我们使用 3DF Zephyr 构建 3D 模型。对于每个序列,我们导入图像并掩盖巨石周围的区域。我们从图像中生成稀疏点云。在此阶段,我们通过创建地面控制点 (GCP) 将特征上的位置与纬度、经度和海拔值联系起来,从而对该特征进行地理参考。我们使用 30 厘米/像素的国家农业图像计划 (NAIP) 图像和 25 厘米/像素的航空激光雷达数字地形模型 (DTM) 在 ArcGIS Pro 中为每个站点标记了 3 个 GCP 位置 (图 1a) [5]。我们使用 ArcGIS Pro 确定 GCP 的坐标以及从 DTM 中提取这些位置的海拔,我们使用简单的双线性插值来完成此操作,以最好地近似该特定位置的海拔。我们导入了这些点并运行了捆绑调整;如果程序报告的不确定性 <0.01 米,我们认为这些是良好的 GCP。如果任何 GCP 残差较高,我们会调整其位置并重新导入。对 GCP 对齐感到满意后,我们继续创建密集点云、网格和纹理网格(图 1b、c)。对于所有步骤,我们都使用 3DF Zephyr 默认设置。模型完成后,我们生成了一份处理报告,其中提供了平均地面采样距离 (GSD)(我们用其作为分辨率的代理)和模型表面积等信息。我们还将计算出的相机位置导出到 ArcGIS Pro(图 1a),并使用测量工具检查到特征的位置距离以及相机位置之间的距离。我们测量了步骤之间的直线距离,并
3.规格 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 3 3.1.性能 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3 3.2.环境条件 ------------------------------------------------------------------------------------------------------ 4 3.2.1.温度和湿度 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 4 3.2.2.灰尘和污垢 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 4 3.2.3.振动 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5 3.2.4.大气压力和海拔 ---------------------------------------------------------------------------------- 5 3.2.5.冲击 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5 3.3.安装条件 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 6 3.4.尺寸和质量 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 6 3.5.可靠性 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 9 3.5.1.错误率 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 9 3.5.2.MTBF ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 9 3.5.3.MTTR ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 9 3.5.4.驱动器寿命 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 9
威斯特:5 月 1 日。海拔高于正常水平,水温 64 度,多云。如需了解当前海拔情况,请访问美国陆军工程兵团网站 https://www.swt- wc.usace.army.mil/WIST.lakepage.html。在海湾、岬角周围和海岸线,大口黑鲈和斑点鲈鱼适合用喙饵、嗡嗡饵、曲柄饵、塑料饵、旋转诱饵和水面诱饵来捕获。在水坝下、水道、主湖、岬角和立木附近,蓝鲶和沟鲶适合用鸡肝、切饵、鲱鱼、虾和臭饵来捕获。在水坝下、灌木结构、岬角、浅滩、立木和雪松灌木附近,克拉皮适合用鱼钩、小鱼、小诱饵和旋转诱饵来捕获。报告由驻勒弗洛尔县的狩猎监督员 Thomas Gillham 提交。
导弹田从西部的落基山正面延伸到东方的大平原;在海拔范围为2620至8220英尺的高度处发现了导弹地点。因此,MAFB包括四个广阔的生态区,包括中落基山脉,加拿大落基山脉,西北冰川平原和西北大平原。每个生态区都有不同的栖息地类型,其特征是针叶林和山区的灌木。这些区域往往是更高的海拔,例如小皮带山)有冷,潮湿的冬季和炎热干燥的夏天。其他地区具有半干旱的气候,其特征是大平原 - 帕鲁斯草原(Shortgrass Prairie,Sage,Sage,Brubs和某些树木),寒冷,干燥的冬天和炎热的干燥夏天。自然资源(例如植物,动物,土壤)在整个MAFB中发现了多种多样,并且需要团队的特定知识和关注。
MSU密西西比州农业和林业实验站的助理教授 Hill说,这个蚱hopper属可能在更新世时期(也称为冰河时代)中有多元化。 他指出,在洛矶山脉中,随着冰川后退,其栖息地转移到更高的海拔时,在高山草原的这种亚科种类可能被隔离。 希尔怀疑他的团队发现的沙漠物种发生了类似的孤立和物种形成过程。Hill说,这个蚱hopper属可能在更新世时期(也称为冰河时代)中有多元化。他指出,在洛矶山脉中,随着冰川后退,其栖息地转移到更高的海拔时,在高山草原的这种亚科种类可能被隔离。希尔怀疑他的团队发现的沙漠物种发生了类似的孤立和物种形成过程。
开发了使用粒子滤波器(递归蒙特卡罗方法)解决定位、导航和跟踪问题的框架。提出了一种粒子维度简约的通用算法。汽车和航空应用从数字上说明了与基于卡尔曼滤波器的传统算法相比的优势。这里使用非线性模型和非高斯噪声是准确度提高的主要原因。更具体地说,我们描述了如何使用地图匹配技术将飞机的海拔剖面图与数字海拔地图进行匹配,将汽车的水平行驶路径与街道地图进行匹配。在这两种情况下,都可以实时实现,测试表明,其准确度可与卫星导航(如 GPS)相媲美,但完整性更高。基于模拟,我们还讨论了粒子滤波器如何用于基于手机测量的定位、飞机的综合导航以及飞机和汽车的目标跟踪。最后,粒子滤波器为导航和跟踪的组合任务提供了一个有希望的解决方案,这在空中搜寻和汽车防撞上都有所体现。
具有挑战性的太空任务包括极低海拔的任务,其中大气是航天器空气阻力的来源,除非提供补偿方法,否则最终将决定任务的寿命。这种环境被称为极低地球轨道 (VLEO),定义为 h < 450 公里。除了航天器的空气动力学设计外,为了延长此类任务的寿命,还需要一个高效的推进系统。一种解决方案是大气呼吸电力推进 (ABEP),其中推进系统收集大气颗粒以用作电推进器的推进剂。该系统可以消除携带推进剂的要求,也可以应用于任何有大气的行星体,从而能够在低海拔范围内执行新的任务,延长任务持续时间。H2020 DISCOVERER 项目的目标之一是开发用于 ABEP 系统的进气口和无电极等离子推进器。本文介绍了进气设计的特点以及基于模拟的最终设计,收集效率高达 94%。此外,本文还介绍了射频 (RF) 螺旋式等离子推进器 (IPT),在评估其性能的同时,
以及形状和大小各异的山麓冰川。冰川长度从大约一公里到七十多公里不等(哈伯德冰川终止于阿拉斯加,在加拿大境内长 72 公里,总长 112 公里);面积从几平方公里到西沃德冰川的 1,200 多平方公里不等。温带冰川在低海拔地区很常见,特别是在轴线(分水岭)的太平洋一侧。即使在低海拔地区,轴线的北侧(大陆侧)也有亚极地冰川。在高海拔高原上存在具有“极地”温度的冷冰川,例如洛根山(5,956 米)。该地区存在大量通常为亚极地的涌动冰川,这一点尤其值得注意。这个主题在这里受到最多的关注,因为在卫星图像上很容易检测到浪涌的诊断特征,从中可以进行与冰川动态相关的时间序列测量,如特威兹缪尔冰川和洛厄尔冰川所示。
