单个探测器死区时间减少 1/ N 所获得的改进,即使可以生产出死区时间改进如此大的单个探测器也是如此。我们为连续和脉冲光源建立了系统模型,这两种光源对于量子计量和量子密钥分发应用都很重要。
图 1-1. 城市环境表面积 ...................................................................................................................... 7 图 1-2. 城市作战强度 ...................................................................................................................... 9 图 2-1. 克服城市通信挑战的方法 ................................................................................................ 28 图 2-2. 网格参考图示例 ................................................................................................................ 40 图 2-3. 城市作战草图示例 ............................................................................................................. 41 图 2-4. 合成兵种任务组织示例 ............................................................................................................. 45 图 3-1. 搜索和攻击技术 ................................................................................................................ 75 图 3-2. 单一轴线上的攻击 ................................................................................................................ 76 图 3-3. 多轴线上的攻击 ................................................................................................................ 77 图 3-4. 警戒和攻击 ........................................................................................................................ 78 图 3-5. 多节点攻击 ........................................................................................................................ 79 图 4-1.图 4-2. 带主要和辅助位置的射击孔 ...................................................................................................... 94 图 4-2. 带机枪的射击孔的使用 ...................................................................................................... 95 图 6-1. 简易绊线检测装置 ............................................................................................................. 143 图 6-2. V 形扫掠城市 ...................................................................................................................... 144 图 6-3. V 形扫掠地形 ...................................................................................................................... 145 图 A-1. 常见城市模式 ............................................................................................................. 165 图 A-2. 漏斗扇形效应 ................................................................................................................ 166 图 A-3. 城市功能区 ................................................................................................................ 173 图 A-4. 多维城市环境 ................................................................................................................ 182 图 B-1. M72A7 后喷区 ................................................................................................................ 196 图 B-2. M136 AT4 后喷区 ................................................................................................................. 197 图 B-3. 垂直发射角 ............................................................................................................................. 198 图 B-4. 水平发射角 ............................................................................................................................. 199 图 B-5. M136A1 AT4CS 后爆 ............................................................................................................. 199 图 B-6. 掩体失效弹药后爆表面危险区 ............................................................................................. 200 图 B-7. TOW ITAS 最大仰角和俯角限制 ............................................................................................. 203 图 B-8. 开阔街道中的 TOW 导弹后爆 ............................................................................................. 204 图 B-9. 街道水平的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-10. 街道水平以上的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-11. BFV 街道水平死区 ............................................................................................................. 209 图 B-12. BFV 街道水平以上的死区 ............................................................................................................. 209图 B-1. 弹托花瓣危险区域 ...................................................................................................................... 212 图 B-14. 危险区 ................................................................................................................................ 213 图 B-15. 高角度和低角度轨迹 ............................................................................................................. 219 图 B-16. 露天和封闭空间中的爆炸效果示例 ............................................................................................. 224 图 C-1. 无支撑双士兵举升 ............................................................................................................. 231 图 C-2. 有支撑双士兵举升 ............................................................................................................. 232 图 C-3. 单人拉动 ............................................................................................................................. 232 图 C-4. 双人拉动 ............................................................................................................................. 233 图 C-5. 堆放在门附近 ............................................................................................................. 237 图 C-6. 远离门堆放 ............................................................................................................................. 238 图 C-7.图 C-8. 中心入口的控制点 ...................................................................................................................... 241 图 C-8. 角入口的控制点 ...................................................................................................................... 242197 图 B-3. 垂直发射角 ............................................................................................................................. 198 图 B-4. 水平发射角 ............................................................................................................................. 199 图 B-5. M136A1 AT4CS 后爆 ............................................................................................................. 199 图 B-6. 掩体失效弹药后爆表面危险区 ............................................................................................. 200 图 B-7. TOW ITAS 最大仰角和俯角限制 ............................................................................................. 203 图 B-8. 开放街道中的 TOW 导弹后爆 ............................................................................................. 204 图 B-9. 街道水平的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-10. 街道水平以上的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-11. BFV 街道水平死区 ............................................................................................................. 209 图 B-12. BFV 街道水平以上的死区 ............................................................................................................. 209图 B-1. 弹托花瓣危险区域 ...................................................................................................................... 212 图 B-14. 危险区 ................................................................................................................................ 213 图 B-15. 高角度和低角度轨迹 ............................................................................................................. 219 图 B-16. 露天和封闭空间中的爆炸效果示例 ............................................................................................. 224 图 C-1. 无支撑双士兵举升 ............................................................................................................. 231 图 C-2. 有支撑双士兵举升 ............................................................................................................. 232 图 C-3. 单人拉动 ............................................................................................................................. 232 图 C-4. 双人拉动 ............................................................................................................................. 233 图 C-5. 堆放在门附近 ............................................................................................................. 237 图 C-6. 远离门堆放 ............................................................................................................................. 238 图 C-7.图 C-8. 中心入口的控制点 ...................................................................................................................... 241 图 C-8. 角入口的控制点 ...................................................................................................................... 242197 图 B-3. 垂直发射角 ............................................................................................................................. 198 图 B-4. 水平发射角 ............................................................................................................................. 199 图 B-5. M136A1 AT4CS 后爆 ............................................................................................................. 199 图 B-6. 掩体失效弹药后爆表面危险区 ............................................................................................. 200 图 B-7. TOW ITAS 最大仰角和俯角限制 ............................................................................................. 203 图 B-8. 开放街道中的 TOW 导弹后爆 ............................................................................................. 204 图 B-9. 街道水平的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-10. 街道水平以上的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-11. BFV 街道水平死区 ............................................................................................................. 209 图 B-12. BFV 街道水平以上的死区 ............................................................................................................. 209图 B-1. 弹托花瓣危险区域 ...................................................................................................................... 212 图 B-14. 危险区 ................................................................................................................................ 213 图 B-15. 高角度和低角度轨迹 ............................................................................................................. 219 图 B-16. 露天和封闭空间中的爆炸效果示例 ............................................................................................. 224 图 C-1. 无支撑双士兵举升 ............................................................................................................. 231 图 C-2. 有支撑双士兵举升 ............................................................................................................. 232 图 C-3. 单人拉动 ............................................................................................................................. 232 图 C-4. 双人拉动 ............................................................................................................................. 233 图 C-5. 堆放在门附近 ............................................................................................................. 237 图 C-6. 远离门堆放 ............................................................................................................................. 238 图 C-7.图 C-8. 中心入口的控制点 ...................................................................................................................... 241 图 C-8. 角入口的控制点 ...................................................................................................................... 242图 B-4. 垂直发射角 ................................................................................................................................ 198 图 B-4. 水平发射角 ................................................................................................................................ 199 图 B-5. M136A1 AT4CS 后爆 ............................................................................................................. 199 图 B-6. 掩体失效弹药后爆表面危险区 ............................................................................................. 200 图 B-7. TOW ITAS 最大仰角和俯角限制 ............................................................................................. 203 图 B-8. 开阔街道中的 TOW 导弹后爆 ............................................................................................. 204 图 B-9. 街道水平的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-10. 街道水平以上的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-11. BFV 街道水平死区 ............................................................................................................. 209 图 B-12. BFV 街道水平以上的死区 ............................................................................................................. 209危险区域 ................................................................................................................................ 213 图 B-15. 高角度和低角度轨迹 .............................................................................................................. 219 图 B-16. 露天和封闭空间中的爆炸效应示例 ........................................................................................ 224 图 C-1. 无支撑双士兵举升 ...................................................................................................................... 231 图 C-2. 有支撑双士兵举升 ...................................................................................................................... 232 图 C-3. 单人拉动 ............................................................................................................................. 232 图 C-4. 双人拉动 ............................................................................................................................. 233 图 C-5. 堆放在门附近 ............................................................................................................................. 237 图 C-6. 远离门堆放 ............................................................................................................................. 238 图 C-7. 中心入口的控制点 ............................................................................................................. 241 图 C-8.拐角入口的控制点...................................................................................................... 242图 B-4. 垂直发射角 ................................................................................................................................ 198 图 B-4. 水平发射角 ................................................................................................................................ 199 图 B-5. M136A1 AT4CS 后爆 ............................................................................................................. 199 图 B-6. 掩体失效弹药后爆表面危险区 ............................................................................................. 200 图 B-7. TOW ITAS 最大仰角和俯角限制 ............................................................................................. 203 图 B-8. 开阔街道中的 TOW 导弹后爆 ............................................................................................. 204 图 B-9. 街道水平的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-10. 街道水平以上的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-11. BFV 街道水平死区 ............................................................................................................. 209 图 B-12. BFV 街道水平以上的死区 ............................................................................................................. 209危险区域 ................................................................................................................................ 213 图 B-15. 高角度和低角度轨迹 .............................................................................................................. 219 图 B-16. 露天和封闭空间中的爆炸效应示例 ........................................................................................ 224 图 C-1. 无支撑双士兵举升 ...................................................................................................................... 231 图 C-2. 有支撑双士兵举升 ...................................................................................................................... 232 图 C-3. 单人拉动 ............................................................................................................................. 232 图 C-4. 双人拉动 ............................................................................................................................. 233 图 C-5. 堆放在门附近 ............................................................................................................................. 237 图 C-6. 远离门堆放 ............................................................................................................................. 238 图 C-7. 中心入口的控制点 ............................................................................................................. 241 图 C-8.拐角入口的控制点...................................................................................................... 242........................................................................................................... 198 图 B-4. 水平发射角度 .......................................................................................................................... 199 图 B-5. M136A1 AT4CS 后爆 ........................................................................................................ 199 图 B-6. 掩体失效弹药后爆表面危险区 ............................................................................................. 200 图 B-7. TOW ITAS 最大仰角和俯角限制 ............................................................................................. 203 图 B-8. 开阔街道中的 TOW 导弹后爆 ............................................................................................. 204 图 B-9. 街道水平的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-10. 街道水平以上的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-11. BFV 街道水平死区 ............................................................................................................. 209 图 B-12. BFV 街道水平以上的死区 ............................................................................................................. 209危险区域 ................................................................................................................................ 213 图 B-15. 高角度和低角度轨迹 .............................................................................................................. 219 图 B-16. 露天和封闭空间中的爆炸效应示例 ........................................................................................ 224 图 C-1. 无支撑双士兵举升 ...................................................................................................................... 231 图 C-2. 有支撑双士兵举升 ...................................................................................................................... 232 图 C-3. 单人拉动 ............................................................................................................................. 232 图 C-4. 双人拉动 ............................................................................................................................. 233 图 C-5. 堆放在门附近 ............................................................................................................................. 237 图 C-6. 远离门堆放 ............................................................................................................................. 238 图 C-7. 中心入口的控制点 ............................................................................................................. 241 图 C-8.拐角入口的控制点...................................................................................................... 242........................................................................................................... 198 图 B-4. 水平发射角度 .......................................................................................................................... 199 图 B-5. M136A1 AT4CS 后爆 ........................................................................................................ 199 图 B-6. 掩体失效弹药后爆表面危险区 ............................................................................................. 200 图 B-7. TOW ITAS 最大仰角和俯角限制 ............................................................................................. 203 图 B-8. 开阔街道中的 TOW 导弹后爆 ............................................................................................. 204 图 B-9. 街道水平的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-10. 街道水平以上的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-11. BFV 街道水平死区 ............................................................................................................. 209 图 B-12. BFV 街道水平以上的死区 ............................................................................................................. 209危险区域 ................................................................................................................................ 213 图 B-15. 高角度和低角度轨迹 .............................................................................................................. 219 图 B-16. 露天和封闭空间中的爆炸效应示例 ........................................................................................ 224 图 C-1. 无支撑双士兵举升 ...................................................................................................................... 231 图 C-2. 有支撑双士兵举升 ...................................................................................................................... 232 图 C-3. 单人拉动 ............................................................................................................................. 232 图 C-4. 双人拉动 ............................................................................................................................. 233 图 C-5. 堆放在门附近 ............................................................................................................................. 237 图 C-6. 远离门堆放 ............................................................................................................................. 238 图 C-7. 中心入口的控制点 ............................................................................................................. 241 图 C-8.拐角入口的控制点...................................................................................................... 242........................................... 198 图 B-4. 水平发射角度 ...................................................................................................................... 199 图 B-5. M136A1 AT4CS 后爆 ........................................................................................................ 199 图 B-6. 掩体失效弹药后爆表面危险区 ............................................................................................. 200 图 B-7. TOW ITAS 最大仰角和俯角限制 ............................................................................................. 203 图 B-8. 开阔街道中的 TOW 导弹后爆 ............................................................................................. 204 图 B-9. 街道水平的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-10. 街道水平以上的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-11. BFV 街道水平死区 ............................................................................................................. 209 图 B-12. BFV 街道水平以上的死区 ............................................................................................................. 209 图 B-13. 弹壳花瓣危险区域 ............................................................................................................. 212 图 B-14.危险区域 ................................................................................................................................ 213 图 B-15. 高角度和低角度轨迹 .............................................................................................................. 219 图 B-16. 露天和封闭空间中的爆炸效应示例 ........................................................................................ 224 图 C-1. 无支撑双士兵举升 ...................................................................................................................... 231 图 C-2. 有支撑双士兵举升 ...................................................................................................................... 232 图 C-3. 单人拉动 ............................................................................................................................. 232 图 C-4. 双人拉动 ............................................................................................................................. 233 图 C-5. 堆放在门附近 ............................................................................................................................. 237 图 C-6. 远离门堆放 ............................................................................................................................. 238 图 C-7. 中心入口的控制点 ............................................................................................................. 241 图 C-8.拐角入口的控制点...................................................................................................... 242........................................... 198 图 B-4. 水平发射角度 ...................................................................................................................... 199 图 B-5. M136A1 AT4CS 后爆 ........................................................................................................ 199 图 B-6. 掩体失效弹药后爆表面危险区 ............................................................................................. 200 图 B-7. TOW ITAS 最大仰角和俯角限制 ............................................................................................. 203 图 B-8. 开阔街道中的 TOW 导弹后爆 ............................................................................................. 204 图 B-9. 街道水平的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-10. 街道水平以上的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-11. BFV 街道水平死区 ............................................................................................................. 209 图 B-12. BFV 街道水平以上的死区 ............................................................................................................. 209 图 B-13. 弹壳花瓣危险区域 ............................................................................................................. 212 图 B-14.危险区域 ................................................................................................................................ 213 图 B-15. 高角度和低角度轨迹 .............................................................................................................. 219 图 B-16. 露天和封闭空间中的爆炸效应示例 ........................................................................................ 224 图 C-1. 无支撑双士兵举升 ...................................................................................................................... 231 图 C-2. 有支撑双士兵举升 ...................................................................................................................... 232 图 C-3. 单人拉动 ............................................................................................................................. 232 图 C-4. 双人拉动 ............................................................................................................................. 233 图 C-5. 堆放在门附近 ............................................................................................................................. 237 图 C-6. 远离门堆放 ............................................................................................................................. 238 图 C-7. 中心入口的控制点 ............................................................................................................. 241 图 C-8.拐角入口的控制点...................................................................................................... 242................................................................ 199 图 B-5. M136A1 AT4CS 后爆 .............................................................................................. 199 图 B-6. 掩体失效弹药后爆表面危险区 ...................................................................................... 200 图 B-7. TOW ITAS 最大仰角和俯角限制 ...................................................................................... 203 图 B-8. 开放街道中的 TOW 导弹后爆 ............................................................................................. 204 图 B-9. 街道水平的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-10. 街道水平以上的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-11. BFV 街道水平死区 ............................................................................................................. 209 图 B-12. BFV 街道水平以上的死区 ............................................................................................................. 209 图 B-13. 弹壳花瓣危险区域 ............................................................................................................. 212 图 B-14. 危险区域 ............................................................................................................................. 213 图 B-15.高角度和低角度轨迹 ................................................................................................................ 219 图 B-16. 露天和封闭空间中的爆炸效应示例 .............................................................................................. 224 图 C-1. 无支撑双士兵举升 ...................................................................................................................... 231 图 C-2. 有支撑双士兵举升 ...................................................................................................................... 232 图 C-3. 单人拉动 ............................................................................................................................. 232 图 C-4. 双士兵拉动 ............................................................................................................................. 233 图 C-5. 堆放在门附近 ............................................................................................................................. 237 图 C-6. 远离门堆放 ............................................................................................................................. 238 图 C-7. 中心入口点的控制点 ............................................................................................................. 241 图 C-8. 角落入口点的控制点 ............................................................................................................. 242................................................................ 199 图 B-5. M136A1 AT4CS 后爆 .............................................................................................. 199 图 B-6. 掩体失效弹药后爆表面危险区 ...................................................................................... 200 图 B-7. TOW ITAS 最大仰角和俯角限制 ...................................................................................... 203 图 B-8. 开放街道中的 TOW 导弹后爆 ............................................................................................. 204 图 B-9. 街道水平的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-10. 街道水平以上的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-11. BFV 街道水平死区 ............................................................................................................. 209 图 B-12. BFV 街道水平以上的死区 ............................................................................................................. 209 图 B-13. 弹壳花瓣危险区域 ............................................................................................................. 212 图 B-14. 危险区域 ............................................................................................................................. 213 图 B-15.高角度和低角度轨迹 ................................................................................................................ 219 图 B-16. 露天和封闭空间中的爆炸效应示例 .............................................................................................. 224 图 C-1. 无支撑双士兵举升 ...................................................................................................................... 231 图 C-2. 有支撑双士兵举升 ...................................................................................................................... 232 图 C-3. 单人拉动 ............................................................................................................................. 232 图 C-4. 双士兵拉动 ............................................................................................................................. 233 图 C-5. 堆放在门附近 ............................................................................................................................. 237 图 C-6. 远离门堆放 ............................................................................................................................. 238 图 C-7. 中心入口点的控制点 ............................................................................................................. 241 图 C-8. 角落入口点的控制点 ............................................................................................................. 242掩体击落弹药后喷表面危险区 ...................................................................................................... 200 图 B-7. TOW ITAS 最大仰角和俯角限制 ...................................................................................................... 203 图 B-8. 开阔街道中的 TOW 导弹后喷 ...................................................................................................... 204 图 B-9. 街道高度的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-10. 街道高度以上的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-11. BFV 街道高度死区 ............................................................................................................. 209 图 B-12. BFV 街道高度以上的死区 ............................................................................................................. 209 图 B-13. 弹壳花瓣危险区 ............................................................................................................. 212 图 B-14. 危险区域 ............................................................................................................................. 213 图 B-15. 高角度和低角度弹道 ............................................................................................................. 219 图 B-16.露天和封闭空间中的爆炸效应示例 ...................................................................................................... 224 图 C-1. 无支撑双士兵举升 ...................................................................................................................... 231 图 C-2. 有支撑双士兵举升 ...................................................................................................................... 232 图 C-3. 单人拉升 ............................................................................................................................. 232 图 C-4. 双士兵拉升 ............................................................................................................................. 233 图 C-5. 堆放在门附近 ...................................................................................................................... 237 图 C-6. 远离门堆放 ............................................................................................................................. 238 图 C-7. 中心入口的控制点 ................................................................................................................ 241 图 C-8. 角落入口的控制点 ................................................................................................................ 242掩体击落弹药后喷表面危险区 ...................................................................................................... 200 图 B-7. TOW ITAS 最大仰角和俯角限制 ...................................................................................................... 203 图 B-8. 开阔街道中的 TOW 导弹后喷 ...................................................................................................... 204 图 B-9. 街道高度的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-10. 街道高度以上的死区 ............................................................................................................. 206 图 B-11. BFV 街道高度死区 ............................................................................................................. 209 图 B-12. BFV 街道高度以上的死区 ............................................................................................................. 209 图 B-13. 弹壳花瓣危险区 ............................................................................................................. 212 图 B-14. 危险区域 ............................................................................................................................. 213 图 B-15. 高角度和低角度弹道 ............................................................................................................. 219 图 B-16.露天和封闭空间中的爆炸效应示例 ...................................................................................................... 224 图 C-1. 无支撑双士兵举升 ...................................................................................................................... 231 图 C-2. 有支撑双士兵举升 ...................................................................................................................... 232 图 C-3. 单人拉升 ............................................................................................................................. 232 图 C-4. 双士兵拉升 ............................................................................................................................. 233 图 C-5. 堆放在门附近 ...................................................................................................................... 237 图 C-6. 远离门堆放 ............................................................................................................................. 238 图 C-7. 中心入口的控制点 ................................................................................................................ 241 图 C-8. 角落入口的控制点 ................................................................................................................ 242.................. 206 图 B-10. 街道上方的死区 .......................................................................................................... 206 图 B-11. BFV 街道死区 .............................................................................................................. 209 图 B-12. BFV 街道上方的死区 ...................................................................................................... 209 图 B-13. 弹壳花瓣危险区域 ............................................................................................................. 212 图 B-14. 危险地带 ............................................................................................................................. 213 图 B-15. 高角度和低角度轨迹 ............................................................................................................. 219 图 B-16. 露天和封闭空间中的爆炸效应示例 ............................................................................................. 224 图 C-1. 无支撑双兵举升 ............................................................................................................................. 231 图 C-2. 有支撑双兵举升 ............................................................................................................................. 232 图 C-3.图 C-4. 一名士兵拉扯 ...................................................................................................................... 232 图 C-4. 两名士兵拉扯 ...................................................................................................................... 233 图 C-5. 堆放在门附近 ...................................................................................................................... 237 图 C-6. 远离门堆放 ............................................................................................................................. 238 图 C-7. 中心入口点的控制点 ............................................................................................................. 241 图 C-8. 角落入口点的控制点 ............................................................................................................. 242.................. 206 图 B-10. 街道上方的死区 .......................................................................................................... 206 图 B-11. BFV 街道死区 .............................................................................................................. 209 图 B-12. BFV 街道上方的死区 ...................................................................................................... 209 图 B-13. 弹壳花瓣危险区域 ............................................................................................................. 212 图 B-14. 危险地带 ............................................................................................................................. 213 图 B-15. 高角度和低角度轨迹 ............................................................................................................. 219 图 B-16. 露天和封闭空间中的爆炸效应示例 ............................................................................................. 224 图 C-1. 无支撑双兵举升 ............................................................................................................................. 231 图 C-2. 有支撑双兵举升 ............................................................................................................................. 232 图 C-3.图 C-4. 一名士兵拉扯 ...................................................................................................................... 232 图 C-4. 两名士兵拉扯 ...................................................................................................................... 233 图 C-5. 堆放在门附近 ...................................................................................................................... 237 图 C-6. 远离门堆放 ............................................................................................................................. 238 图 C-7. 中心入口点的控制点 ............................................................................................................. 241 图 C-8. 角落入口点的控制点 ............................................................................................................. 242.................................. 224 图 C-1. 无支撑双士兵举升 ...................................................................................................................... 231 图 C-2. 有支撑双士兵举升 ...................................................................................................................... 232 图 C-3. 单人拉升 ...................................................................................................................................... 232 图 C-4. 双人拉升 ...................................................................................................................................... 233 图 C-5. 堆放在门附近 ...................................................................................................................... 237 图 C-6. 堆放在远离门的地方 ...................................................................................................................... 238 图 C-7. 中心入口点的控制点 ...................................................................................................................... 241 图 C-8. 角落入口点的控制点 ...................................................................................................................... 242.................................. 224 图 C-1. 无支撑双士兵举升 ...................................................................................................................... 231 图 C-2. 有支撑双士兵举升 ...................................................................................................................... 232 图 C-3. 单人拉升 ...................................................................................................................................... 232 图 C-4. 双人拉升 ...................................................................................................................................... 233 图 C-5. 堆放在门附近 ...................................................................................................................... 237 图 C-6. 堆放在远离门的地方 ...................................................................................................................... 238 图 C-7. 中心入口点的控制点 ...................................................................................................................... 241 图 C-8. 角落入口点的控制点 ...................................................................................................................... 242
生物需要氧气生长和繁殖。“死区”是耗氧(低氧)区域,这些区域是由养分过度灌输的(尤其是氮和磷)所产生的,例如,由于肥料径流,工业废物和污水处理。报告的沿海死区病例在过去的四十年中的每一个中都翻了一番。目前,世界上有500多个已知的死区,而在2003年,只有150个这样的氧气消耗区域。接近其他沿海地区和海洋地区正在经历富营养化的影响。在发展中国家中,被确定为缺氧的地区的数量最快。养分富集刺激了水生系统(藻类开花)的藻类生长的迅速增加。它们可以包括有毒藻类或藻类,在沉积后会损害生命的珊瑚礁。
摘要 - 路径规划模块是自动驾驶汽车导航的关键模块,它直接影响其操作效率和安全性。在具有许多障碍的复杂环境中,传统的计划算法通常无法满足智力的需求,这可能会导致诸如无人车辆中的死区之类的问题。本文提出了一种基于DDQN的路径计划算法,并将其与优先的体验重播方法相结合,以解决传统路径计划算法通常属于死区的问题。一系列的仿真实验结果证明,基于DDQN的路径计划算法在速度和准确性方面明显优于其他方法,尤其是在极端环境中突破死区的能力。研究表明,基于DDQN的路径计划算法在路径质量和安全性方面表现良好。这些研究结果为自动驾驶自动导航的研究提供了重要的参考。
F77 系列超声波传感器具有 IO-Link、声束调节、同步、高达 800 毫米的长检测范围和最小的死区,可提供无与伦比的功能和调节选项。该系列提供标准版或侧视版,配有集成的 M18 螺纹。最小的死区和长检测范围意味着可以可靠地检测靠近传感器和较远的物体。声束宽度可根据需要轻松切换。同时,自动传感器同步使传感器在紧密安装时不会发生串扰。即使存在干扰表面或压缩空气工具的强烈振动,也能保证最高水平的检测可靠性。IO-Link 接口可通过控制面板快速调试并提供有价值的诊断信息。
4. 注意。直升机和空中交通管制员可能在死区启用。5. 来访的固定翼空中交通管制员应在 40 海里(喷气式飞机)、20 海里(活塞式飞机)和近端呼叫进近。6. 飞行员不得飞越 2000 英尺 AGL 以下的 GLASTONBURY、SHEPTON MALLET 或 EVERCREECH。7. 飞行员应自行导航到 10 海里或 2000 英尺以上的航线,并切换到塔台。空中交通管制员通常应在 26 号跑道的 1000 英尺 QFE 处的跑道 THR 处或 04、08 或 22 号跑道的交叉口处“中断”。8. 对于固定翼飞机的恢复,初始点位于 3 海里、1500 QFE 处,并且位于死区。 9. 由于固定翼 / 旋翼飞机混合飞行,死角是通过球形雷达罩北侧并与正在使用的跑道平行绘制的一条线。
Astellas,Daiichi Sankyo,Kowa和Renastiencience的股票。其他作者宣布,这项研究是在没有任何商业或经济关系的情况下进行的,可以解释为
海洋吸收了人类活动产生的多余热量的90%以上,导致前所未有的变暖率。根据联合国教科文组织的《 2024年海洋报告》,在过去20年中,海洋变暖的速度增加了一倍。这种变暖是全球海平面上升的重要驱动力,因为不断扩大的海水和融化冰盖继续威胁到沿海社区和生态系统。除了变暖外,海洋还变得越来越酸性。海洋吸收了大约25-30%的人类活动产生的二氧化碳排放。脱氧剂进一步加剧了这些挑战。自1960年代以来,由于温度变暖和农业径流和未经处理的废水,海洋损失了其氧气含量的约2%。这种氧气的损失导致了全球大约500个“死区”的创造,而在这里,由于氧气不足,海洋生物努力生存。这些死区破坏了海洋生态系统,减少生物多样性,并影响依靠捕鱼和旅游的人类社区。