摘要 — 低成本自主微型飞行器 (MAV) 有可能通过简化和加快需要与环境互动的复杂任务来帮助人类,例如建筑、包裹递送和搜索救援。这些系统由单个或多个飞行器组成,可以配备被动连接机制,例如刚性连杆或电缆,以执行运输和操作任务。然而,它们本质上很复杂,因为它们经常处于欠驱动状态并在非线性流形配置空间中演变。此外,电缆悬挂负载系统的复杂性因取决于电缆变化的张力条件的混合动力学而进一步增加。本文介绍了第一个空中运输和操作模拟器,它结合了不同的有效载荷和被动连接机制以及完整的系统动力学、规划和控制算法。此外,它还包括一个新颖的通用模型,该模型考虑了带有电缆悬挂负载的空中系统的瞬态混合动力学,以紧密模拟现实世界的系统。灵活直观的界面进一步提高了其可用性和多功能性。通过对模拟结果和采用不同车辆配置的真实实验进行比较,可以证明模拟器结果相对于真实世界设置的保真度,以及其对快速原型设计和空中运输及操作系统向真实世界部署的过渡的益处。
摘要 — 低成本自主微型飞行器 (MAV) 有可能通过简化和加快需要与环境交互的复杂任务来帮助人类,例如建筑、包裹递送和搜索和救援。这些系统由单个或多个飞行器组成,可以配备被动连接机制,例如刚性连杆或电缆,以执行运输和操作任务。然而,它们本质上很复杂,因为它们经常处于欠驱动状态并在非线性流形配置空间中演变。此外,根据电缆变化的张力条件,混合动力学进一步增加了具有电缆悬挂负载的系统的复杂性。本文介绍了第一个空中运输和操作模拟器,它结合了不同的有效载荷和被动连接机制以及完整的系统动力学、规划和控制算法。此外,它还包括一个新颖的通用模型,用于考虑具有缆绳悬挂负载的空中系统的瞬态混合动力学,以紧密模拟真实世界系统。灵活直观的界面进一步提高了其可用性和多功能性。模拟与不同车辆配置的真实世界实验之间的比较显示了模拟器结果相对于真实世界设置的保真度,以及它对快速原型设计和空中运输和操纵系统向真实世界部署的过渡的好处。
可行的可用数据支持一个或多个解冻小瓶的运输,在2°至8°C(35°至46°F)中最多12小时,使用运输容器运输,这些容器有资格维持2°至8°C(35°至46°F),并在例行的道路和空中运输和空气运输的情况下,并通过摇摆和vibrations shaking and Vibration Mimiented。
在主要容器或公路运输总包装中包含的材料的数量没有限制。这与乘客和货运飞机上的航空运输相反,在该飞机上,主要容器不得超过1升,包装不得含有超过4升的液体,外壳的固体不得超过4kg。在身体部位,器官或整个身体的空中运输中,此规则有一个例外。
与此次演习同时,欧洲空中运输司令部(EATC)正在开展一个名为“灯塔项目”的项目,目的是在后勤保障方面为各国在演习和行动中提供更强的互操作性。因此,该项目可以通过集中支持来减轻部署期间的国家负担。该系统分任务准备、飞机装载和接收、维护和空投四个领域分阶段部署。在 ETAP-C 2023 期间,多国团队将首次对演习飞机进行维护操作。
• 空中突击 – UH-60 - 地面部队和装备的插入和撤离,包括吊装和速降作业。 • 医疗后送/救护 – UH-60 - 伤员医疗后送和运输至战斗支援医院。 • 中型运输机 - UH-60 - 部队和装备在前线作战区内、从前线作战区和在前线作战区内进行空中运输。 • 电子战 – EH-60 - 专门配备的航空电子设备,用于破坏和阻断敌方通信。 • 特种作战 – MH-60 - 在敌对环境中插入和撤离特种部队。
卢森堡国防军的“传统使命”——情报、监视和侦察 (ISR) 活动将得到进一步发展。到 2030 年,与比利时组建和联合运营双边中型战斗侦察营将成为这些努力的核心。近年来,卢森堡国防军还专注于战略空中运输、太空和网络等新领域。为了防御新威胁,卢森堡国防军特别关注网络威胁。与全球环境变化(尤其是气候变化)的影响和影响相关的安全风险也同样如此。因此,这些专业化将在未来几年得到加强和进一步发展。
卢森堡国防军的“传统使命”——情报、监视和侦察 (ISR) 活动将得到进一步发展。到 2030 年,与比利时组建和联合运营双边中型战斗侦察营将成为这些努力的核心。近年来,卢森堡国防军还专注于战略空中运输、太空和网络等新领域。为了防御新威胁,卢森堡国防军特别关注网络威胁。与全球环境变化(尤其是气候变化)的影响和影响相关的安全风险也同样如此。因此,这些专业化将在未来几年得到加强和进一步发展。