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World File Search System示范的
基于负担区和人类示范的学习空间双人行动模型
摘要 - 在本文中，我们提出了一种新颖的方法，用于通过在负担能力区域之间提取空间约束（称为负担限制），从人类辩护中学习双人操纵作用。负担区域被定义为为代理提供交互可能性的对象部分。例如，瓶子的底部为要放置在表面上的物体，而其喷口则为要倒的液体提供。我们提出了一种新的方法，以了解人类演示中负担限制的变化，以构建代表对象相互作用的空间双人作用模型。为了利用这些空间双人动作模型中编码的信息，我们制定了一个优化问题，以确定跨多个执行关键点之间的最佳对象配置，同时考虑到初始场景，学习的负担能力约束以及机器人的运动学。我们通过两个示例任务（倒水和滚动面团）评估模拟方法的方法，并比较了可承受性约束的三个不同定义：（i）Carte-Sian空间中负担能力区域之间的距离，（II）组件之间的差异区域之间的偏差区域之间的差异空间和（III II II）的满意度的满意度的smerferatival symertics symertiant sysercant的距离为特定。
可再生能源和清洁能源制氢：实现大规模示范的可行性研究
该研究由子项目组成，涵盖了与在中国实施大规模氢能示范项目相关的技术、经济、金融、体制、监管和政策问题。选定的示范项目的可行性研究是与多个工业和学术实体合作进行的。在可行性研究的实施计划中，子项目的结果为行业参与者、政府机构和学术研究人员之间的访谈和研讨会提供了讨论基础。访谈和研讨会的目的是确定关键障碍和适当的解决方案，以及实现选定示范项目所需行动的议程。
对本德尔坎德地区芥菜作物前线示范的评估
2014-15 年至 2019-2020 年，中央邦达蒂亚的 Krishi Vigyan Kendra 连续五年在达蒂亚县农田对芥菜品种 RVM-2 和 NRCHB-101 进行了 517 次示范，以了解改良技术的价值。分析了技术影响、经济影响和推广差距等参数，并评估了示范技术在基层的可行性。五年研究的结果表明，示范地块的产量为 19.79 q/公顷，而传统农耕地块的产量为 15.77 q/公顷。4.02 q/公顷的额外产量和芥菜平均产量的提高 25.24% 可能有助于满足目前全国的油籽需求。技术差距、推广差距和技术指数的平均值分别为 287.00 公斤/公顷、401.75 公斤/公顷和 12.70%。每公顷额外投资 1633 卢比，加上示范的科学监测和非货币因素，每公顷额外净收益为 12884 卢比。不同年份芥菜销售价格的波动影响了单位面积的经济回报。五年总体平均增量效益成本比为 3.28。结果清楚地表明 FLD 比现有做法具有积极作用。