摘要人类机器人相互作用(HRI)的领域近年来引起了人们的重大关注,研究人员和从业人员试图了解人类与机器人之间相互作用的心理方面。HRI中关注的一个关键领域是情感识别的心理学,它在塑造人类机器人相互作用的动态方面起着基本作用。本文在人类机器人互动的背景下概述了心理学的背景,强调了了解该领域中人类情绪的重要性。情感识别的概念是人类心理学的关键组成部分,详细探讨了它在人类机器人互动的背景下强调其相关性。情感识别使机器人能够感知和解释人类的情绪,使他们能够做出适当的反应并提高互动质量。从心理角度检查了情感识别在HRI中的作用,从而阐明了其对有效人类机器人界面的设计和开发的影响。此外,本文研究了机器学习技术在人类机器人互动的背景下的应用。机器学习算法已经显示出有望使机器人能够识别和响应人类的情绪,从而有助于更自然和直观的互动。在情感识别中对机器学习的利用反映了HRI领域心理学和技术进步的相交。最后,讨论了与HRI中情绪识别相关的挑战,包括诸如情绪表达,个体差异以及情绪检测的道德含义等问题的问题。应对这些挑战至关重要,这是在人类机器人互动中对情感识别的理解和实施,强调了这一努力的跨学科性质。总而言之,本文强调了情感识别在人类机器人互动心理学中的关键作用,强调了其革命性的潜力,以革新人类和机器人相互互动的方式。通过整合心理学,机器学习和技术的见解,情感识别方面的进步有可能为更多的善解人意和反应迅速的人类机器人相互作用铺平道路,为在这个新兴领域的研究和实际应用提供了新的途径。
1东北生物技术网络(Renorbio),佩南布科联邦乡村大学,Rua Dom Manuel de Medeiros,Recife 52171-900,PE,巴西; renatabiology2015@gmail.com 2环境过程开发(PPGDPA),Pernambuco天主教大学,Rua do do dopríncipe,n。 526,Boa Vista,Recife 50050-900,PE,巴西; Juliovasconcelos05@gmail.com 3高级技术与创新研究所(IATI),Rua Potira de Brito,N.216,Boa Vista,Recife 50050-900,PE,巴西; hugo_morais15@hotmail.com(H.M.M.); leonie.sarubbo@unicap.br(L.A.S.)4卫生与生命科学学院,佩南布科天主教大学,鲁阿·杜·普里普,n。 526,RECIFE 50050-900,PE,巴西; sergio.almeida@unicap.br 5 ICAM科技学校,佩南布科天主教大学,Rua do dopríncipe,n。 526,Boa Vista,Recife 50050-900,PE,巴西 *通信:Juliana.luna@unicap.br;电话。: +55-81-9-9989-1980
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背景我们当前用于塑料产品的常规经济模型是线性的,提取有限的原材料(例如化石燃料),生产成为浪费的产品。循环经济是一种替代模型,可促进废物作为“资源”。3这是“系统解决方案框架……基于三个原则:消除废物和污染,圆形产品和材料(其价值最高)和再生性质。” 4这意味着整个过程从原材料提取开始,以设计以防止浪费的产生,通过重复使用,修复,翻新,回收和恢复寿命终止生命的产品尽可能长时间保持流通。5循环经济模型作为解决方案提出,以通过设计将塑料保存在经济体系中,并可能证明是一种更加生态的选择。
1。旨在提供有关法医DNA实验室中DNA污染的最小化(即避免,控制,检测和监测)的指南。该指南可以由ENFSI的法医实验室以及其他实验室使用,以改善和协调其有关DNA污染最小化的工作实践。它可以与其他质量管理文件和程序结合使用。本指南反映了创建时科学接受的原则和应用。2。范围本指南的范围是为法医生物学检查和DNA分析提供要求和建议,以预防或最小化以及检测,监测和处理DNA实验室中DNA污染的发生。
关于IUCN IUCN是由政府和民间社会组织组成的独特成员联盟。它为公共,私人和非政府组织提供了使人类进步,经济发展和自然保护的知识和工具共同进行。创建于1948年,IUCN现在是世界上最大,最多样化的环境网络,利用1,400多个成员组织和约18,000名专家的知识,资源和覆盖范围。它是保护数据,评估和分析的领先提供商。其广泛的会员资格使IUCN能够填补最佳实践,工具和国际标准的孵化器和值得信赖的存储库的作用。IUCN提供了一个中立的空间,其中包括政府,非政府组织,科学家,企业,当地社区,土著人民组织等各种利益相关者,可以共同努力,以解决和实施解决环境挑战并实现可持续发展的解决方案。www.iucn.org twitter.com/iucn/
1简介2定义3应用程序4目标5设计和施工6反犯规系统的安装和维护选择AFS安装AFS安装AFS重新安装,重新申请或修理AFS 7 AFS 7应急行动计划8偶然行动计划的生物污染范围的生物污染范围,检查AFS的启动过程,以进行整理过程,以确保整理过程的清洁过程,以进行重新处理的过程,以进行重新处理的过程,持续改进11 Biofowing Record Book 12信息的文档和信息传播13培训和教育14其他措施缩写附录1评估生物污染风险风险附录附录2检查和清洁报告附录3示例Biofouling Management Plan Plan Appendix 4示例Biofougon Record Book
1 1,歌德大学分子医学中心,60596,德国法兰克福市,德国2德国心血管研究中心(DZHK),合作伙伴现场莱茵 - 莱因 - 莱茵 - 梅因,60596 Frankfurt Am Main AM AM,德国3号研究所3. 60596德国5号法兰克福5分子医学中心,心血管再生研究所,Goethe-University,60596 Frankfurt Am Main,Dermany 6 Amsterdam心血管科学系,VU大学医学中心,1081 HZ Amsterdam,Nelllands 7 Interlants intherlands intherlands intherlands intherlands interliit forrriit forri forrriit forr。 23562吕贝克,德国8德国心血管研究中心(DZHK),合作伙伴网站汉堡/基尔/吕贝克,23562吕贝克,德国9号,9。汉堡大学医学中心临床化学和实验室医学研究所,汉堡 - 埃平多夫,20246汉堡,汉堡10.医疗中心,55131德国Mainz,11爱尔兰血管生物学中心,药房与生物分子科学学院,爱尔兰皇家外科医生学院,D02 VN51爱尔兰都柏林 *通信:Peter.m.m.benz@gmail.com†当前地址:Cardiememememememememess Research&Boahe&Boahe&Boahem inshe&Boe kelim inshim ymhemhemhemhemhemhemhemhemhemhemhemhemhemhemhemhemhemhemhemhemhemheim inmhemhemheim 88400德国Biberach。1,歌德大学分子医学中心,60596,德国法兰克福市,德国2德国心血管研究中心(DZHK),合作伙伴现场莱茵 - 莱因 - 莱茵 - 梅因,60596 Frankfurt Am Main AM AM,德国3号研究所3. 60596德国5号法兰克福5分子医学中心,心血管再生研究所,Goethe-University,60596 Frankfurt Am Main,Dermany 6 Amsterdam心血管科学系,VU大学医学中心,1081 HZ Amsterdam,Nelllands 7 Interlants intherlands intherlands intherlands intherlands interliit forrriit forri forrriit forr。 23562吕贝克,德国8德国心血管研究中心(DZHK),合作伙伴网站汉堡/基尔/吕贝克,23562吕贝克,德国9号,9。汉堡大学医学中心临床化学和实验室医学研究所,汉堡 - 埃平多夫,20246汉堡,汉堡10.医疗中心,55131德国Mainz,11爱尔兰血管生物学中心,药房与生物分子科学学院,爱尔兰皇家外科医生学院,D02 VN51爱尔兰都柏林 *通信:Peter.m.m.benz@gmail.com†当前地址:Cardiememememememememess Research&Boahe&Boahe&Boahem inshe&Boe kelim inshim ymhemhemhemhemhemhemhemhemhemhemhemhemhemhemhemhemhemhemhemhemhemheim inmhemhemheim 88400德国Biberach。
产品贸易在搬迁产量以及相关的空气污染影响方面发挥了越来越多的作用。虽然缺少通过贸易连锁店对大气污染重新分布的全面描述,这可能会阻碍有针对性的清洁空气合作。在这里,我们结合了来自物理,经济和流行病学的五个最新模型,以跟踪人为粒子事务(PM 2.5)2017年中国供应链沿着供应链的相关早期死亡率。我们的结果突出了从生产和消费角度都影响PM 2.5相关的死亡率的关键部门。从食品,轻型行业,设备,建筑和服务部门产生的基于消费的影响,是从生产的角度看待22 e 22倍的死亡,并且完全占国家总数的63%。从跨界的角度来看,中国PM 2.5相关的25.7%是由省际贸易引起的,其中最大的转移是从中部和北部地区到达了良好的东海岸省份。资本投资通过涉及大量的设备和建筑产品来占主导地位的跨界效应(56%),这些设备和建筑产品极大地依赖于具有特定资源的地区的产品出口。这种基于供应链的分析提供了全面的量化,并可能从健康风险的角度来为相关地区和部门之间更有效的联合控制努力提供了信息。©2023作者。这是CC BY-NC-ND许可证(http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/)下的开放访问文章。由Elsevier B.V.代表中国环境科学研究所,中国环境科学学院出版。
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