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摘要 - 连接和自动化的车辆(CAV)网络中的通信延迟显着影响基于连接的优化协调,增加了碰撞风险和降解系统性能。现有方法受到实时计算挑战,过时的数据,可扩展性约束和管理不确定性的困难的限制。本文提出了一种随机分散的模型预测控制(SDMPC)框架,以通过合并一种新颖的随机近似方法来模拟不确定性,以减轻通信延迟的不利影响。我们的方法提供了对安全限制的紧密概率约束,从而确保了准确的训练有素的预测并改善了协调。仿真结果表明,与在各种通信延迟条件下的常规方法相比,所提出的SDMPC框架减少了平均轨迹偏差,并降低了碰撞风险。这些改进使SDMPC成为大型CAV网络的有效解决方案,从而提高了安全性和效率。
摘要 - 连接和自动化的车辆(CAV)网络中的通信延迟显着影响基于连接的优化协调,增加了碰撞风险和降解系统性能。现有方法受到实时计算挑战,过时的数据,可扩展性约束和管理不确定性的困难的限制。本文提出了一种随机分散的模型预测控制(SDMPC)框架,以通过合并一种新颖的随机近似方法来模拟不确定性,以减轻通信延迟的不利影响。我们的方法提供了对安全限制的紧密概率约束,从而确保了准确的训练有素的预测并改善了协调。仿真结果表明,与在各种通信延迟条件下的常规方法相比,所提出的SDMPC框架减少了平均轨迹偏差,并降低了碰撞风险。这些改进使SDMPC成为大型CAV网络的有效解决方案,从而提高了安全性和效率。
自治AI代理人带来了变革的机会和重要的治理Challenges。现有的框架,例如《欧盟AI法案》和《 NIST AI风险管理框架》,无法解决这些代理的复杂性,这些代理能够独立决策,学习和适应。为了弥合这些差距,我们提出了精神(thical Technology and Holistic o Versight s y Sem)的框架 - 分散的治理(DEGOV)模型利用Web3技术,包括区块链,智能合约和De-Clentlized自主组织(DAOS)。精神为AI代理建立了全球注册表,从而通过Soulbound令牌和零知识证明的工具来实现动态风险分类,比例监督以及自动化的合规性监控。此外,该框架还结合了分散的司法系统,以解决透明的争议解决,并涉及AI特定的法律实体,以管理有限责任,并得到强制性保险的支持,以确保财务责任制并激励道德设计。通过整合理性,道德基础和目标一致性的哲学原则,旨在为促进信任,透明度和参与式治理创建一个巨大的研究议程。这个创新的框架为监管AI代理商提供了可扩展而包容的策略,平衡创新与道德责任,以满足AI驱动的未来的需求。
https://doi.org/10.26434/chemrxiv-2023-05fw9 orcid:https://orcid.org/000000-0002-2114-8392 Chemrxiv不同行评审的内容。许可证:CC由4.0
(1)“管理员”是指以章程中指定的方式任命的人,以决定分散自主组织的特定,预定义的操作。(2)“资产”是指价值项目,无论是链上还是链。(3)“章程”是指管理分散自治组织的程序规则和法规,以及分散的自治组织成员和参与者的相互作用。(4)“加密证明”是指数学证明,该数学证明验证消息没有以任何方式篡改或更改消息,并且可以由能够访问原始消息和证明的人验证。(5)“分散”是指决策分布在多个人之间。(6)“分散自治组织”是指组织:
联系方式:〒158-0098 东京都世田谷区上与贺1-20-1 日本陆上自卫队关东补给站与贺支部总务部会计科合同组负责人:Obitsu 电话:03-3429-5241(分机 373)传真:03-3429-5245
Media Sketch Inc. 首席执行官兼 Cyber University 专职讲师。作为支持IoT、AI、DX导入的技术顾问,参与各公司的产品开发及研发。除了在企业工作之外,他还担任地方政府的顾问和支持者,并从2021年4月起担任福井县产业支援中心的DX战略经理。他还在全国各地讲课并开设技术课程,并且担任日经商学院和日经 xTech 塾的讲师。其著作包括《AI教科书:从创业到最新技术的方方面面》(日经BP社)。他曾出演过各种电视节目,包括富士电视台的“Honmadekka!? TV”和 TBS 电视台的“林老师的初见”(出演时)。