当前的高级驾驶员援助系统(ADA),例如ASR(防滑法规),以及完全自动驾驶的车辆,可以在每种驾驶场景(包括诸如泥土之路等极端环境)中替代人类驾驶员,需要根据路面条件进行更精确的驱动器控制。路面条件高度影响其握力,例如,由于存在水坑或在道路表面上存在黑冰的存在,因此将表面抓地力高度降低,因此在路面上存在黑冰,因此在车辆之前对路面控制的评估将导致驱动器控制系统的开发,从而导致驱动控制系统的发展,这些系统可以预期这些条件尚未受到启动。测量路面条件的技术已使用不同的方法(例如雷达[1],基于视觉的技术[2])以及在近红外[3]中对不同使用的反射进行评估。这种后来的方法导致了几种商业传感器的开发,这些传感器正广泛地参与冬季活动和道路天气信息系统(RWIS)[4,5]。最新的光学道路条件传感器在NIR/SWIR-Spectrum(使用激光源或LED)中使用多个波长,以对道路上的污染物(水,冰,雪)进行分类,并从该信息中估算表面抓地力。其中一些传感器是固定的,这意味着它们必须安装在道路侧面或桥梁的柱子中,而其他则是移动传感器,其旨在安装在维护车辆的板上。固定和移动对这些信息的现场测试和实验室测试得出的结论是,基于路面背面反射的光谱数据的分类算法通常可以识别沥青底物上的污染物[5,6]。
由已经抗抗生素抗性的细菌引起的传染病的患病率增加了,因此需要新的诊断和治疗方法。这项研究的目的是比较合成环丙沙星的功效与洞穴微生物产生的有机曲霉星的功效,以及评估使用Technetium-99m-99m作为Imaging Agent Ane Imaging Agent的有机环丙沙星radiolabel radiolabel的可行性。使用高性能的液态色谱法纯化了从安达利亚(Antalya)的“ yark污水坑”(土耳其的第14个最深洞穴)(土耳其的第14个最深洞穴)中从沉积物中分离出的洞穴细菌产生的有机cipro-氟法。用Technetium-99m(99m TC)标记了纯化的有机环丙沙星和标准环丙沙星,并检查了致病性微生物的吸收,并检查了它们作为成像剂的潜力。根据薄层放射性细节,放射性标记有机环丙沙星和标准ciprofloxacin的放射性标记效率分别为98.99±0.34(n = 7)和91.25±1.84(n = 7)。与放射性标准的标准环丙沙星相比,第240分钟的放射性标记有机环丙沙星的结合效率更高,尤其是p。铜绿,MRSA,VRE和E。大肠杆菌。 结果表明,具有99m TC的放射性标记不会改变有机环丙沙星的生物学行为,而放射性标记的有机环丙沙星具有作为检测细菌感染的成像剂的潜力。 该研究的最初值是通过放射性核素的放射性标记来监测未受洞穴衍生的有机抗生素的抗生素作用。大肠杆菌。结果表明,具有99m TC的放射性标记不会改变有机环丙沙星的生物学行为,而放射性标记的有机环丙沙星具有作为检测细菌感染的成像剂的潜力。该研究的最初值是通过放射性核素的放射性标记来监测未受洞穴衍生的有机抗生素的抗生素作用。
1 de toulouse大学,Insa-CNRS-UPS,LPCNO,135 AV。Rangueil, 31077 Toulouse, France 2 Centre d'Elaboration des Matériaux et d'Etudes Structurales (CEMES), UPR8011 CNRS, Université Toulouse 3, 31055 Toulouse, France E-mail: lassagne@insa-toulouse.fr Graphene-based Hall effect magnetic field sensors hold great promise for the development of ultrasensitive magnetometers with very low power 消耗。经常使用所谓的两通道模型对其性能进行分析,其中简单地添加了电子和孔电导率。不幸的是,该模型无法捕获所有传感器的特性,尤其是磁场灵敏度的偏置电流依赖性。在这里,我们提出了一个高级模型,该模型对基于石墨烯的霍尔传感器如何运行并证明其定量评估其性能的能力有深入的了解。首先,我们根据石墨烯的不同品质报告了传感器的制造,最好的设备可实现高达5000ω/𝑇的磁场敏感性,表现优于最佳的硅和基于窄间隙的半导体传感器。然后,我们使用所提出的数值模型详细检查了它们的性能,该模型将Boltzmann的形式主义与电子和孔的不同Fermi水平结合在一起,以及一种引入底物诱导的电子孔 - 水坑的新方法。重要的是,磁场灵敏度对偏置电流,无序,底物和霍尔杆几何形状的依赖性首次定量再现。此外,该模型强调,由于电流堆积物的出现和霍尔酒吧边缘附近的损耗区域的出现,具有电荷载体扩散长度宽度的设备受到偏置电流的影响很大,比常规HALL效应预测大得多。这些区域的形成诱导了横向扩散荷载载体通量,当Hall电场取消在Ambipolarememime中,能够抵消由Lorentz力诱导的载体。最后,我们讨论了Fermi Velocity Engineering如何增强传感器性能,为将来的超敏感石墨烯效果传感器铺平了道路。关键字:石墨烯,石墨烯霍尔传感器,磁场传感器,霍尔效应,玻尔兹曼形式主义,费米速度重新归一化,电子孔布丁
摘要:电子,认知计算和传感的大规模现代技术革命为当今物联网(IoT)的开发提供了关键的基础架构,以用于广泛的应用。但是,由于端点设备的计算,存储和通信功能有限,因此物联网基础架构暴露于广泛的网络攻击中。因此,darknet或黑洞(污水坑)攻击很大,并且最近针对多种物联网通信服务发射的攻击向量。由于DarkNet地址空间是作为保留的Internet地址空间演变而来的,在全球合法的主机上不考虑使用,因此任何通信运输IC都被推测为未经请求的,并且独特地认为是探测器,反向散射或错误概括。因此,在本文中,我们在物联网网络中开发,调查和评估基于机器学习的DarkNet流量检测系统(DTD)的性能。主要是,我们使用六种监督的机器学习技术,包括行李决策树的合奏(BAG-DT),ADABOOST决策树共制(ADA-DT),RUSBOOSTED决策树组合(RUS-DT),可优化的决策树(O-DT),可优化的k-nearest k-nearest Inloes noest(O-nearest ofignize k-nearest nearp-egrigheat(o-o-knn)和Optim optig optig optim difcs和optigs ivciminant(Outigizigriminant(O-DSC))和DSC。我们在最近且全面的数据集上评估了已实施的DTD模型,称为CIC-Darknet-2020数据集,该数据集由当代实际的实际IoT通信流量组成,其中涉及四个差异类别,这些类别在一个数据集中结合了VPN和Tor Trapl IC,其中涵盖了涵盖广泛捕获的Cyber-Attacts和Deampersshide Serpect Service的单个数据集。我们的经验绩效分析表明,与其他实施的监督学习技术相比,Bagging集成技术(BAG-DT)更高的准确性和更低的错误率,得分为99.50%的分类精度,低推断开销为9.09 µ秒。最后,我们还与其他现有的DTDS型号进行了对比,并证明我们的最佳结果比以前的最新模型改善了(1.9〜27%)。
目前,人类水平的人工智能 [也称为“强人工智能”、“通用人工智能 (AGI)”等] 是科学界和公众最感兴趣的问题之一。然而,由于许多客观和主观原因(Bostrom,2014),该领域的具体研究和工程工作很少。下面回顾了我们研究主题中发表的四篇论文,然后简要概述了 AGI 的最终发展。本主题的第一篇文章(Karimpanal 和 Bouuffanais)重点关注强化学习算法中改进经验重放技术的问题。为了更有效地学习,作者提出了一种选择合适的转换序列来加速学习的方法。新方法结合了跟踪和存储、构建和重放与更高幅度的时间差异误差相关的合适转换序列。该方法在离策略环境中针对诸如水坑世界和山地车等任务进行了评估,结果表明,通过可控记忆参数,学习速度显著提高。Tapia 等人的论文与我们的大脑通过观察与环境有效互动所需的运动主题来构建和学习的能力有关。作者开发了一种基于动作语义知识、利用神经网络动态构建随时间变化情况下的行为的模型。他们的研究结果指出,在认知层面存在某种形式的静态内部表征机制,涉及构建广义地图的决策和战略规划。在虚拟击剑(防守和进攻)战斗游戏的任务中报告了认知运动技能的结果,并使用真实机器人进行了实验验证。在简要概述中,Bac 和 Zinovyev 描述了将多维空间投影到类比蜥蜴脑任务指定的低维空间的现代方法。他们的评论基于数学投影理论的概念,提供了关于局部固有维数的见解,有助于在实际中选择提取和检测 AI 应用中有用的低维表示的方法。他们列出了 100 篇参考文献,展示了几种以相似性或不相似性为特征的注入、投影和多重流形技术。因此,开发新的数学数据分析方法是现在和不久的将来创建学习系统的最重要任务之一。最后,Tyukin 等人开发了一个框架,用于知识在 AI 系统中传播的过程,而无需大量计算资源。他们展示了 AI 系统如何使用预训练的卷积神经网络为独立的 AI 代理创建训练环境。作者使用了两种学习算法来完全自动化知识和经验的传递,其中一个算法充当“老师”,另一个算法充当“学生”。该框架用于视频流中的自动行人检测,并表现出对过滤假阳性和假阴性错误的极高选择性。
• 设计位于内利根的克莱德河上更换大桥。Long Bai,Stantec Australia。• 掌握铁路接口管理:面向澳大利亚资产所有者的深入指南。David Bailey,Sterling Infrastructure • 开发用于大跨度桥梁的创新型超高性能预应力混凝土 U 型梁 - 案例研究,Arash Behnia,Robert Bird Group • Doolan 桥面加固和长寿修复工程 - 如何以仅为新桥成本的一小部分延长使用寿命。Patrick Bigg,木材修复服务。• 河路桥 - 设计与施工 - 轻型净跨更换解决方案,经久耐用。Patrick Bigg,木材修复服务。• 昆士兰州道路资产检查的临时交通管理变化。Rebecca Blair,Osborn Consulting。• 采矿沉降影响后 Redbank Creek 涵洞的修复。Peter Boesch,Stantec Australia。 • 一种对现有混凝土涵洞和木桥结构进行荷载等级评估的方法。Awais Jamil Chaudry,Stantec。• 塔斯马尼亚多座桥梁修复的再碱化技术。Atef Cheaitani,修复技术,悉尼,新南威尔士州• 案例研究:钢筋混凝土桥梁 17 年的防腐。Atef Cheaitani,修复技术。• 霍华德街大桥改造——小桥回收利用的案例研究。Nicholas Critchley,海洋与土木维护。• 把握更大图景——确定铁路资产管理需求的合作案例。Juan Diaz-Cuevas,AECOM。• 严重腐蚀的混凝土桥梁下部结构的可持续修复和保护。Andrew Dickinson,Vector Corrosion Technologies。• 微型桩在桥梁建设中发挥作用吗?Christopher Dowding,Osborn Consulting。 • 桥梁和涵洞结构修复的新型 FRP 解决方案,Mo Ehsani,QuakeWrap,美国。• 铁路涵洞更新 - 在受限通道窗口内取得成功的设计和施工方法。Stephen Farrington,Sterling • 在铁路下方安装 Neerim 路平交道口服务梁以方便公用设施切换。Daniel Fedele,Beca。• 桥梁设计建模与碰撞/冲击建模的比较。Dane Hansen,IF3 澳大利亚 • 2 级桥梁检查:地方政府的后续步骤。Tim Heldt,Osborn Consulting。• 为 Rozelle 立交项目拆除 Beatrice Bush 大桥。Matt Hennessy,EIC Activities。• 澳大利亚木桥设计规范的演变。Clay Hoger,木材研究与开发。• 全面测试以确定胶合木桥的荷载分担系数。Clay Hoger,木材研究与开发。 • 使用 3D 现实模型、检查软件和 AI 来管理桥梁基础设施。Liam Holloway 博士,Duratec 澳大利亚 • 在悉尼郊区公共设施上修建桥梁 - 流程和挑战。Eric Hooimeyer,Teleo Design。• 弗兰克斯顿-丹德农路桥升级。David Huggett,SMEC 澳大利亚 • 位于新南威尔士州贝加谷郡的 Cuttagee 桥状况和荷载等级评估,Muhammad Abdullah Jamal,STANTEC。• 基于可靠性方法的桥梁管理增强可持续性。Sachidanand Joshi,UBMS 研究小组。印度。• 儿童桥。Nicholas Keage,AECOM。• 小型桁架桥的分析与设计。Jeandré le Roux,Tiaki 工程顾问公司。新西兰。• 老旧铁路桥梁上部结构更换设计:复合桥面案例研究,Mehdi Lima,Sterling Infrastructure • Loganlea 路立交桥混凝土桥面修复与更换,包括可持续性举措。 Evan Lo,昆士兰州交通和主要道路部。• Dibble Avenue 水坑边坡加固 – 密集城市环境中的旧砖坑修复。Paul Lunniss,内西区议会。