“这种转变突出了改善水生动物福利的业务案例 - 达到可持续性目标,降低声誉风险并保持领先于监管和市场趋势,” Ali的公司参与负责人Cecilia Valenza说。“这不仅是合作成功 - 这是迈向行业改革的一步,鼓励其他公司采取类似的承诺。我们敦促其他零售商通过承诺逐步消融并实施人道的屠宰方法来跟随合作社的领导。”
移动机器人技术在于三个共同点的交集:感知,操纵和运动。已经对每对组件的交集进行了许多研究。连接到操纵器的摄像机用于眼睛的感知,该摄像机提供了一个特写视图,可在被操纵的物体后面进行。摄像机也可以连接到移动机器人上,以实现以自我为中心的视觉,从而使机器人看到并避免在移动时遇到障碍物。最后,全身控制用于在单个平台上共同进行运动和操纵。在每种情况下,将两个不同的组件耦合可以提供更大的功能,而不是隔离每个组件。但是,我们认为机器人最终将需要同时依靠所有这三个组件,以完成更复杂的任务。在这个项目中,我们希望研究视力,运动和操纵的交集。为此,我们考虑了一个移动机器人,其相机安装在移动臂的末端,负责跟踪和接近视觉目标,同时避免障碍物。此任务具有挑战性,因为机器人必须保持目标并保持近端距离,这需要同时控制移动臂以将相机和腿部定向以向目标移动。虽然每个子任务的脱钩政策可能可能达到合理的绩效水平,但我们希望证明,运动和摄像机操纵的统一政策都可以导致新的有用行为和整体上的出色绩效。我们希望这将最终允许移动机器人执行更复杂的任务,这些任务需要所有三个运动,操纵和视觉。
1 I.R.C.C.S. Istituto Auxologico Italiano神经科学和神经科学实验室,20149年意大利米兰; federica.solca@gmail.com(F.S. ); silviatorre.psy@gmail.com(S.T。 ); f.verde@auxologico.it(F.V. ); n.ticozzi@auxologico.it(n.t。 ); e.aiello@auxologico.it(E.N.A. ); vincenzo@silani.com(V.S. ); b.poletti@auxologico.it(b.p。) 2“丽塔·李维尼·蒙塔尔西尼”,都灵大学神经科学系,意大利10126都灵; s.tagini@auxologico.it 3 I.R.C.C.S. di Neurologia e Neuroriabilitazione, Ospedale San Giuseppe, 28824 Piancavallo, Italy 4 Department of Pathophysiology and Transplantation, Dino Ferrari Center, University of Milan, 20122 Milan, Italy 5 Department of Health Sciences, Aldo Ravelli Center for Neurotechnology and Experimental Brain Therapeutics, International Medical School, University of Milan, 20122年意大利米兰; roberta.ferrucci@unimi.it 6神经病学诊所III,助理Santi Paolo e Carlo,20142年意大利米兰7 istituto di Ricovero e Cura a Carattere Sciente(IRCCS)意大利米兰; gabriella.pravettoni@unimi.it 9欧洲肿瘤学研究所,IRCCS,20141年意大利米兰10博士学位课程,神经科学博士学位课程,米兰 - 比科卡医学与外科学院,20126年蒙扎大学,意大利 *通信:l.carelli@carelli@auxologico.it.ithe fossed of possodect of possod of disors disors of disors disors。 ‡这些作者对这项工作也同样贡献。1 I.R.C.C.S. Istituto Auxologico Italiano神经科学和神经科学实验室,20149年意大利米兰; federica.solca@gmail.com(F.S.); silviatorre.psy@gmail.com(S.T。); f.verde@auxologico.it(F.V.); n.ticozzi@auxologico.it(n.t。); e.aiello@auxologico.it(E.N.A.); vincenzo@silani.com(V.S.); b.poletti@auxologico.it(b.p。)2“丽塔·李维尼·蒙塔尔西尼”,都灵大学神经科学系,意大利10126都灵; s.tagini@auxologico.it 3 I.R.C.C.S.di Neurologia e Neuroriabilitazione, Ospedale San Giuseppe, 28824 Piancavallo, Italy 4 Department of Pathophysiology and Transplantation, Dino Ferrari Center, University of Milan, 20122 Milan, Italy 5 Department of Health Sciences, Aldo Ravelli Center for Neurotechnology and Experimental Brain Therapeutics, International Medical School, University of Milan, 20122年意大利米兰; roberta.ferrucci@unimi.it 6神经病学诊所III,助理Santi Paolo e Carlo,20142年意大利米兰7 istituto di Ricovero e Cura a Carattere Sciente(IRCCS)意大利米兰; gabriella.pravettoni@unimi.it 9欧洲肿瘤学研究所,IRCCS,20141年意大利米兰10博士学位课程,神经科学博士学位课程,米兰 - 比科卡医学与外科学院,20126年蒙扎大学,意大利 *通信:l.carelli@carelli@auxologico.it.ithe fossed of possodect of possod of disors disors of disors disors。‡这些作者对这项工作也同样贡献。