4 幅度是指波相对于基线的相对高度,与波的极性无关。对于非周期性信号(例如准备就绪电位),幅度是比振幅更明确的指标。振幅有更多定义,当应用于非周期性信号时,会使“较低”或“较大”等术语的使用不一致。较大的振幅可能意味着峰间幅度较大(因此偏转“较大”)。但是,较大的振幅也可能意味着较大的振幅值(在负偏转的情况下,这意味着更大的正值,使偏转“较小”)。因此,我们以后使用术语幅度。
图1:AU上的GNR(111)。 a,CGNR的OmeCGNR和C的FGNR,B的化学结构。 d,AU上FGNR的大型NC AFM地形(111)。 (f 1 = 174。 59 kHz,A 1 = 3 nm,∆ f 1 = - 20 Hz)。 e,Au上OmeCGNR的大型NC AFM地形(111)。 (f 2 = 1。 037 MHz,A 2 = 1。 2 nm,∆ f 2 = - 15 Hz)。 f,CGNR的NC-AFM地形图像。 (f 1 = 160。 01 kHz,A 1 = 5 nm,∆ f 1 = - 7 Hz)。 g,FGNR,H,OmeCGNRS和I,CGNR的长度分布。 J,基于图1和图2中FGNR的人字重建的吸附模型。 1d和2a。 着色对应于表面的相对高度。 k,沿着人字重建的HCP结构域吸附的模型。图1:AU上的GNR(111)。a,CGNR的OmeCGNR和C的FGNR,B的化学结构。d,AU上FGNR的大型NC AFM地形(111)。(f 1 = 174。59 kHz,A 1 = 3 nm,∆ f 1 = - 20 Hz)。e,Au上OmeCGNR的大型NC AFM地形(111)。(f 2 = 1。037 MHz,A 2 = 1。2 nm,∆ f 2 = - 15 Hz)。f,CGNR的NC-AFM地形图像。(f 1 = 160。01 kHz,A 1 = 5 nm,∆ f 1 = - 7 Hz)。g,FGNR,H,OmeCGNRS和I,CGNR的长度分布。J,基于图1和图2中FGNR的人字重建的吸附模型。1d和2a。着色对应于表面的相对高度。k,沿着人字重建的HCP结构域吸附的模型。
摘要 - 无人驾驶汽车(UAV)在各种应用中都是必不可少的,包括监视,城市场景分析和农业监测。准确的高度估计对于无人机操作至关重要,尤其是在GPS,压力高度计和雷达等传统传感器可能失败的环境中。本文探讨了红外和热成像的使用,用于对无人机的相对高度估计,从而强调了它们的显着优势,而不是传统的RGB图像。红外和热成像在弱光和不利天气条件下提供了卓越的表现,从而提供了更清晰的可见性和更可靠的特征检测。通过杠杆来使尺度不变特征变换(SIFT)特征,此方法利用热图像的固有优势来估计基于连续图像中匹配的键盘的尺寸变化的高度变化。对两个红外热无UAV数据集的实验结果证明了这种方法的有效性,与暹罗网络结合使用以增强功能匹配,显示出估计准确性的显着提高。索引项 - 临时,红外热图像,无人机,海拔估计,暹罗网络。
摘要 - 深层神经网络具有无人机位置和方向估计的显着视觉感知功能,但它们对不同天气条件的韧性仍需要改善。这些模型通常会在适应新环境时遭受灾难性遗忘,而失去了以前获得的知识。终身学习方法旨在平衡学习灵活性和记忆稳定性。在本文中,我们提出了一种基于图像的方法,以在不同的天气条件下使用2D图像(包括阳光,日落和雾气场景)估算无人机的相对高度。我们的实验表明,当模型在不同的天气数据集上依次训练模型时,尤其是当新图像与初始训练数据集的数据集有很大差异时。但是,测试弹性重量合并(EWC)和直接误差驱动学习(EDL)分别表明,每种方法都有助于维持各种天气条件的稳定性和表现。我们的结果表明,这些方法在各种环境条件下的可行性和有效性。索引术语 - UAV高度估计,持续学习,增量学习,终身学习,弹性权重结合,直接误差驱动的学习。
图 2:气压棒膨胀和变形的特性。a、气压棒结构的垂直切割示意图。通道的几何形状可以简化为两个无量纲参数:相对高度 Ψ = h/(h + 2e) 和通道密度 Φ = d/(d + d w ),其中 d 为通道宽度,d w 为壁宽,h 为通道高度,e 为覆盖膜厚度。b、当 Φ = 0.69 ± 0.05 时,目标平行和纵向应变对压力的依赖性,以及当 Φ = 0.5 ± 0.02 时,目标平行和纵向应变对压力的依赖性。实线对应没有任何拟合参数的模型(在我们的简化模型中,ε∥消失)。c、气压棒被编程为在加压时呈圆锥体。倾斜角记为 α。 d,对于不同参数的气压计,实验和理论(实线,无拟合参数)α 随施加压力的变化:红色菱形(Ψ = 0.78±0.05,Φ = 0.5,R = 50mm,H = 3.8±0.2mm);蓝色三角形(Ψ=0.74,Φ=0.5,R=40mm,H=5.4mm);紫色旗帜(Ψ=0.68,Φ=0.2,R=50mm,H =6mm);绿色方块(Ψ=0.6,Φ=0.5,R=40mm,H =6.7mm)。
1 日本遥感技术中心,东急 REIT 虎之门大厦 3F,日本东京都港区 3-17-1 – (takaku, fumi_og, dotsu_masanori)@restec.or.jp 2 日本宇宙航空研究开发机构地球观测研究中心,日本茨城县筑波市浅间 2-1-1 – tadono.takeo@jaxa.jp 委员会 IV,工作组 IV/3 关键词:三线、立体、卫星、光学、高分辨率、DEM/DTM 摘要:2016 年,我们首次使用来自先进陆地观测卫星 (ALOS) 上的立体测绘全色遥感仪 (PRISM) 的立体影像整个档案完成了数字表面模型 (DSM) 的全球数据处理。该数据集以 30 米网格间距免费向公众发布,名为“ALOS World 3D - 30m (AW3D30)”,该数据集由其原始版本生成,该版本以 5 米或 2.5 米网格间距处理。此后,该数据集已更新,通过额外的校准提高了绝对/相对高度精度。但是,应应用最重要的更新来提高数据可用性,即填充空白区域,这相当于约全球覆盖率的 10%,主要是由于云层覆盖。本文介绍了 AW3D30 的更新,通过与其他开放获取 DSM(如航天飞机雷达地形测绘任务 (SRTM) 数字高程模型 (DEM)、先进星载热辐射和反射辐射计全球 DEM (ASTER GDEM)、ArcticDEM 等)之间的相互比较,填补了这些数据集的空白。
5.3.1.1 边界八边形和框架。........................................................................... 9 5.3.1.2 边界八边形和图标/修饰符 ........................................................................ 11 5.3.2 框架 ........................................................................................................... 11 5.3.2.1 标准标识。.................................................................................................. 15 5.3.2.2 域 .................................................................................................................. 15 5.3.2.3 状态。.................................................................................................... 15 5.3.3 填充 ............................................................................................................. 16 5.3.4 图标 ............................................................................................................. 18 5.3.4.1 主图标。................................................................................................................ 18 5.3.4.2 全八边形图标。........................................................................................................ 18 5.3.4.3 全框架图标。.................................................................................................... 18 5.3.5 修饰符。............................................................................................................. 19 5.3.6 放大器 ............................................................................................................. 19 5.3.6.1 梯队指示器 ............................................................................................. 23 5.3.6.2 安装指示器。............................................................................................. 24 5.3.6.3 特遣队指示器。................................................................................................ 24 5.3.6.4 假动作/假指标 .............................................................................................. 24 5.3.6.5 偏移位置放大器 .............................................................................................. 24 5.3.6.6 高度/深度修正器。........................................................................... 27 5.3.6.11 文本修改器。................................................................................................ 25 5.3.6.6.1 高度基准点 .............................................................................................. 25 5.3.6.6.2 相对高度 .............................................................................................................. 25 5.3.6.6.3 飞行高度层 .............................................................................................................. 25 5.3.6.6.4 高度/深度修正器的多个实例 ............................................................................. 25 5.3.6.7 日期时间组。.................................................................................................... 26 5.3.6.8 运动方向放大器 ............................................................................................. 26 5.3.6.9 移动指示器 ............................................................................................. 26 5.3.6.10 辅助设备指示器。.................................................................................................... 28 5.3.6.12 动态图形放大器 .......................................................................................... 28 5.3.6.12.1 不确定面积放大器。...................................................................................... 30 5.3.6.12.1.1 椭圆AOU放大器 ...................................................................................... 30 5.3.6.12.1.2 轴承箱AOU放大器 ................................................................................ 30 5.3.6.12.1.3 轴承线AOU放大器。.................................................................... 30 5.3.6.12.2 航位推算拖车放大器 .............................................................................. 30 5.3.6.12.2.1 线路 DR 拖车放大器 .............................................................................. 30 5.3.6.12.2.2 最远圆 DR 拖车放大器 ...................................................................... 30 5.3.6.12.3 速度领先放大器 ...................................................................................... 30 5.3.6.12.4 配对线路放大器 ...................................................................................... 31