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机器人上肢矫形器的意图检测策略：考虑可用性、日常生活应用和用户评价的范围审查
可穿戴机器人上肢矫形器 (ULO) 是辅助或增强用户上肢功能的有前途的工具。虽然这些设备的功能不断增加，但对用户控制可用自由度的意图的稳健和可靠检测仍然是一项重大挑战，也是接受的障碍。作为设备和用户之间的信息接口，意图检测策略 (IDS) 对整个设备的可用性具有至关重要的影响。然而，这方面及其对设备可用性的影响很少根据 ULO 的使用环境进行评估。进行了范围界定文献综述，以确定已通过人类参与者评估的应用于 ULO 的非侵入式 IDS，特别关注与功能和可用性相关的评估方法和发现及其在日常生活中特定使用环境的适用性。共确定了 93 项研究，描述了 29 种不同的 IDS，并根据四级分类方案进行了总结和分类。与所述 IDS 相关的主要用户输入信号是肌电图 (35.6%)，其次是手动触发器，例如按钮、触摸屏或操纵杆 (16.7%)，以及上肢节段的残余运动产生的等长力 (15.1%)。我们确定并讨论了 IDS 在特定使用环境中的优缺点，并强调了在选择最佳 IDS 时性能和复杂性之间的权衡。通过调查评估实践来研究 IDS 的可用性，纳入的研究表明，主要评估了与有效性或效率相关的客观和定量的可用性属性。此外，它强调了缺乏系统的方法来确定 IDS 的可用性是否足够高以适合用于日常生活应用。这项工作强调了针对用户和应用程序选择和评估用于 ULO 的非侵入式 IDS 的重要性。对于该领域的技术开发人员，它进一步提供了有关IDS的选择过程以及相应评估协议的设计的建议。
ADM 踝足矫形器和外旋杆的优点
1934 年，伦敦大奥蒙德街医院的丹尼斯·布朗爵士首次描述了传统的靴子和杆式足外展支架，这种支架被国际公认为预防马蹄足复发的标准矫形器。尽管多年来，丹尼斯·布朗支架的概念并没有发生太大的变化，但 C-Pro Direct 最先进的 ADM AFO 和外旋杆代表了重大进步，同时忠实于 Ponseti 博士提出的要求。ADM AFO 和外旋杆的每一个细节都经过精心设计，以最大限度地提高临床表现和患者依从性。该支架更轻、更坚固，外观时尚，同时融入了许多创新设计特点，以促进最佳临床效果。本文档解释了与所有当前替代方案相比，C-Pro Direct 的马蹄足 ADM AFO 和外旋杆马蹄足支架为何以及如何：• 更好地促进伸直外侧边缘的发展并减少高弓足畸形• 更好地促进足部活动性和活动范围的增加• 更好地固定足部，更贴身舒适，比最流行的替代系统轻 32% 且更坚固• 降低皮肤破损、水泡和溃疡的风险• 如果需要更换支架类型，可降低成本• 鼓励更好地遵守支撑协议并获得护理人员/父母的认可• 减少患者在诊所的时间并确保正确应用规定的杆配置• 使马蹄足患者能够从彻底改变现代主流鞋类制造业的先进制造技术中受益最终，这些巨大的优势转化为更好的患者治疗效果和更低的治疗成本。这就是为什么所有马蹄足临床医生现在都应该考虑使用 ADM 模块化支撑系统的原因。
短文——开发用于中风患者康复的机械手矫形器
摘要 — 本研究开发了一种机器人矫形器，能够检测佩戴者移动手指的意图，然后增强其肌肉力量。目的是生产一种可用于中风后手部康复的装置。矫形器的设计基于现有设计，使用 BLENDER 2.78 版进行了修改，并用 ABS 塑料打印。执行器安装在矫形器的后端，以提供驱动，使手指进行全范围的屈伸运动。力传感器嵌入在矫形器的指尖，以检测微小的手指运动。对于中风幸存者无法进行小指运动的严重病例，该研究采用脑机接口来检测移动意图。机器人矫形器在检测松开和握紧活动以及响应驱动矫形器手指方面的准确率分别达到 64.1% 和 62%。结果表明，这里提出的设计有助于提供有效的手部康复。研究得出结论，结合 BCI 系统的设计能够在临床环境中进行手部康复，因为它在检测患者移动意图和做出响应方面具有一定程度的准确性。这种设计成本低，因此将减轻资源匮乏国家的中风幸存者的经济负担。