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苏格兰预算，2025/26：苏格兰的停止气候混乱的简报，2024年12月。
一般和税收策略●议会可能希望调查主张总计49亿英镑分配给“对气候有积极利益的投资”的基础。尽管有这些担忧，但议会也可能希望指出分配给此“最高优先事项”的总支出百分比（7.7％），尤其是鉴于公共部门对苏格兰总体排放的重要贡献。●议会可能希望寻求更牢固的时间表，更确定的空中征税计划（ADT）和碳土地税。此外，还有许多关于理事会税，NDR和/或LBBT（所有财产税）改革的想法，这些想法可能会激发能源效率的提高；可以询问苏格兰政府必须考虑这些建议并改革这些税款。能源●议会可能希望： - 要求审查如何花费预算来确保在社会，环境和创造就业成果方面的效力 - 寻求明确公正过渡基金的资金和目的，以及/或其他预算是否有其他预算来支持更广泛的过渡，并且； - 在2025/26预算中每年要求5,000万英镑，以帮助其先前的10年内索赔这一问题
色素生成，基因组混乱的机制
染色体碎裂、染色体合成和染色体复合等现象被称为染色体再生，它们构成了新型的复杂重排，包括许多仅位于少数染色体区域的基因组改变。近十年来，这些现象的发现改变了我们对染色体异常的形成及其病因的认识。尽管这些新的灾难性机制各有特点，但它们通常发生在单个细胞周期内，并且它们的出现与基因组不稳定性密切相关。人们已经提出了各种能够产生染色体再生的非排他性外源性或细胞机制。然而，最近的实验数据揭示了两个主要过程，这两个过程在染色体有丝分裂分离出现缺陷后，可产生一系列细胞事件，从而导致染色体再生。这些机制包括整合分离染色体物质的微核的形成，以及由于端粒融合而导致染色体物质周围出现染色质桥。在这两种情况下，受损染色体物质的碎裂、修复和传递的细胞和分子机制与染色体再生相关的复杂染色体重排的特征一致。在本综述中，我们介绍了每种类型的染色体再生，并描述了实验模型，这些模型可用于验证染色体再生事件的存在，并更好地了解其形成和传递的细胞机制，以及它们对基因组稳定性和可塑性的影响。21
在具有弱初始条件的相对熵中混乱的传播∗
由于随机噪声的正则化作用，提出了对平均值相互作用粒子系统的定量熵类型传播。与现有结果相对熵的混乱传播的现有结果不同，我们取代了相互作用粒子的初始分布与限制McKean -Vlasov SDES的有限相对熵，而有限的L 2 -Wasserstein距离 - 在某种意义上削弱了初始条件。Furthermore, a general result on the long time entropy-cost type propagation of chaos is provided and is applied in several degenerate models, including path dependent as well as kinetic mean field interacting particle system with dissipative coeffcients, where the log-Sobolev inequality for the the distribution of the solution to the limit McKean-Vlasov SDEs does not hold.
自主叉车在混乱的物流工厂内导航
摘要：本文介绍了在打印工厂混乱且不断变化的环境中自动叉车导航应用程序的完整体系结构。根据可用导航轨道从现有的道路网络中选择全局路径。然后，一个本地路径规划仪与路径跟踪控制器相结合，可以使自主机器人导航。有限状态机器（FSM）体系结构确保在任务期间机器人的不同操作模式之间的过渡，包括避免障碍物。导航走廊是动态定义的，并通过跟踪控制约束的定义来尊重，并始终考虑安全有效的导航，并考虑到拥挤的工厂中叉车的空间约束。在ROS凉亭中模拟了一个叉车机器人及其环境，以验证该方法，然后在实际机器人原型上进行深入的实验，并在现实的操作场景中实时估算其实时性能。
朝基于混乱的加密系统
摘要 - 尽管进行了广泛的研究，但基于混乱的密码学尚未实现实用的现实应用。一个主要的挑战是很难分析这些密码系统的安全性，这些密码系统通常在设计中显得临时。与常规密码学不同，评估基于混乱的加密对诸如差异密码分析之类的攻击的安全边缘很复杂。本文引入了一种直接的方法，即以促进密码分析的方式在加密算法中使用混沌图。我们演示了如何使用固定点表示可以构建基于混乱的替换函数，从而实现了常规的密码分析工具（例如差分分布表）的应用。作为概念验证，我们将方法应用于逻辑图，表明差异属性会根据初始状态和迭代次数而变化。我们的发现证明了设计可分析的基于混乱的加密组件的可行性。
混乱的根源——产品差异化和市场结构是混乱的根源 Malek Simon GRIMM 卡塞尔大学 Henschelstraße 2,
doi: 10.25019/STR/2023.020 摘要 产品差异化和多样化是使公司产品与客户需求更加紧密结合的重要方法，同时可以提高价格、增加收入、提高盈利能力并增强竞争优势。使公司的产品与客户的需求和愿望紧密结合变得越来越重要。以客户为中心也是为了使公司的产品与客户需求保持一致，而客户体验有助于提高客户满意度。产品差异化描述了产品的改变，而产品多样化描述了为未开发的市场提供新产品，一些学者认为这是产品差异化的广泛形式。在促进产品差异化的同时，研究表明，通过差异化的产品供应可以从市场中获得更多支付意愿。此外，由于每个客户都能找到最能满足其需求的产品，因此销售量会增加。然而，品种过多会导致公司不经济，并增加复杂性成本。本文阐述了产品差异化的假设、动态和影响，以及随之而来对市场和市场定位的影响。结果表明，产品差异化并不总是符合理论假设，偏离理论最优品种数量会带来过度差异化的风险。 关键词 选择过剩；客户困惑；市场动态；市场结构；产品差异化；产品多样化 简介 市场已逐步从简单转向复杂、从稳定转向动态，最后从单一转向整体 (Neu & Brown, 2005)。因此，公司通过向客户提供更适合其需求的产品，变得更加以客户为中心 (Gebauer et al., 2011)。以客户为中心被视为公司生存和盈利的先决条件——它描述了将客户利益置于公司中心的努力 (Gummesson, 2008; Habel et al., 2020)。产品多样化和差异化是经常用于此目的的有用方法。客户需求也是产品多样化的原因之一，随着时间的推移，产品多样化显著增加（ElMaraghy 等，2013）。在自我一致性方面，选择性消费产品是展示某人身份的一种广受欢迎的方法（Sirgy，1982）。客户有机会在个性化产品变体中进行选择，并有机会订购单个定制产品，总结如下
将深Q学习与掌握质量网络的集成用于机器人在混乱的环境中抓住
摘要在机器人臂运动过程中，如果手臂直接抓住多个紧密堆叠的物体，则很容易发生碰撞，从而导致掌握故障或机器损坏。可以通过重新排列或移动对象清除抓握空间来提高成功。本文提出了一个高性能的深Q学习框架，可以帮助机器人手臂学习同步的推动和掌握任务。在此框架中，使用GRASP质量网络用于精确识别物体上的稳定掌握位置，以加快模型收敛性并解决由于掌握故障而在训练期间造成的稀疏奖励问题。此外，提出了一种新颖的奖励功能，以有效评估推动作用是否有效。在模拟和现实世界实验中，提出的框架分别达到了92％和89％的成功率。此外，仅需要200个培训步骤才能达到80％的成功率，这表明拟议的框架在工业环境中快速部署的适用性。
确保物联网设备之间的医疗信息传输：基于量子步行，DNA编码和混乱的创新混合加密方案
由于广泛使用先进的通信技术和无线传感器网络，例如医疗互联网（IOMT），健康信息交换技术（HIET），医疗保健互联网事物（IOHT）和Health IOT（HIOT），医疗保健行业已经进行了转变。这些技术导致医疗数据（尤其是医学成像数据）在各种无线通信渠道上的传输增加。但是，通过不安全的互联网渠道（如互联网和通信网络）（如5G）传输高质量的彩色医学图像，带来了可能威胁患者数据隐私的重大安全风险。此外，此过程还可能负担通信通道的有限带宽，从而导致数据传输延迟。为了解决医疗保健数据中的安全问题，研究人员将大量关注放在医疗图像加密上，作为保护患者数据的一种手段。本文提出了一种彩色图像加密方案，该方案集成了多个加密技术，包括替代量子随机步行，受控的魔方立方体变换，以及椭圆曲线加密系统与山地密码（ECCHC）的集成。所提出的方案通过分层固定尺寸的平面来创建常规立方体，从而将各种明文图像划分。每个平面沿逆时针方向旋转，然后进行行，柱和面部交换，然后进行DNA编码。将用DNA编码的图像立方与混沌立方通过DNA结合在一起，并选择了几个随机DNA序列以进行DNA突变。进行DNA突变后，然后使用DNA解码编码的立方体。提出的方法具有通过使用无限大的立方体加密无限尺寸和数字的2D图像的理论能力。已通过各种实验模拟和网络攻击分析对所提出的图像加密方案进行了严格测试，这显示了所提出的加密方案的效率和可靠性。
在混乱的市场中寻找更清晰的道路
去年，某些国家的金融市场和经济增长比预期的更具弹性，但 2024 年的前景仍然非常不明朗。世界银行描绘了一幅总体增长放缓的悲观图景，尤其是在地缘政治紧张局势加剧的情况下，该行表示：“预计全球经济增长将连续第三年放缓——从去年的 2.6% 降至 2024 年的 2.4%，比 2010 年代的平均水平低近四分之三个百分点。预计发展中经济体的增长仅为 3.9%，比前十年的平均水平低一个百分点以上……与此同时，在发达经济体，今年的增长将从 2023 年的 1.5% 放缓至 1.2%。”2 这种悲观的前景可能尚未像去年那样变成现实，但它将确保交易商和长期、昂贵的房地产项目总体上进展缓慢。
可扩展的平行超快光随机位基于单个混乱的微重击
抽象随机位发生器对于信息安全性，密码学，随机建模和仿真至关重要。速度和可扩展性是当前物理随机位生成所面临的关键挑战。在此，我们提出了一个基于单个微环共振器的超快随机位生成的大规模平行方案，每秒降低了100 terabit的速率。在微环谐振器中，一种调制 - 稳定驱动的混沌梳可以同时生成数百个独立和无偏的随机位流。概念验证实验表明，使用我们的方法，只有7个梳子线就可以成功生成每秒2吨以上的随机位流。通过进一步增加所使用的梳子线数量，可以轻松提高此比特率。我们的方法为随机的位生成提供了一个芯片规模的解决方案，以进行安全通信和高性能计算，并提供超高的速度和较大的可扩展性。