相位漂移

陀螺仪机械和电子相位漂移调查，分辨率为 2 μrad/√Hz

在当前的集成电路实现中，无法实时测量 Δ𝜙 𝐷𝑆，但如果最初校准了误差 Δ𝜙 𝐷𝑆 (𝑇)，则可以实现其在线温度补偿。虽然很少有作品介绍过这个问题 [2-4]，但它们都没有 (i) 设想出专用的装置来测量漂移 Δ𝜙 𝐷𝑆 (𝑇) ，(ii) 确定了此类测量的关键噪声贡献，以及 (iii) 通过实验从电子耦合漂移中分离出由模式分裂和品质因数的温度变化引起的机械漂移。这项工作完成了所有这些任务，使用图 1a 所示的三轴单驱动陀螺仪的俯仰轴作为测试设备。该设备的频率在 20 kHz 范围内，间隔约 500 Hz，驱动和感应品质因数分别在 7000 和 700 范围内 [5]。