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World File Search System滑囊
为医疗补给任务的固定翼无人机设计滑模控制器
图 3.29：升降舵偏转信号 ...................................................................................................... 37 图 3.30：方向舵偏转信号 ...................................................................................................... 37 图 3.31：沿 X 方向的速度 B（“u”） ............................................................................................. 38 图 3.32：沿 Y 方向的速度 B（“v”） ............................................................................................. 38 图 3.33：沿 Z 方向的速度 B（“w”） ............................................................................................. 38 图 3.34：滚转速率（“p”） ............................................................................................................. 39 图 3.35：俯仰速率（“q”） ............................................................................................................. 39 图 3.36：偏航速率（“r”） ............................................................................................................. 39 图 3.37：滚转角度（“Phi”） ............................................................................................................. 40 图 3.38：俯仰角度（“Theta”） ........................................................................................... 40 图 3.39：偏航角（“Psi”）................................................................................................... 40 图 3.40：迎角
基于滑模控制方法的无模型控制算法及其在无人机系统中的应用
推荐引用 推荐引用 Kadungoth Sreeraj，Adarsh Raj，“基于滑模控制方法的无模型控制算法及其在无人机系统中的应用”（2019 年）。论文。罗彻斯特理工学院。访问自
开发工程细胞外囊泡-...
Xin Luo 1,2,*、Kathleen M. McAndrews 1,*、Kent A. Arian 1、Sami J. Morse 1、Viktoria Boeker 1、Shreyasee V. Kumbhar 1、Yingying Hu 1、Krishnan K. Mahadevan 1、Kaira A. Church 1、Sriram Chitta 3、Nicolas T. Ryujin 1、Janine Hensel 1、Jianli Dai 1、Dara P. Dowlatshahi 1、Hikaru Sugimoto 1、
神经干细胞的小细胞外囊泡
摘要：缺血性中风是全球残疾和死亡率的重要贡献者，在当前临床环境中缺乏有效的治疗方法。神经干细胞（NSC）是一种仅在神经系统内部发现的干细胞。这些细胞可以分化为各种细胞，可能在大脑被破坏的区域内再生或恢复神经网络。本综述首先提供了缺血性中风的现有治疗方法的介绍，然后检查与使用NSC治疗缺血性中风相关的承诺和限制。随后，进行了全面的概述，以综合有关在缺血性中风的背景下神经干细胞衍生的小细胞外囊泡（NSC-SEVS）移植疗法的现有文献。这些机制包括神经保护，炎症反应抑制以及内源性神经和血管再生的促进。尽管如此，NSC-SEV的临床翻译受到挑战，例如靶向功效不足和内容负载不足。鉴于这些局限性，我们已经根据当前的细胞外囊泡修饰方法来概述了利用改良的NSC-SEVS来治疗缺血性中风的进步概述。总而言之，研究基于NSC-SEVS的治疗方法预计在有关缺血性中风的基本和应用研究中都是突出的。关键词：神经干细胞，小囊泡，缺血性中风，神经保护，神经再生
患有多囊卵巢综合征的女性
脱落的小圆细胞肿瘤（DSRCT）是一种恶性间充质肿瘤，通常发生在腹部[1]。它是男性的主要疾病，发病率达到约90％[2]。该肿瘤具有EWSR1-WT1基因的融合，并且显示出具有多种标记物共表达的多种型免疫转元[1,3-5]。它最初是由杰拉尔德（Gerald）和罗西（Rosai）于1989年描述的，他们提出它是在发育阶段源自祖细胞的[1]。这是一种高度恶性的小细胞肿瘤，具有独特的相互染色体易位t（11; 22）（p13; q12）[6]。临床表现包括腹痛，张力或肠梗阻，可将其视为呕吐或便秘。显微镜下，它看起来像是在脱落基质中的小蓝色细胞的巢穴，具有多个阳性标记，例如上皮（细胞角蛋白和上皮膜抗原），肌原（Desmin），间充质（间质），神经元（Vermin）和神经元（神经元）（神经元）（神经元）和神经元（神经元）。dsrct主要影响年轻的成年男性，其偏爱涉及腹腔内器官和腹膜。颅内转移非常罕见，有一些病例报告[3]。在这里，我们提出了一个颅内转移性dsrct的病例，该病例延伸到头骨和皮下组织，作为头皮肿块独特地呈现。
提取洋葱DNA（葱囊）
抽象DNA代表生命的结构统一，是最著名的有机物质之一。DNA提取已成为生物学课程教学学习的替代方法。从这个意义上讲，这项工作的目的是从涉及提取洋葱DNA（Allium cepa）的实验活动中促进高中生物学学科的学生学习。该活动是在两个教学时刻在IFPE-Campus Barreiros实践实验室实施的。第一刻，由使用日常材料提取A. cepa DNA的实用类。在第二刻，邀请学生通过问卷调查评估活动。通过对结果的分析，可以验证拟议的活动鼓励动机，引起好奇心并促进学生的学习。此外，作者认为学生对活动的评估被认为是刺激的。最后，除了将理论与实践结合在一起之外，这项工作还可以作为有关DNA分子的咨询材料。关键字：脱氧核糖核酸；实验室实践； DNA提取；中学。抽象DNA表示生命的结构单位，是最著名的有机物质之一。DNA提取已成为生物学课程教学学习的替代方法。从这个意义上讲，这项工作的目的是基于DNANS（Allium cepa）的实验活动提取，以促进高中生物学学生的学习。这项活动是在两个教学时刻的Ifpe-campus Barreiros的实践班实验室中实施的。第一时刻由使用日常材料从A. CEPA中提取DNA的实用类。在第二刻，邀请学生通过问卷调查评估活动。通过对结果的分析，可以验证拟议的活动鼓励动机，引起好奇心和促进学生的学习。此外，作者认为学生对活动的评估被认为是刺激的。最后，除了将理论与实践相结合外，这项工作还可以作为DNA分子的参考材料有用。关键字：脱氧核糖核酸；实验室实践； DNA提取；中学。恢复DNA代表Una UniDad Ectructural de la Vida，Siendo una de las sustanciasorgánicasMásconhehecidas。laextraccióndeadn se ha convertido en una nuna deEnseñanza-aprendizaje en las clases deBiogología。en este sentido，el objetivo de este trabajo fue interitar el aprendizaje de estudiantes deBiología，partir de una de una Advisitifed Que incoriforcy que incopra la extracucra laextraccióndeadn de adn de adn de de de de de de cebolla（Allium cepa）。la Actividad seempentunóenEl Laboratorio de Clasesprácticasdel ifpe-校园Barreiros en dos os tosososososososososososososososospedagógicos。el Primer Momento Conso anu una claseprácticaDeextraccióndedna dna dna dna dna dna dna dna dna dna dna dna dna dna dna dna dna dna dna dna dna dna dna dna dna dna dna n una praso into in collizando材料cotidianos。en el segundo Momento，seInvitóa los estudiantes a IsvisiDad a actividad atravésde un cuestionario。可以验证对结果的分析的，拟议的活动鼓励了动机，引起好奇心和促进的学生学习。 div>此外，作者认为学生对活动的评估被认为是刺激的。 div>最后，除了将理论与实践相结合外，这项工作还可以作为DNA分子的参考材料。 div>关键词：脱氧核糖核酸；实验室实践； DNA提取；学士学位。 div>
二甲双胍在多囊卵巢综合征（PCOS）
多囊卵巢综合征（PCOS）被认为是最普遍的内分泌障碍，它影响了某些女性，其特征是发卵和超雄激素，具有卵巢，不适当的促性腺激素分泌的形态变化，耐胰岛素抵抗（IR）以及伴随的补偿性富有补偿性的耐药性。PCOS与某种程度的IR相关，这可能有助于过度雄激素。许多研究表明，二甲双胍用于治疗PCOS，显着降低了血清雄激素水平，提高了胰岛素敏感性，恢复了月经循环，并成功地触发了排卵。结果，二甲双胍可能有助于治疗与PCOS相关的不育症。这篇综述的目的是阐明PCOS，其流行率，特别是在沙特阿拉伯，其发病机理，对患者健康的影响，并解释二甲双胍的用途，其作用机理以及其在PCOS相关的不孕症治疗中的作用。
“囊泡”的新时代：聚合物囊泡作为癌症诊断和治疗的多功能药物递送载体
摘要 在过去的二十年中，聚合物囊泡已被广泛研究用于癌症治疗中诊断和治疗剂的输送。聚合物囊泡是稳定的聚合物囊泡，使用不同分子量的两亲嵌段聚合物制备而成。使用高分子量两亲共聚物可以操纵膜特性，从而提高药物输送效率。与脂质体相比，聚合物囊泡更稳定，体内毒性更小。此外，它们能够封装亲水性和疏水性药物，具有显著的生物相容性、坚固性、高胶体稳定性以及简单的配体结合方法，使聚合物囊泡成为癌症治疗中治疗药物输送的有希望的候选材料。本综述重点介绍了聚合物囊泡在癌症治疗和诊断中的应用的最新进展。
无模型滑模控制算法（包括对真实四旋翼飞行器的应用）
摘要 - 滑模控制是一种鲁棒的非线性控制算法，已用于实现无人飞机系统的跟踪控制器，该控制器对建模不确定性和外部干扰具有鲁棒性，从而为自主操作提供出色的性能。无人飞机系统滑模控制应用的一个重大进步是采用无模型滑模控制算法，因为滑模控制实施中最复杂和最耗时的方面是结合系统模型推导控制律，这是每个单独的滑模控制应用都需要执行的过程。使用各种航空系统模型和真实世界干扰（例如离散化和状态估计的影响）在模拟中比较了各种无模型滑模控制算法的性能。结果表明，两种性能最佳的算法表现出非常相似的行为。这两种算法在四旋翼飞行器上实现（在模拟和使用真实硬件的情况下），并使用相同的状态估计算法和控制设置将其性能与传统的基于 PID 的控制器进行了比较。模拟结果表明，无模型滑模控制算法表现出与 PID 控制器相似的性能，而无需繁琐的调整过程。两种无模型滑模控制算法之间的比较表明，通过跟踪误差的二次均值测量，性能非常相似。飞行测试表明，虽然无模型滑模控制算法可以控制真实硬件，但在成为传统控制算法的可行替代方案之前，还需要进一步的特性描述和重大改进。无模型滑模控制和基于 PID 的飞行控制器都观察到了较大的跟踪误差，并且其性能对于大多数应用而言是不可接受的。两种控制器的性能不佳表明跟踪误差可以归因于状态估计中的误差。通过改进状态估计进行进一步测试将可以得出更多结论。关键词：无模型控制、滑模控制、鲁棒控制、飞行控制、无人机系统。1.简介
基于滑模方法的混合储能微电网频率协调控制策略
摘要 对于含可再生能源的微电网而言，频率稳定性至关重要，然而源荷不确定性会导致频率的恶化和储能设备的增加。为此，提出了一种基于滑模方法的含混合储能系统（HESS）微电网频率协调控制策略。首先，设计详细频率调节方案，将频率偏差和区域控制误差分成不同分量作为不同电源的功率参考值。其次，通过设计模糊控制器设定由超级电容和电池组成的HESS的功率阈值，以降低HESS的备用功率，避免不合理的功率输出。第三，建立含HESS的负载频率控制模型，并利用详细频率调节方案设计滑模控制。最后，通过不同算例的对比，验证了所提频率协调控制策略的有效性。