与铁路线接近是工业运营的关键。随着该区域的发展,建立了连接到主铁路线的其他刺激线和道路连接,从而导致我们今天看到的区域的街道布局。随着时间的推移,该区域东部的其他内部街道连接被添加,并由北部的铁路线界定。所有内部道路终止于南部铁路线。在20世纪初期,自由村是一个既定的工业枢纽。第二次世界大战的结束是工业枢纽衰落的开始,因为许多行业将其移出城市。最终,艺术家开始搬进空的工厂建筑,并建立了现场/工作空间和艺术集体。在1990年代和2000年代初,Liberty Village引起了雇主的兴趣,历史悠久的工业建筑被改编成办公室用途。这很快就会增加集中在附近东部的住宅建筑物。
搜索线圈可与电子电荷积分器结合使用,以测量磁通密度;要么改变磁场强度,要么将搜索线圈移入或移出磁场,这样磁通量的变化就会在线圈中产生电动势。通过在稳定的非导电、非磁性线圈架上缠绕单层线圈,可以生产出具有可计算有效面积的搜索线圈。国家物理实验室 (NFL) 已生产出一组非常稳定的线圈,方法是将裸铜线在张力下缠绕在熔融石英线圈架上,线圈之间留有空隙以提供必要的绝缘。线圈架和电线的尺寸用光学千分尺测量(以避免压坏电线),据此计算有效面积,不确定度为:t 0.02%。二级标准搜索线圈通常使用缠绕在树脂粘合布线圈架上的绝缘电线制造,在这种情况下,不确定度应能达到:t 0.2%。
摘要 - 在本文中,我们通过使用移动操纵器来解决可移动障碍(NAMO)问题之间的在线导航。与移动机器人不同,移动操纵器提供了有效地将障碍物从驾驶路径移出的优势,同时跟踪全球路径。但是,移动操纵器的高自由度(DOF)使全身控制复杂。为了应对这些挑战,我们提出了一个基于强化学习(RL)的模型预测路径积分(MPPI)框架。此策略包括识别从RL推动稳定的动作,从策略生成的数据中训练机器人 - 启动的Kinodynanic交互模型,以及在跟踪全球路径的同时,将MPPI中的该模型应用于MPPI进行操纵障碍。在我们的实验中,我们证明了我们的方法成功地将障碍物抛在一边,并在阻塞时坚持了全球路径。
通过将含氧海水从损坏区域移出,并用无腐蚀性凝胶代替,可防止海底柔性立管和钢立管中碳钢在外护套/涂层损坏区域的腐蚀。FlexGel 可用于 I 型管内,以消除空气-水界面并涂覆受损立管,从而保护立管的外径和管的内径。FlexGel 还可以注入海底柔性立管维修夹中,以形成柔性密封并防止进一步腐蚀。FlexGel 的触变性质使其易于泵送,但在 48 小时内其粘度会显著增加,以防止由于波浪和船舶运动而溅出或凝胶损失。为了进一步防止 MIC,在某些应用中,杀菌剂已悬浮在凝胶混合物中。下图显示了在 I 型管和立管之间的环空中安装 FlexGel 的部署过程。
两个交易是市场的一个很好的例子。Mirvac以3.01亿美元的价格出售367 Collins St的A级出售,以降低7.0%的收益率,而B级建筑物628 Bourke ST的销售额则以Afiaa的收益率为8.2%,向Bailey Stuart出售。Prime和Secondary之间的收益率差异正在返回该行业,因为市场中的不确定性仍在继续。Prime的收益率在本季度是平坦的,从年初开始只增加14bps,这表明可能已经达到了高峰。与此同时,中学收益率在本季度继续提高13bps,今年仍有33bps。自2022年初的低点以来,主要产量已移出179bps,而第二个中学的产量已经有了243bps的运动。最终交易是皇后区200号,由其主要租户Chambers Ltd购买,后者行使了第一个拒绝获得的权利,因此不像市场定价那样反映。
摘要 — 声明性方法(例如答案集编程)在降低商业视频游戏和一般实时应用程序的开发成本方面显示出潜力。然而,许多缺点阻碍了它们的采用,例如性能和集成差距。在这项工作中,我们说明了我们的 ThinkEngine,这是一个框架,在 Unity 游戏引擎的上下文中,可以将声明性形式主义与典型的游戏开发工作流程紧密集成。ThinkEngine 允许将声明性 AI 模块连接到游戏逻辑,并使用混合审议/反应架构将推理任务的计算负载移出主游戏循环。在本文中,我们说明了 ThinkEngine 的架构及其在设计和运行时的作用。然后,我们展示了如何在概念验证游戏中编写声明性模块,并报告性能和相关工作。索引术语 — 答案集编程、声明性方法、游戏设计、知识表示和推理、Unity
本届政府反对 SJ 决议 47,该决议不批准司法部 (DOJ) 提交的有关《冠状病毒援助、救济和经济安全 (CARES) 法案》下的家庭监禁规则。2020 年 3 月,上届政府通过了《CARES 法案》,扩大了司法部监狱局 (BOP) 的自由裁量权,可将人员转移到家庭监禁中服满剩余刑期。在行使《CARES 法案》的权力时,司法部采用了严格的标准来确定家庭监禁的资格,只将低安全级别或最低安全级别监狱中风险评估分数为“低”且身体状况不佳、已服满大部分刑期并在监狱中康复成功的人员转移出监狱。这些人被判犯有非暴力罪行,在狱中没有参与任何暴力行为或帮派活动,并且在过去 12 个月内没有任何违纪行为。
欢迎来到Purto Rico圣胡安的20 h ieee无线电和少量周(RWW)。今年是IEEE无线电周(RWW)的非常节日的一年;我们不仅庆祝IEEE广播与无线周的20 h版本,如您所知,在RF Systems(SIRF)中,IEEE的IEEE主题会议(SIRF),这也是RWW第一次移出美国大陆。去年的RWW托管在美国最大的最大城市,位于德克萨斯州圣安东尼奥市。它于1718年成立为西班牙的误差和殖民前哨基地,1731年,这座城市成为如今现在是德克萨斯州的第一批特许文明。在2025年,我们将搬到一个较小的城市,但具有更古老的历史。我们2025年的位置,即波多黎各的普通财富,由Span-Ish殖民者于1521年创立,他们称其为波多黎各Ciudad de Puerto Rico,这使其成为美洲第二个老式欧洲首府首都。
解释性说明:(1) 2019-20 财年和 2020-21 财年之间管理的合同数量增加,这要归功于 Great Plates 计划和参与该计划的餐厅数量。随着 Great Plates 计划的到期,预计 2021-22 财年这一数字将下降。(2) 由于 COVID-19 实施的健康和安全措施,2020-21 财年的现场访问是通过案头审查进行的。(3) 2021-22 财年的现场访问次数减少,是因为疫情造成的复杂情况以及审计以虚拟方式进行,导致 2020-21 财年的最终访问延迟。此外,在 2021-22 财年,人际关系委员会和美洲原住民印第安人委员会被转移出该部门,从而减少了所需的现场访问次数。 (4)2020-21 财年处理的发票数量增加归因于 Great Plates 计划和参与计划的餐厅产生的发票。 (5)2022-23 财年处理的预计发票数量仅占老龄和残疾人部门的发票数量。