XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System空中操纵
野外自动空中操纵的开源软机器人平台
摘要：空中操纵将飞行平台的多功能性和速度与移动操作的功能能力相结合，由于需要精确的定位和控制，这引起了挑战。在传统上，研究人员依靠卸下感知系统，这些系统涉及昂贵且不切实际的室内环境。在这项工作中，我们引入了一个新颖的平台，用于自主空中操纵，该平台可易于利用板载感知系统。我们的平台可以在各种室内和室外环境中进行空中操纵，而无需依赖外部感知系统。我们的实验结果表明了平台在不同环境中自主掌握各种对象的能力。这一进步可以通过消除昂贵的跟踪解决方案的需求来显着提高空中操纵应用的可扩展性和实用性。为了加速未来的研究，我们开源3我们的ROS 2软件堆栈和自定义硬件设计，使我们的贡献可用于更广泛的研究社区。
多无人机系统的设计、建模和控制......
空中操纵多无人机系统的设计、建模和控制 巴黎萨克雷大学博士论文 博士生学院 n°580：信息与通信科学与技术 STIC 博士专业：汽车 研究单位：巴黎萨克雷大学, CNRS, CentraleSupélec, 信号与系统实验室, 91190, Gif-sur-Yvette, 法国参考资料：奥赛科学学院论文于 2021 年 9 月 17 日在巴黎萨克雷提交并答辩，作者：José de Jesús CASTILLO ZAMORA
用于物理人体型操纵器合作的硬件式模拟器
摘要 - 本文介绍了与空中操纵器合作的硬件模拟器。模拟器为用户提供了适用于人冲水器交互活动的逼真的触觉反馈。测量硬件界面和Human/环境之间交换的力，并提供给动态模拟的空中操纵器。反过来，模拟的空中平台将其位置反馈到硬件，从而使人类能够感觉到并评估相互作用的效果。除了人冲洗操作器的合作外，模拟器还提供了发展和测试空中操纵中的自主控制策略。因此，对拟议系统的有效性以及两个案例研究进行了评估：一个协作任务，其中人类操作员将工具附加到机器人最终效用器和一个自动鸟分流器的安装任务。