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采用广义粒子群优化的多旋翼无人机编队路径规划
关键词 路径规划，粒子群优化，广义 PSO，光学避障，无人机，无人机编队。摘要 本文研究了多旋翼无人机（UAV）在编队形状中协作检查周围表面的路径规划技术问题。我们首先将问题描述为在复杂空间中规划编队质心路径的联合目标成本。然后提出了一种路径规划算法，称为广义粒子群优化算法，用于在避开障碍物并确保飞行任务要求的同时构建最佳的可飞行路径。然后结合路径开发方案为每架无人机生成相关路径以保持其在编队配置中的位置。进行了仿真、比较和实验以验证所提出的方法。结果表明，使用 GEPSO 的路径规划算法是可行的。缩写
人类 RPA 激活 BLM 的双向 DNA 从缺口处解旋
摘要 BLM 是一种多功能解旋酶，在维持基因组稳定性方面起着关键作用。在 DNA 复制和修复的许多步骤中，它处理不同的 DNA 底物，但不处理缺口 DNA。然而，BLM 如何为各种功能做好准备仍然难以捉摸。在这里，使用组合单分子方法，我们发现当施加外部不稳定力时，大量 BLM 确实可以单向解开缺口的 dsDNA。令人惊讶的是，人类复制蛋白 A (hRPA) 不仅确保有限数量的 BLM 在减小的力下逐步解开缺口的 dsDNA，而且还允许 BLM 在完整和缺口的 ssDNA 上易位，从而产生双向解旋模式。这种激活需要 BLM 靶向缺口，并且溶液中存在游离 hRPA，而它们之间的直接相互作用是可有可无的。我们的研究结果展示了 BLM 的新型 DNA 解旋活性，这可能促进其在 DNA 修复中的功能转换。
PVDF基复合薄膜的旋涂及微图案化优化
1 过程与材料科学实验室（LSPM-CNRS UPR-3407），巴黎北索邦大学（USPN），93430 Villetaneuse，法国； anhnn@hus.edu.vn （信息来源）； thanhhuyen.vltn@gmail.com（HTTN）； valerie.bockelee@lspm.cnrs.fr （VB）; frederic.schoenstein@univ-paris13.fr (FS) 2 越南科学技术院材料科学研究所，越南河内 Cau Giay 区 3 激光物理实验室（LPL-CNRS UMR-7538），巴黎北索邦大学（USPN），93430 Villetaneuse，法国； jeanne.solar d@univ-paris13.fr 4 Jean Lamour 研究所，UMR 7198 CNRS - 洛林大学 Artem 校区，54000 Nancy，法国 5 R&I 二氧化硅合成工程师，SOLVAY，92400 Courbevoie，法国； ch.benosman@gmail.com 6 巴塞罗那材料科学研究所（ICMAB-CSIC），UAB校区，08193 Bellaterra，西班牙； agomez@icmab.es（AG）; msimon@icmab.es (MS-S.)； anaesther@icmab.es (AEC) 7 PIMM、法国工艺学院、CNRS、Cnam、HESAM 大学，151 Boulevard de l'Hopital，75013 巴黎，法国； Sylvie.GIRAUL T@ensam.eu * 通信地址：silvana.mer cone@univ-paris13.fr
PVDF基复合薄膜旋涂及微图案化优化
1 巴黎北索邦大学 (USPN) 材料科学实验室 (LSPM-CNRS UPR-3407), 93430 Villetaneuse, France; anhnn@hus.edu.vn (ANN)； thanhhuyen.vltn@gmail.com (HTTN)； valerie.bockelee@lspm.cnrs.fr (VB); frederic.schoenstein@univ-paris13.fr (FS) 2 越南科学技术研究院材料科学研究所，Cau Giay Distr.，河内，越南 3 激光物理实验室 (LPL-CNRS UMR-7538)，巴黎北索邦大学 (USPN)，93430 Villetaneuse，法国； jeanne.solard@univ-paris13.fr 4 Jean Lamour 研究所，UMR 7198 CNRS - 洛林大学 Artem 校区，54000 Nancy，法国 5 R&I 二氧化硅合成工程师，SOLVAY，92400 Courbevoie，法国； ch.benosman@gmail.com 6 巴塞罗那材料科学研究所 (ICMAB-CSIC)，UAB 校区，08193 Bellaterra，西班牙； agomez@icmab.es (AG)； msimon@icmab.es (MS-S.)； anaesther@icmab.es (AEC) 7 PIMM，艺术与工艺学院，CNRS，Cnam，HESAM 大学，151 Boulevard de l'Hopital，75013 巴黎，法国； Sylvie.GIRAULT@ensam.eu * 通讯地址：silvana.mercone@univ-paris13.fr
Helicat-darts：一个高保真，闭环旋翼飞行器模拟器，用于行星探索
旋翼飞机为探索外星环境提供了独特的功能。与诸如漫游者之类的勘探工具相比，旋翼船能够越来越快地到达感兴趣的目的地。此外，它们只需要合适的起飞和降落区，并且可以飞越由于障碍物或粗糙地形而可能无法遍历流浪者可能无法穿越的地形。这些优势激发了火星的创造任务，该任务涉及第一个飞行火星的旋翼飞机[1]。这项任务的成功继续激励未来的任务，例如可能使用直升机来返回火星样本[2]。设计一种在火星氛围环境中运行的首个旋翼飞机，需要进行设计，开发和操作的独特工具。在开发的工具中是Helicat-darts（简单地称为简洁的Helicat），用于旋转动力学建模和仿真。此仿真工具是指导，导航和控制（GNC）算法和软件开发的测试床，并作为分析飞行性能和动态的工具。Helicat在Ingenuity任务的整个生命周期中都使用，包括以下内容：
Terahertz通过金属双层中的界面偏斜散射旋转到电荷转换
3澳大利亚悉尼西悉尼大学马克斯大脑，行为与发展研究所。4意大利帕维亚大学脑和行为科学系5劳拉托里尔·德·埃特德·德·德斯·德·梅卡尼斯主义认知，卢蒙·里昂大学2，法国里昂6，法国里昂6，心理学，大脑和认知系阿姆斯特丹，阿姆斯特丹大学，荷兰大学7集团7集团， Cérébrale，Inserm U1105，法国爱好8比较生物声学小组，Max Planck心理语言学研究所，6525 XD NIJMEGEN，9荷兰9号荷兰9号荷兰音乐中心，荷兰音乐中心，荷兰音乐中心，临床医学系，Aarhus University＆Aarhus University＆Aarhus/AARBORG皇家学院的临床医学系研究，研究了Marker and Marks and Marks -nmark 10。 UMR5022, Université de Bourgogne, Dijon, France *Shared first authors + Shared last authors Corresponding Author Anna Fiveash A.Fiveash@westernsydney.edu.au Western Sydney University The MARCS Institute for Brain, Behaviour and Development Westmead Innovation Quarter Building U, Level 4, 160 Hawkesbury Road Westmead NSW 2145 Australia Competing Interests Statement: The authors declare no竞争财务或非财务利益。摘要
分子旋转矩矩形的嵌入式量子纠正和受控的相位门
量子计算技术的最新进展已导致嘈杂的中间量子量子计算机（NISQ 1）的实现，其性能出色。2–8但是，NISQ设备只是迈向实现量表的通用量子计算机的一半。这不可避免地需要支撑量子校正（QEC）的逻辑单元，9一个目标，其成就超出原理级别的成就似乎与当前的技术能力相距甚远。的确，基于多量表编码的标准QEC代码会大大增加物理量子和操作的数量，从而使对这种平台的控制非常苛刻。在这里，我们基于利用罪恶的多级对象来编码受错误保护的逻辑量子的基础，采用不同的方法。10
使用阿拉丁机载演示器（A2D）检索大气后向散射和消光剖面
到 2017 年底，欧洲航天局 (ESA) 将发射大气激光多普勒仪器 (ALADIN)，这是一种在 355 nm 下工作的直接检测多普勒风激光雷达。ALADIN 机载演示器 A2D 是使用真实大气信号验证和优化 ALADIN 硬件和数据处理器进行风检索的重要工具。为了能够验证和测试 ALADIN 的气溶胶检索算法，需要一种从 A2D 检索大气后向散射和消光轮廓的算法。A2D 采用直接检测方案，使用双法布里-珀罗干涉仪测量分子瑞利信号，使用菲索干涉仪测量气溶胶米氏回波。信号由累积电荷耦合器件 (ACCD) 捕获。这些规范使得信号预处理中的不同步骤成为必要。本文描述了从 A2D 原始信号中检索气溶胶光学产品（即粒子后向散射系数 β p 、粒子消光系数 α p 和激光雷达比 S p ）所需的步骤。
以产消者为基础的配电网中分布式发电成本最小化：预印本
摘要 — 传统上，电力是由大型发电厂生产的。生产能源的成本与燃料成本（例如碳或天然气）以及维护发电厂的成本有关。随着分布式能源的出现，电力可以由一种新型主体直接在电网边缘生产：产消者。产消者是既消耗又发电的实体，例如通过光伏板。产消者生产的电力成本不再与燃料消耗有关，因为来自分布式发电机的能源基本上是免费的。相反，成本与产消者提供的服务应得的报酬有关。所提出的控制策略在上述情况下将有功发电成本降至最低。控制方案要求产消者测量其电压，然后根据连续时间反馈控制律（实际上是投影梯度下降策略）调整注入的电量。提供模拟以说明算法行为。
附录1 1 参赛人员资格要求 （1）预算……
在确定中标人时，投标文件中所述的金额将依照消费税法规定缴纳消费税。合同金额为根据消费税率加上相当于消费税的金额（若金额有不足1日元的尾数，则尾数四舍五入）。因此，无论投标人是纳税事业体还是免税事业体，投标人均须将预估合同金额减去根据消费税法规定的消费税率加上相当于消费税的金额，并将所得金额填写在投标书中。