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用于灵活飞机轨迹跟踪和负载减轻的非线性增量控制
本文提出了一种用于柔性飞机同时进行轨迹跟踪和载荷减轻的非线性控制结构。通过利用控制冗余，在不降低刚体指令跟踪性能的情况下减轻了阵风和机动载荷。所提出的控制结构包含四个级联控制环路：位置控制、飞行路径控制、姿态控制和最优多目标机翼控制。由于位置运动学不受模型不确定性的影响，因此采用非线性动态逆控制。相反，飞行路径动力学受到模型不确定性和大气扰动的干扰；因此采用增量滑模控制。基于 Lyapunov 的分析表明，该方法可以同时降低模型依赖性和传统滑模控制方法的最小可能增益。此外，姿态动力学为严格反馈形式，因此采用增量反步滑模控制。此外，设计了一种新型负载参考生成器，以区分执行机动所需的负载和过载负载。负载参考由内环最优机翼控制器实现，而过载负载由襟翼自然化，而不会影响外环跟踪性能。通过空间冯·卡门湍流场中的轨迹跟踪任务和阵风负载缓解任务验证了所提出的控制架构的优点。
柔性飞机轨迹的非线性增量控制……
本文提出了一种用于柔性飞机同时进行轨迹跟踪和载荷减轻的非线性控制结构。通过利用控制冗余，在不降低刚体指令跟踪性能的情况下减轻了阵风和机动载荷。所提出的控制结构包含四个级联控制环路：位置控制、飞行路径控制、姿态控制和最优多目标机翼控制。由于位置运动学不受模型不确定性的影响，因此采用非线性动态逆控制。相反，飞行路径动力学受到模型不确定性和大气扰动的干扰；因此采用增量滑模控制。基于 Lyapunov 的分析表明，该方法可以同时降低模型依赖性和传统滑模控制方法的最小可能增益。此外，姿态动力学为严格反馈形式，因此采用增量反步滑模控制。此外，设计了一种新型负载参考生成器，以区分执行机动所需的负载和过载负载。负载参考由内环最优机翼控制器实现，而过载负载由襟翼自然化，而不会影响外环跟踪性能。通过空间冯·卡门湍流场中的轨迹跟踪任务和阵风负载缓解任务验证了所提出的控制架构的优点。
多中心评估生物防病毒关节感染面板，用于检测滑液样品中细菌，酵母和AMR基因
摘要BioMérieux生物防病毒关节感染（JI）面板是一种在体外诊断测试中，用于同时且快速（〜1 H）检测39个潜在病原体，直接从滑膜流体（SF）样品中直接从滑膜流体（SF）样品中。三十一种或微生物组以及几个AMR基因。这项研究是为了评估生物病毒JI面板的调节清除率，提供了对1,544个前瞻性收集的剩余SF样品的多中心评估，与生物体或聚合酶链反应（PCR）和AMR基因的生物体或聚合酶链反应（PCR）相比，具有性能（SOC）培养的数据。生物通道JI面板的灵敏度均为90.9％或更高，除六种生物外，所有AMR基因的灵敏度为100％。生物通道JI面板的特异性为98.5％或更高，用于检测所有生物体，而所有AMR基因的检测百分比（NPA）为95.7％或更高。BioFire JI面板对SOC培养物进行了改进，其较短的时间可以使生物体和AMR基因具有出色的敏感性/PPA和特定的ITY/NPA，并且预计在各种临床情况下都可以及时且可操作的诊断信息，以供联合感染。
医学药物临床标准
概述此文档解决了Tecelra（Afamitresgene autoleucel）的使用。tecelra（Afamitresgene自动酯）是一种与黑色素瘤相关的抗原A4（MAGE-A4）指导的遗传修饰的自体T细胞免疫疗法FDA FDA，用于治疗成年人，用于接受未切除或转移性肉瘤的成年人接受过化学化学疗法，hla-a-a*02：02：02：02：02：02：02：02： -a*02：03p或-a*02：06p阳性，其肿瘤表达法师-A4抗原。mage-a4是一种细胞内癌症剂抗原，在正常组织中表达有限，在滑膜肉瘤中发现。tecelra被TCR肽-HLA-A02复合物激活时，会诱导T细胞增殖，细胞因子释放以及Mage-A4/HLA-A02表达滑膜肉瘤细胞的破坏。建议的剂量在2.68 x 10^9到10 x 10^9 Mage-A4 TCR阳性T细胞中，每生终生单次静脉输注。目前，这是滑膜肉瘤中唯一的MAGE-A4定向自体T细胞免疫疗法。在获得Tecelra批准之前，滑膜肉瘤的患者仅接受化学疗法作为随后的治疗选择。tecelra有一个黑匣子警告细胞因子释放综合征（CRS），可能是严重的或威胁生命的。定义和措施化学疗法：疾病，尤其是癌症，药物或其他化学物质的医学治疗。ECOG或东部合作肿瘤学组绩效状况：医生和研究人员使用的量表和标准，以评估一个人疾病的发展，评估该疾病如何影响个人的日常生活能力，并确定适当的治疗和预后。此量表也可以称为基于以下规模的WHO（世界卫生组织）或Zubrod分数：
|五分钟内|
临床指南总结了小儿诊断和治疗细菌急性关节炎的建议。 使用PCR在诊断中而不是过程中使用PCR之前，还包括血培养物。 建议通过发现其他原因，评估液体的超声检查的关节初始X射线，并为患有骨髓炎或piomiasisis的危险因素的患者产生共振。 此外，他们建议获得滑液并不要延迟具有一般状况的儿童的经验治疗。 经验覆盖金黄色葡萄球菌，在6-48个月的患者中也覆盖了K. k. k.。使用PCR在诊断中而不是过程中使用PCR之前，还包括血培养物。 建议通过发现其他原因，评估液体的超声检查的关节初始X射线，并为患有骨髓炎或piomiasisis的危险因素的患者产生共振。 此外，他们建议获得滑液并不要延迟具有一般状况的儿童的经验治疗。 经验覆盖金黄色葡萄球菌，在6-48个月的患者中也覆盖了K. k. k.。建议通过发现其他原因，评估液体的超声检查的关节初始X射线，并为患有骨髓炎或piomiasisis的危险因素的患者产生共振。 此外，他们建议获得滑液并不要延迟具有一般状况的儿童的经验治疗。 经验覆盖金黄色葡萄球菌，在6-48个月的患者中也覆盖了K. k. k.。此外，他们建议获得滑液并不要延迟具有一般状况的儿童的经验治疗。 经验覆盖金黄色葡萄球菌，在6-48个月的患者中也覆盖了K. k. k.。经验覆盖金黄色葡萄球菌，在6-48个月的患者中也覆盖了K. k. k.。
飞机事故报告 - 2008 年 4 月 (adc/2006/10/29/f)
11 时 21 分，飞机获得滑行许可，滑行至 22 号跑道等待位置。飞行员立即请求风向，风速为“210 级可变风速，8 节”。不久之后，控制塔台传输风速为西南风，风速为 15 节。滑行时，控制塔台通知 ADK 053 航班有阵风。风速最初为 35 节，然后在 1 分钟内变为 28 节。11 时 25 分，当飞机处于等待点时，机组人员再次收到西南风 15 节的通知。这时，维珍尼日利亚 042 号航班的飞行员在无线电中说：“在我看来，时速为 35 节”，然后表示他要等待天气好转，他也确实这么做了。此后，ADK 053
医学药物临床标准
概述此文档解决了Tecelra（Afamitresgene autoleucel）的使用。tecelra（Afamitresgene自动酯）是一种与黑色素瘤相关的抗原A4（MAGE-A4）指导的遗传修饰的自体T细胞免疫疗法FDA FDA，用于治疗成年人，用于接受未切除或转移性肉瘤的成年人接受过化学化学疗法，hla-a-a*02：02：02：02：02：02：02：02： -a*02：03p或-a*02：06p阳性，其肿瘤表达法师-A4抗原。mage-a4是一种细胞内癌症剂抗原，在正常组织中表达有限，在滑膜肉瘤中发现。tecelra被TCR肽-HLA-A02复合物激活时，会诱导T细胞增殖，细胞因子释放以及Mage-A4/HLA-A02表达滑膜肉瘤细胞的破坏。建议的剂量在2.68 x 10^9到10 x 10^9 Mage-A4 TCR阳性T细胞中，每生终生单次静脉输注。目前，这是滑膜肉瘤中唯一的MAGE-A4定向自体T细胞免疫疗法。在获得Tecelra批准之前，滑膜肉瘤的患者仅接受化学疗法作为随后的治疗选择。tecelra有一个黑匣子警告细胞因子释放综合征（CRS），可能是严重的或威胁生命的。定义和措施化学疗法：疾病，尤其是癌症，药物或其他化学物质的医学治疗。ECOG或东部合作肿瘤学组绩效状况：医生和研究人员使用的量表和标准，以评估一个人疾病的发展，评估该疾病如何影响个人的日常生活能力，并确定适当的治疗和预后。此量表也可以称为基于以下规模的WHO（世界卫生组织）或Zubrod分数：
20240312_GRADEPNR2023_MCNT2_ASENCE。
迈向银屑病关节炎中的个性化医学：鉴定多种生物标志物，包括单细胞分辨率下的滑膜转录组，预测了对TNF拮抗剂的治疗反应（PSA-Synobiomark Project）。