摘 要 : [ 目的 ] 为解决无人艇的船载导航雷达对养殖区 、 浮筒 、 小型漂浮物等海洋漂浮障碍物感知效果不 佳的问题 , 提出一种基于导航雷达回波视频数据构建与更新的占据栅格地图的环境感知方法。 [ 方法 ] 首 先 , 采用多级集合的形式描述雷达点迹与回波点间的包含关系 , 为栅格地图构建奠定基础 , 期间 , 基于群相邻 关系对近邻点迹进行凝聚 , 抑制目标分裂导致的航迹偏差 ; 然后 , 利用所提的基于自然对数函数的占据栅格 地图概率更新算法 , 通过合理利用历史数据区分海杂波与微小海洋漂浮障碍物 ; 最后 , 建立基于点迹属性的 栅格地图概率扩散模型 , 以较好地保证典型动态目标占据栅格更新的实时性。 [ 结果 ] 实船试验结果表明 , 所提方法可准确获取养殖区 、 浮筒等成片海洋漂浮障碍物的轮廓信息 , 抑制目标分裂现象 ; 与经典方法相比 , 所提方法对干舷 0.5 m 的小型漂浮物首次发现距离提升了 78.34 m , 定位精度提升了 1.42 m 。 [ 结论 ] 所提方 法能够实现对多种海洋漂浮障碍物 、 海面运动目标的准确感知 , 确保无人艇航行安全。
我们引入神经网络作为人工智能模型之一。神经网络是生物神经细胞回路中进行的信息处理的模型。神经细胞由称为细胞体的主体、从细胞体延伸出来的树突和连接到其他细胞的轴突组成。轴突的末端附着在其他神经细胞的树突上,轴突与其他神经细胞的连接处称为突触。树突接收来自其他细胞和感觉细胞的输入信号,信号在细胞体内进行处理,并通过轴突和突触将输出信号发送给其他神经元(图2(a))。 据称大脑中的神经元数量约为 10^10 到 10^11。通过结合这些细胞,每个神经元以并行和分布式的方式处理信息,从而产生非常复杂和先进的处理。一个细胞的输出通过突触传递到其他细胞,通过轴突可以分支成数十到数百个神经元。单个细胞具有的突触连接数量从数百个到数万个不等。所有这些突触连接都有助于神经元之间的信号传输。 当一个信号从另一个神经细胞到达一个神经细胞时,膜电位会因信号而发生变化,当信号超过一定的阈值时,电位就变为正值,神经细胞就会兴奋。然后它向其他神经元发送信号。无论输入值如何,该图的形状几乎都是相同的波形,一旦超过阈值,就会产生恒定形状和幅度的电脉冲。因此人们认为,神经网络中承载信息的不是电脉冲的波形,而是电脉冲的频率(图2(b))。 细胞体的阈值函数,当输入高于阈值时,发出电脉冲,当输入低于阈值时,不发出电脉冲,具有从输入到输出的非线性转换效果。此外,还有兴奋性突触,它会释放使输入神经细胞更容易兴奋的递质,还有抑制性突触,它会使输入神经细胞更不容易兴奋。接收输入神经元可以被认为是接收来自每个输出神经元的输入的总和。 神经网络的数学模型源于对神经元的观察。 1943年,McCullough和Pitts提出了正式的神经元模型。图 2(c)中的圆圈表示一个神经元的模型。 xk 取值 0 和 1,表示该神经元接收的突触数量。
在FAL3中,订户应通过向RP提出身份验证器来验证,除了断言。此处使用的身份验证者也称为绑定的身份验证者和sec。。例如,如果订户在IDP和RP之间执行联邦登录过程,则RP将提示用户提供链接到RP用户帐户的界限验证者。FAL3中介绍的界面验证者不需要与订户对IDP身份验证时使用的身份验证者相同。主张来识别订户,并且BOUND身份验证者给出了试图登录的一方的最高概率是由主张确定的订户。请注意,直到使用界面验证者进行身份验证,RP验证了身份验证器是否正确链接到主张指示的RP订户帐户,才能实现FAL3。
在本课程的这一部分,我们将介绍一种描述量子态和操作的新方法。到目前为止,我们将量子态描述为范数为 1 的向量,将操作描述为酉矩阵。然而,这有一些局限性 - 例如,如果我测量 | + ⟩ ,然后做一个 Hadamard 门,状态会是什么?答案是 | + ⟩ 或 |−⟩,具体取决于我的测量结果。这会在我们的程序状态中创建一种分支,并且由于有许多连续的分支,跟踪程序的状态可能会很麻烦。我们可能必须这样推理:“如果我第一次测量的结果是 A,而第二次测量的结果是 B...那么我处于状态 | Ψ ⟩。现在我们来看看一种描述量子态的不同方法,称为密度算子,它有几个优点。首先,它们允许我们将我们的电线视为状态分布,从而解决了上述问题。在课程的后面,我们将看到它们还允许我们定义两种状态之间的可区分性度量 - 以限制区分器区分两种不同状态的概率。
13 其他 (1)参加前请务必充分理解投标和合同准则。 (2)投标人须提交资格审查结果通知书复印件。 (3)作为促进公共工程项目中排除有组织犯罪的措施,审查招标和承包指南,并在投标文件的空白处写上“本公司承诺遵守招标和承包指南中概述的有关排除有组织犯罪的承诺”。 (4)如以代表身份投标,须在投标时提交“委托书”。 (5)为了采取一切可能的措施防止新冠病毒的传播,我们将通过邮寄方式进行投标,以减少直接接触。 (6) 如果您通过邮件投标,邮件必须在 2024 年 6 月 18 日星期二下午 4:00 之前到达承包官员,由发件人决定。此时,请将投标文件放入内信封,并在内信封上写明公司名称、投标日期和时间、投标主题,并用红墨水清楚地注明“随附投标文件”。此外,必须在投标时间之前亲自提交文件。 (7)如初次投标不成功,我们将另行联系您,商讨重新投标的时间等。 (8)当我们要求进行市场价格调查等时,请予以配合。 (9)投标及合同条款相关咨询处:〒907-0003 冲绳县石垣市平道里1273-1 404 陆上自卫队石垣警备队第445会计部队承包课 担当:本乡 电话:0980-98-0008(内线344)传真:0980-82-1145(直拨) (10)规格等相关咨询处:陆上自卫队石垣警备队作战部队管理课 担当:赤峰 电话:0980-98-0008(内线323)
引用格式 : 韩盈 , 陆唐胜 , 陆林 .应激诱发抑郁的潜在机制和新治疗靶点 ——LBP 抑制单胺生物合成 .中国科学 : 生命科学 , 2023, 53: 1176–1178 Han Y, Lu T S, Lu L. New target for antidepressant development and depression treatment—LBP inhibition of monoamine biosynthesis (in Chinese).Sci Sin Vitae, 2023, 53: 1176–1178, doi: 10.1360/SSV-2023-0049
2024年6月19日 — (4)防卫政策局局长、采购、技术和后勤局局长或陆上自卫队参谋长...... (3)设计文件中指定的标有JIS或JAS标记的材料或标准、准则等......