大自然是科学家取之不尽的灵感源泉。仿生方法的发展目标是重现生物体所表现出的特定特征,以实现目标功能。合成生物学从生物系统中汲取灵感,目的是重新设计它们,甚至构想出具有特定能力的新型人工生物系统。这种自下而上的方法导致了人工细胞和组织的制造 1-4 。这种方法不仅有利于开发有前景的生物医学或制药应用,而且对基础研究也很有价值。人工细胞的操作适用于研究细胞特性或细胞机制,由于其固有的复杂性或多因素性 5-7 ,使用活细胞来解决这些问题具有挑战性。在这种背景下,人们开发出了多种简化的仿生人工细胞,其复杂程度降低。虽然这些细胞模型在结构上可以多种多样(液滴、凝聚层、脂质体、聚合物囊泡 1,8 ),但巨型单层囊泡 (GUV) 是最相关的仿生原型之一 9 。GUV 由磷脂半透性双层构成。生化膜成分可以通过使用特定的脂质混合物和加入膜蛋白来随意丰富。然而,GUV 是还原论的细胞模型,因为它们是被动物体,不能主动移动、交换,也不能表现出机械转导机制、繁殖或死亡。囊泡是软物体,其膜弯曲模量约为
1口腔生物学系,维也纳医科大学大学牙科诊所,奥地利1090年; caroline7_k@hotmail.com(k.a.a.a.); layla.panahipour@meduniwien.ac.at(L.P.)2 Karl Donath硬组织和生物材料研究实验室,维也纳医科大学牙科诊所,奥地利1090,奥地利维也纳; patrick.heimel@trauma.lbg.ac.at(P.H.); stefan.tangl@meduniwien.ac.at(S.T。); stefan.lettner@meduniwien.ac.at(S.L.); carina.kampleitner@meduniwien.ac.at(C.K。)3奥地利维也纳1090号组织再生的奥地利集群4路德维希·鲍尔茨曼创伤学院,与AUVA合作研究中心,奥地利维也纳维也纳1200号,奥地利维也纳大学诊所,奥地利1090 Vienna,奥地利1090 Vienna,奥地利,奥地利,奥地利1090; ulrike.kuchler@meduniwien.ac.at 6牙科医学院牙科医学学院,伯尔尼大学3010,瑞士伯尔尼 *通信:Reinhard.gruber.gruber@meduniwien.ac.at3奥地利维也纳1090号组织再生的奥地利集群4路德维希·鲍尔茨曼创伤学院,与AUVA合作研究中心,奥地利维也纳维也纳1200号,奥地利维也纳大学诊所,奥地利1090 Vienna,奥地利1090 Vienna,奥地利,奥地利,奥地利1090; ulrike.kuchler@meduniwien.ac.at 6牙科医学院牙科医学学院,伯尔尼大学3010,瑞士伯尔尼 *通信:Reinhard.gruber.gruber@meduniwien.ac.at
多囊卵巢综合征(PCOS)是一种常见的内分泌状况,其特征是一系列生殖,内分泌,代谢和心理异常。报告估计,大约有10%的生殖年龄妇女受PCOS的影响,代表了全世界的严重流行,这给经济健康带来了巨大的负担。由于PCOS的起源在很大程度上是未知的,因此既没有治愈方法,也没有基于机制的治疗方法,使患者管理次优,仅专注于症状治疗。但是,如果发现了PCOS开发的基本机制,那么这将为PCOS开发新的干预措施铺平道路。最近,我们对PCOS发病机理可能涉及的潜在途径的理解取得了重大进展。关键见解包括雄激素,胰岛素,抗müllerian激素的潜在参与以及PCOS发育中的生长因子β。本综述将总结有关这些因素的重要科学发现,这些发现增强了我们对PCOS发展涉及的机制的了解,并讨论了这些见解可能对PCOS女性的有效策略的未来发展产生的影响。
摘要 囊泡是脂质体的特征替代品,被称为非离子表面活性剂囊泡。它们在结构上类似于脂质体,可生物降解、相对无毒、生物相容性好、更稳定、价格低廉,并且在结构表征上也表现出灵活性。囊泡可以在其多环境结构中封装不同类型的药物,即亲水性药物和亲脂性药物。囊泡是一种由非离子表面活性剂组装的双层结构的囊泡系统,能够在一段时间内提高药物在预定区域的生物利用度。由于囊泡的两亲性质,包封效率得到提高,并且可以使用胆固醇等其他添加剂来维持囊泡结构的刚性。囊泡在诊断成像和作为疫苗佐剂方面也是首选。由于是非离子型的,它们还通过将药物的作用限制在靶细胞上来提高药物的治疗指数。本叙述性综述重点介绍了囊泡的基本方面,包括其结构、制备方法、优点、缺点和应用。关键词:囊泡、胆固醇、亲水性和亲脂性药物、表面活性剂、NSV。收到日期 2020 年 12 月 3 日修订日期 2021 年 1 月 10 日接受日期 2021 年 1 月 14 日简介:囊泡是基于表面活性剂的囊泡,由包裹亲脂性成分的单层/多层结构组成,适当的溶质溶液称为囊泡。这些是通过水合表面活性剂单体自组装产生的非离子表面活性剂囊泡 [1]。这些是由非离子表面活性剂、胆固醇和乙醚混合,然后在水介质中水化形成的囊泡结构,包含尺寸范围在 10 到 1000nm 之间的层状结构。囊泡相对于脂质体的各种优势在于稳定性相关问题,包括氧化、高经济性、影响尺寸和形状的纯度,因为它由非免疫原性、可生物降解和生物相容性的表面活性剂组成 [2]。非离子表面活性剂(如 span-60)通常可以通过添加少量阴离子表面活性剂(如二乙酰磷酸酯)来稳定。囊泡优于脂质体的主要原因是其化学稳定性高且经济性好。这些非离子表面活性剂具有多种优势,并且
应考虑具有复杂的免疫病理学的摘要神经退行性疾病多发性硬化症(MS)。这个多因素临床发现取决于髓磷脂的进展,炎症的阶段,轴突状况以及寡头先锋启动细胞的活性。尽管有多年的深入研究,但该疾病是多因素,尚未发现由于结构引起的大脑反应的血脑障碍(KBE)。这已指示科学家寻求新的方法。在研究中,纳米尺寸的farma-satan存在,通常称为纳米疗法,不仅可以在MS的诊断中发挥作用,而且还可以在MS的治疗中发挥作用。对于这些系统的治疗,研究一直在继续进行,这些系统被证明是在体外和体内研究中成功的MS治疗。在此过程中,文献中最新的发展已根据Nanotaşıcılar进行了MS治疗评估。
近年来,细胞外囊泡已成为中枢神经系统中细胞对细胞通信的关键介体。此外,由于它们能够越过血脑屏障的能力,它们可以到达外围,并作为神经退行性疾病中生物标志物的来源,以促进针对大脑的干预措施的诊断,预后和评估。课程的目的:1-向中枢神经系统中的学生,临床,学者和研究人员提供有关细胞外囊泡的最新知识,2-回顾细胞外囊泡在神经退行性疾病中的作用讲师和高级研究人员,临床医生和卫生工作者(医生;外科医生;医生;护士;技术人员)。
LIS的设计可以分为三种一般策略:湿滑的液体注入的多孔表面(SLIPS),[2,4,7]有组织物,[3,6,19,20]和聚合物刷。[21,22]滑片依赖于两个主要因素:通过匹配表面化学,并引入表面粗糙度来最大程度地提高润滑剂对表面的亲和力,从而增强了毛细管对毛细管对底物的粘附。[5]在创建此类滑动系统的技术的开发中,已经有了巨大的研究。[5,13,23–27]典型地,该设计需要多个步骤来引入表面粗糙度,表面功能化和润滑剂。到目前为止,只有很少的研究表明了单步方法中的单块制造,例如,通过电喷雾既有透明质硅烷和全氟popotherether。[28]
下列脊椎按摩诊所为患有急性或慢性疼痛的人提供低成本的轮廓分析检查。患有背痛、滑囊炎、关节炎、神经痛、神经痛、肌肉痛、骨痛等的人...均可接受这项低成本检查。轮廓分析可以拍摄脊柱表面地形的三维照片(称为莫尔摄影)以检测脊柱压力偏差。该分析将与腿部缺陷、患者症状和脊柱压痛程度相关。此类分析可以揭示正常和异常的压力模式、脊柱弯曲、肌肉痉挛、肌肉不平衡、脊柱扭曲和脊柱侧弯等问题。这项分析,包括与医生的咨询,将在接下来的 30 天内以低成本向公众提供。任何希望接受这项低成本检查的人都可以直接致电参与的医生获取信息或预约。
摘要:本文提出了一种增量反步滑模(IBS)控制器,用于无尾飞机的轨迹控制,该控制器具有未知干扰和模型不确定性。所提出的控制器基于无尾飞机的非线性动力学模型。提出了一种限制虚拟控制输入速率和幅度的稳定性增强器(SE)。稳定性增强器由两层组成。当虚拟控制输入接近边缘时,将激活第一层 SE 来修改轨迹跟踪误差;当虚拟控制输入超出边缘时,第二层 SE 将降低控制增益以确保虚拟控制输入尽快落在边缘内。在 SE 的帮助下,增量控制方法可以扩展到外环控制,而无需考虑内环系统的动态特性。此外,提出了一种状态导数自适应估计器,与 IBS 相结合,使控制器表现出良好的鲁棒性。最后,给出了两个仿真。第一次仿真表明系统对外部干扰和模型不确定性不敏感,第二次仿真证明了 SE 的有效性。
摘要:针对共轴旋翼飞行器自主飞行过程中模型参数的不确定性、外界扰动及传感器噪声对飞行的影响,研究位置姿态反馈控制系统的鲁棒反步滑模控制算法,以解决未知外界干扰情况下飞行器的轨迹跟踪问题。本文针对未知飞行,建立了基于受扰共轴旋翼飞行器的非线性动力学模型。然后,设计了非线性鲁棒反步滑模控制器,分为共轴旋翼飞行器的姿态控制器和位置控制器两个子控制器。在控制器中引入虚拟控制,构造Lyapunov函数,保证各子系统的稳定性。通过数值仿真验证了所提控制器的有效性。最后通过飞行试验验证了反步滑模控制算法的有效性。