美国军方正计划将夜视设备连接到武器瞄准具,预计该技术最早将于 2018 年投入使用。它将使得夜视设备能够连接到武器上的热瞄准器,这将有助于士兵在战斗中更快地识别和摧毁敌方目标。这些设备的初步生产(称为快速目标采集)预计将在未来几个月内开始。快速目标捕获系统结合了两种技术,称为增强型夜视镜 III(Enhanced Night Vision Goggle III)的新型现代化夜视镜,简称 ENVG III,以及称为武器家族的下一代热瞄准装置景点),缩写FWS-1。士兵很快将能够在快速战斗中跟踪和交战敌人,而无需将武器举到视线高度。无线链路会将热瞄准器的标线直接指向夜视镜的视野,其精确度使得士兵无需将武器举至肩部水平即可对齐视线。先进的瞄准技术在近战中极其重要,因为目标会在瞬间出现和消失。当目标出现在眼镜视野中时,士兵不必举起步枪,只需将武器转向眼镜中的十字线即可攻击目标。实际上,他可以从侧面射击,而无需经典地举起步枪并瞄准肩部高度。FWS-1瞄准装置是位于M-4突击步枪上部的热瞄准装置。该装置还可以安装在口径 50(即 12.7 毫米)的重机枪上。热瞄准器发出的图像通过无线方式发送至 ENVG III 夜视镜并显示在夜视镜的视野中。它由十字线和热瞄准装置的高分辨率图像的一部分组成。夜视镜有两个通道。一个通道包括标准图像增强,而另一个通道显示来自热瞄准器的图像。两个图像均以无线方式发送并在同一视野中合并显示,因此您无法分辨两个不同来源之间的差异。ENVG III夜视镜的改进型号提供了更大的视野、更好的分辨率、检测红外激光和
先进的大翼展飞机具有更大的结构灵活性,但可能出现不稳定或操纵性差。这些缺点需要稳定性增强系统,该系统需要主动结构控制。因此,飞行中机翼形状的估计有利于控制非常灵活的飞机。本文提出了一种基于扩展卡尔曼滤波估计柔性结构状态的新方法,该方法利用了辅助惯性导航系统中采用的思想。将不同机翼位置的高带宽率陀螺仪角速度集成在一起,以提供短期独立惯性形状估计解决方案,然后使用额外的低带宽辅助传感器来限制发散估计误差。所提出的滤波器实现不需要飞机的飞行动力学模型,简化了通常繁琐的卡尔曼滤波调整过程,并允许在机翼偏转较大和非线性的情况下进行准确估计。为了说明该方法,通过使用瞄准装置作为辅助传感器的模拟来验证该技术,并进行可观测性研究。与文献中基于立体视觉的先前研究相比,我们发现了一种传感器配置,仅使用一个摄像头和多个速率陀螺仪分别用于卡尔曼滤波更新和预测阶段,即可提供完全可观察的状态估计。
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