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评估 TLS 点云着色的质量
摘要：地面激光扫描 (TLS) 能够高效生成真实环境的高密度彩色 3D 点云。从视觉和自动解释到逼真的 3D 可视化和体验，越来越多的应用依赖于准确可靠的颜色信息。然而，人们对评估应用 TLS 生成的 3D 点云的着色质量关注不足。我们已经开发了一种用于评估带有集成成像传感器的 TLS 系统的点云着色质量的方法。我们的方法通过测量从 3D 扫描测试图表渲染的 2D 图像的客观图像质量指标来评估几个测试系统重现场景颜色和细节的能力。结果表明，与色彩再现相关的检测问题（即测量到的色彩、白平衡和曝光差异）可以在数据处理中得到缓解，而与细节再现相关的问题（即测量到的锐度和噪声）则不受扫描仪用户的控制。尽管是值得称赞的 3D 测量仪器，但改进着色工具和工作流程以及自动化图像处理管道不仅可以提高彩色 3D 点云的质量和生产效率，还可以提高其适用性。