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电101
*其他法案所需的许可证触发IAA OGD参与者| Illustrative – some components would not apply to same project YESAA – Yukon Environmental and Socio-Economic Assessment Act / MVRMA – Mackenzie Valley Resource Management Act / MBCA – Migratory Birds Convention Act / IBWTA – International Boundary Waters Treaty Act / CPRA – Canadian Petroleum Resource Act / Offshore Accords – Canada – NS and NFLD Offshore Accords / CEPA – Canadian Environmental Protection Act / Nuppaa - Nunavut计划和项目评估法（NUPPAA）< / div>
使用Snell窗口中的极化模式的生物启发的水下导航
针对水下无人车辆（UUV）的自主导航能力的要求，提出了一种基于Snell窗口内极化模式的水下导航的新型仿生方法。受到生物的启发，极化导航是一种无卫星的导航计划，并且有很大的潜力在水中使用。但是，由于水下环境复杂，是否可以实现UUV两极化导航令人怀疑。为了说明水下极化导航的可行性，我们首先建立了水下极化模式的模型，以证明Snell窗口内的水下极化模式的稳定性和可预测性。然后，我们基于开发的极化信息检测设备进行水下标题确定的静态和动态实验。最后，我们获得了水下极化模式，并在不同的水深度进行跟踪实验。水下极化模式的实验结果与模拟一致，这证明了所提出的模型的正确性。在5 m的水深下，跟踪实验的平均角度和位置误差分别为14.3508°和4.0812 m。可以说明水下两极化导航是可以实现的，精度可以满足UUV的实时导航要求。这项研究促进了水下导航能力和海洋设备的发展。
多功能电致变色器件
电致变色 (Electrochromic, EC) 是材料的光学属 性 ( 透过率、反射率或吸收率 ) 在外加电场作用下发 生稳定、可逆颜色变化的现象 [1] 。 1961 年 , 美国芝 加哥大学 Platt [2] 提出了 “ 电致变色 ” 的概念。到 1969 年 , 美国科学家 Deb [3] 首次报道了非晶态三氧化钨 (Tungsten Trioxide, WO 3 ) 的电致变色效应。随后 , 人 们开始对电致变色材料进行了广泛而深入的研究。 20 世纪 80 年代 , “ 智能窗 ” 概念提出后 [4] , 由于节能环 保、智能可控等优点 , 形成一波新的电致变色技术研究 热点 [5-10] 。随着研究的深入 , 特别是纳米技术的快速 发展 , 器件性能得到了大幅的提升 ( 图 1(a)) [11-13] , 电 致变色器件 (Electrochromic Device, ECD) 也逐渐实现 了产业化应用。 根据材料种类不同 , 电致变色材料可大致分为 有机电致变色材料和无机电致变色材料。相较而言 , 有机电致变色材料具有变色速度快、柔性好、可加 工性强和颜色变化丰富等优点 , 主要包括导电高分 子、紫罗精类小分子和金属有机螯合物等 [14] 。无机 电致变色材料具有光学对比度高、光学记忆性好和 环境稳定性高等优点 , 主要包括过渡金属氧化物以 及普鲁士蓝等 [15] 。目前 , 电致变色器件的结构主要 为类三明治结构 , 由两个透明导电层中间夹一层电 致变色活性层构成。根据电致变色材料种类不同 , 电致变色活性层可分为整体结构和分层结构。整体 结构是电致变色材料与电解质相互混合为一层 , 这 类结构主要针对紫罗精等小分子有机物。这类器件 在外加电场作用下 , 有机小分子扩散到电极表面或 以电解质中氧化还原剂为媒介发生氧化还原反应而 实现颜色变化 [16] 。分层结构是电致变色材料、电解 质和对电极 ( 或叫离子储存层 ) 依靠界面接触分层 ,
