软体机器人领域发展迅速,其目标是创造出机械柔顺性更强、功能更全、与人类交互更安全的机器人 [1]。为了实现这一目标,研究人员开发出了与传统机器人部件类似的柔性部件,用于传感 [2]、[3]、驱动 [4] 和计算 [5]。一部分软体机器人利用电磁力实现驱动 [6]–[8]。许多研究人员将磁性粒子嵌入有机硅弹性体中,制成可通过外部磁场 [9]–[12] 或局部磁场 [13]、[14] 驱动的软磁复合材料。Kohls 等人设计了一种带有液态金属线圈和软磁复合材料的软电磁铁 [15],然后将这项工作扩展为生产全软电动机 [16]。Li 等人引入了磁性油灰作为软体机器人的可重新编程、自修复建筑材料 [17]。为了替代耗电的电磁铁,机器人专家使用了电永磁体 [18]。电永磁体由两个磁化强度相同但矫顽力不同的永磁体组成 [19]。导电线圈缠绕在磁体周围,使得短暂的电流脉冲可以产生足够强的磁场来反转低矫顽力磁体的磁化,但不足以影响高矫顽力磁体。因此,通过选择性地反转低矫顽力磁体的极性,可以打开(非零净磁化)或关闭(中性净磁化)。与持续吸取电流的电磁铁相比,电永磁体仅在切换状态时短暂消耗能量;永磁体即使在开启状态下也不会消耗电能 [20]。
先前的实验提供了分别在二维材料中滑动铁电性和光激发层间剪切位移的证据。在这里,我们发现通过激光照明,在H -BN双层中令人惊讶的0.5 ps中可以实现垂直铁电的完全逆转。综合分析表明,铁电偏振转换源自激光诱导的层间滑动,这是由多个声子的选择性激发触发的。从上层n原子的P z轨道到下层B原子的P z轨道的层间电子激发产生所需的方向性层间力,激活了平面内光学TOTO TOTO TOS TOTO to-1和LO-1声音声模式。由TO-1和LO-1模式的耦合驱动的原子运动与铁电软模式相干,从而调节了动态势能表面并导致超快铁电偏振反转。我们的工作为滑动铁电的超快偏振转换提供了一种新颖的微观见解。
MOS 穿过 OML# MOS 穿过 OML# MOS 穿过 OML# MOS 穿过 OML# 11B 11 15T 0 35T 7 68X 10 11C 0 15U 0 36B 0 68Y 0 12B 0 15W 8 37F 33 74D 121 12C 26 17C 70 38B 0 79R 153 12D 0 17E 13 42A 100 79S 0 12H 4 18B 0 42R 0 88H 0 12M 0 18C 0 46Y 0 88K 28 12N 0 18D 0 46Z 28 88L 0 12P 2 18E 0 51C 21 88M 0 12T 0 19D 0 56M 0 88N 31 12Y 0 19K 114 68A 29 89B 0 13B 50 25B 22 68B 12 89D 129 13F 32 25D 26 68C 15 91A 61 13J 60 25E 0 68D 13 91M 27 13M 123 25H 53 68E 10 91P 12 13R 0 25S 3 68F 11 91S 24 14E 82 25U 65 68G 8 91X 38 14G 0 27D 28 68H 1 92A 51 14H 38 31B 6 68J 0 92F 17 14P 76 31D 7 68K 0 92G 27 14T 71 31E 0 68L 1 92L 0 15C 18 31K 0 68M 0 92M 1 15E 0 35F 56 68P 0 92R 2 15K 0 35G 5 68Q 0 92S 18 15L 0 35L 78 68R 0 92W 13 15M 0 35M 0 68S 1 92Y 14 15P 0 35N 36 68T 1 94D 18 15Q 49 35P 0 68V 0 94S 14 15R 0 35S 0 68W 1 94W 75
从侧边栏菜单中添加课程要求选择课程的学期。键入确切的课程要求(例如Engl 1020),等待课程验证在文本框下方显示。单击已验证的课程以添加要求。积分将自动填充。或,输入标题的一部分,然后单击已验证的搜索列表中的课程。
2020 年 3 月 3 日,为应对日益恶化的 2019 年冠状病毒病 (COVID-19) 疫情,美联储在每次会议之间将联邦基金利率目标区间下调了半个百分点。3 月 15 日,美联储将联邦基金利率再次下调整整一个百分点,至 0 至 1/4%。由于对疫情发展轨迹及其对世界和美国经济的影响存在很大的不确定性,有证据表明,经济活动在第一季度末开始大幅放缓。除了感染 COVID-19 的人之外,其他人还面临居家隔离和强制性社交距离政策,这些政策不可避免地扰乱了商业活动。这些情况导致家庭和企业减少支出,尤其是在非必需品和服务方面的支出。这些干扰如何在经济中蔓延并影响通胀和失业?传统货币政策能在多大程度上抵消这些影响?在本篇《经济信函》中,我使用美国经济的实证模型定量说明了生产力和需求下降的冲击的影响,这种冲击是过去 30 年典型波动的两倍。结果表明,为应对疫情的预期影响而大幅削减联邦基金利率可以大大缓解失业率的上升。失业率的上升与生产力和需求下降的严重程度成正比,因为联邦基金利率的有效下限限制了货币政策稳定经济的能力。
中国已经降低了温室气体排放增长速度,部分原因是由于对陆上风电的大量投资。相比之下,对海上风电的投资一直很小,直到最近才开始受到成本观念的限制。本文使用同化气象数据来评估中国未来的海上风电潜力。对省级的分析表明,总潜在风电资源是目前沿海地区电力需求的 5.4 倍。最近欧洲和美国市场的经验表明,中国可以利用潜在的海上资源,在高成本情况下以具有成本竞争力的方式提供 1148.3 TWh 的能源,在低成本情况下提供 6383.4 TWh 的能源,相当于 2020 年后沿海地区能源总需求的 36% 至 200%。分析强调了海上风电将给中国带来显著的益处,有望大幅减少温室气体排放,同时改善空气质量。