4。A.Z.AväSar和P. T. Grogan,“协作系统设计中差异风险态度的影响”,Systems Ansporming,第1卷。26,不。6,pp。770–782,2023(编辑选择,2023年11月)5。R.Andrade,P。Grogan和S. Moazeni,“基于模拟的客户支持系统中数据驱动流程的评估”,IEEE Open Systems Synemsering杂志,第1卷。1,pp。50–59,2023 6。B. Chell,M。Levine,L。Capra,J.J. 销售商和P. T. Grogan,“新观察策略测试台:分布式空间任务的数字原型制作平台”,Systems Anspording,第1卷。 26,不。 5,pp。 519–530,2023 7。 J. F. Anderson,M.-A。 cardin和P. T. Grogan,“针对需求不确定性的卫星大型构造的灵活多层分期部署的设计和分析,” Acta Arteronautica,第1卷。 198,pp。 179–193,2022 8。 J. L. Stern和P. T. Grogan,“联合空间系统贸易空间探索战略鲁棒性”,《航天器和火箭杂志》,第1卷。 59,否。 4,pp。 1240–1254,2022 9。 J. L. Stern,A。Valencia-Romero和P. T. Grogan,“双层协作系统设计中的战略鲁棒性”,Design Science,第1卷。 8,不。 e6,pp。 1–31,2022 10。 B. M. Gardner和P. T. Grogan,“人类太空飞行任务的概率发射延迟模型”,《航天器和火箭杂志》,第1卷。 58,否。 5,pp。 1563–1567,2021 11。 24,否。 4,pp。B. Chell,M。Levine,L。Capra,J.J.销售商和P. T. Grogan,“新观察策略测试台:分布式空间任务的数字原型制作平台”,Systems Anspording,第1卷。26,不。5,pp。519–530,2023 7。J. F. Anderson,M.-A。 cardin和P. T. Grogan,“针对需求不确定性的卫星大型构造的灵活多层分期部署的设计和分析,” Acta Arteronautica,第1卷。 198,pp。 179–193,2022 8。 J. L. Stern和P. T. Grogan,“联合空间系统贸易空间探索战略鲁棒性”,《航天器和火箭杂志》,第1卷。 59,否。 4,pp。 1240–1254,2022 9。 J. L. Stern,A。Valencia-Romero和P. T. Grogan,“双层协作系统设计中的战略鲁棒性”,Design Science,第1卷。 8,不。 e6,pp。 1–31,2022 10。 B. M. Gardner和P. T. Grogan,“人类太空飞行任务的概率发射延迟模型”,《航天器和火箭杂志》,第1卷。 58,否。 5,pp。 1563–1567,2021 11。 24,否。 4,pp。J. F. Anderson,M.-A。cardin和P. T. Grogan,“针对需求不确定性的卫星大型构造的灵活多层分期部署的设计和分析,” Acta Arteronautica,第1卷。198,pp。179–193,2022 8。J. L. Stern和P. T. Grogan,“联合空间系统贸易空间探索战略鲁棒性”,《航天器和火箭杂志》,第1卷。59,否。4,pp。1240–1254,2022 9。J. L. Stern,A。Valencia-Romero和P. T. Grogan,“双层协作系统设计中的战略鲁棒性”,Design Science,第1卷。8,不。e6,pp。1–31,2022 10。B. M. Gardner和P. T. Grogan,“人类太空飞行任务的概率发射延迟模型”,《航天器和火箭杂志》,第1卷。58,否。5,pp。1563–1567,2021 11。24,否。4,pp。P. T. Grogan,“工程设计中复杂性的感知”,Systems Engineering,第1卷。221–233,2021
国家在太空研究方面的合作是国际空间法的优先议题之一。许多空间法文件中都呼吁进行国际合作,旨在防止外层空间变成冲突地带。太空合作是一种非常有效的建立信任的方式,因为它可以减少相互猜疑、增加相互信任并实现互利。太空已成为科技进步的强大推动力。这一趋势是众多指标之一,表明全球主要参与者决定将太空活动作为优先事项。许多国家都认识到,国际合作是实现太空计划的最佳手段。因此,这种合作的形式问题具有特别重要的意义。很难将国际空间法和国际事务治理与国际组织分开来思考。各国已在国际组织的框架内共同努力,以在太空领域开展合作。在本文中,我们将尝试分析各国在外层空间探索方面进行国际合作的法律基础。关键词:国际空间法、外层空间法律制度、国家的国际责任、人类的太空活动、全球角色扮演者。
Cube卫星(也称为Cubesats)是在20世纪后期开发的,此后一直是收集这个世界外数据的一种经济高效的方法。这些小规模卫星的发展已帮助全世界的大学和小型公司进行重要的实验,并收集关键数据以提供进一步的空间探索。立方体卫星设计为自我维持。为了正常运行,这些单元格在与航天器正常的阵列中扩展,该阵列与发射车分离后自动部署。根据国家航空航天局(NASA)进行的一项研究,太阳能电池板是Cobesats总体系统故障的最多CO1M11ON。这要求需要低成本,可靠的太阳能阵列部署系统。对这种部署系统的要求的理解是由太空动态实验室,具有相关经验的个人以及目前正在使用的设计的探索提供的。由于这项研究的结果,确定多个磁带弹簧铰链以及托架和功能区电缆最能满足客户的需求。这个简单的设计提供了
抽象的多机器人系统越来越多地部署,以提供服务并完成其复杂性或成本太高的任务,无法单独实现单个机器人。尽管多机器人系统通过冗余提供了可靠性,并使执行更具挑战性的任务,但工程这些系统非常复杂。这种复杂性不仅影响机器人团队的建筑建模,而且会影响协作情报的建模和分析,从而使团队能够完成其任务。进行多机器人应用程序开发的现有方法没有提供捕获这些方面并评估多机器人系统鲁棒性的系统机制。我们通过引入Atlas来解决这一差距,Atlas是一种新型的模型驱动方法,支持模拟中多机器人系统的系统设计空间探索和鲁棒性分析。特定于Atlas领域的语言使建模机器人团队的架构及其使命的建筑,并促进了团队智能的规范。我们在三个模拟案例研究中评估了地图集并证明了其有效性:基于医疗的海龟任务和两个使用凉亭/ROS和MOOS-IVP机器人平台开发的无人管理的水下车辆任务。
我们通过可视化在现有宽带有线电视网络设备上部署的电压传感器中的新数据来描述电力配电系统的几乎实时情况意识。我们基于Web的可扩展视觉分析平台支持交互式地理空间探索,时间序列分析以及在潜在异常事件中网格行为的汇总。宽带有线电视传感器网络提供了比大多数公用事业通常可以使用的局部空间分辨率的电气分配系统的观察能力,从而揭示了网络的运行状态,并有助于检测出易于的行为或与预期模式的偏差,尤其是在电动公用事业服务领域。我们概述了交互式地理空间和时间序列可视化组件的设计和验证以及在整个网络上提供元数据,历史和实时传感器数据的实时流的可扩展数据服务。我们在极端天气的时期介绍了平台,阐明了其协助检测影响功率可用性,质量,弹性和服务恢复的操作模式的能力。
David Guillermo Bustamante 1, Ana Maria Perez 1, Kyangzi Calderon-Cerquera 2, Carolina Orozco-Donneys 3, Ana Maria Orozco 4, Jaime Andres Giron-Sedas 5, Jose Dario Perea 6 * 1 Myrobotech, 763022 Tuluá (Valle CaCa Chemistry, Giessen, Germany 3 Icesi University,哥伦比亚加利福尼亚州生化工程系工程学院,4技术策堂,穆罕默,工程系,慕尼黑,德国,德国5猫头鹰包装,加利福尼亚州6多伦多大学,多伦多大学,加拿大多伦多大学,加拿大多伦多大学 *通信作者:josedario.pereaspina@pereaspina@pereaspina@utoronto.ca cittic cittic cittic:bustamamante:bustamamante:gust gustamamante:gust gust g. g. g. g. g. g. g. g. g. g。 Calderon-Cerquera,K。,Orozco-Donneys,C.,Orozco,A。M.和Giron-Edas,J。 A.,Perea,J。D.(2021)。 div> 月球厕所:与高中生的STEM项目。 div> 欧洲STEM教育杂志,6(1),08。https://doi.org/10.20897/ejsteme/11322发表:2021年11月5日,摘要我们执行了一个创新的STEM外展项目。 div> 哥伦比亚robottics的高中生座是一个名为Tech Lunar厕所(TLT)的月球厕所的原型,该原型是国际Herox-Nasa挑战赛的一部分。 div> 凭借出色的协作网络,可以实现 SE经验。 div> 这项计划的结果是,参加的学生是培养好奇心,增强他们的科学技能并增加了他们对从事STEM领域的职业的兴趣。 div> 同时,它们是从机器人技术和新技术中获得的视觉和仪器数据,这些数据可以在微重力环境中进行,以供将来的空间探索。 div>A.,Perea,J。D.(2021)。 div> 月球厕所:与高中生的STEM项目。 div> 欧洲STEM教育杂志,6(1),08。https://doi.org/10.20897/ejsteme/11322发表:2021年11月5日,摘要我们执行了一个创新的STEM外展项目。 div> 哥伦比亚robottics的高中生座是一个名为Tech Lunar厕所(TLT)的月球厕所的原型,该原型是国际Herox-Nasa挑战赛的一部分。 div> 凭借出色的协作网络,可以实现 SE经验。 div> 这项计划的结果是,参加的学生是培养好奇心,增强他们的科学技能并增加了他们对从事STEM领域的职业的兴趣。 div> 同时,它们是从机器人技术和新技术中获得的视觉和仪器数据,这些数据可以在微重力环境中进行,以供将来的空间探索。 div>A.,Perea,J。D.(2021)。 div>月球厕所:与高中生的STEM项目。 div>欧洲STEM教育杂志,6(1),08。https://doi.org/10.20897/ejsteme/11322发表:2021年11月5日,摘要我们执行了一个创新的STEM外展项目。 div>哥伦比亚robottics的高中生座是一个名为Tech Lunar厕所(TLT)的月球厕所的原型,该原型是国际Herox-Nasa挑战赛的一部分。 div>凭借出色的协作网络,可以实现 SE经验。 div>这项计划的结果是,参加的学生是培养好奇心,增强他们的科学技能并增加了他们对从事STEM领域的职业的兴趣。 div>同时,它们是从机器人技术和新技术中获得的视觉和仪器数据,这些数据可以在微重力环境中进行,以供将来的空间探索。 div>有效的TLT吸力系统将保证在微重力和月球重力中进行适当的操作。大多数结构都可以使用PLA作为原材料建造在3D打印机中。这种由可再生资源制成的具有与石油基的机械性能相当的聚合物将允许减少结构的重量。我们认识到我们的基于项目的教育是开发的强大引擎。我们共享可以用于微重力的TLT的构建方法。我们还展示了这一科学传播创新项目的进步和影响。
将设计概念传达给利益相关者。然而,原型制作可能是耗时的和资源密集的,可以进行多次迭代和手动调整以实现所需的结果[3]。在概念设计阶段,通常以线性方式从素描到原型。然而,研究表明,处理这些活动的同时可以提供很大的优势[2]。鉴于概念设计确定了产品终生成本的70-80%[4,5],以适当的广度和深度探索范围的空间确实很有价值。decite this,素描和原型制作通常是按顺序进行的,因为素描比原始分类更快,开销较低[1]。生成AI的最新突破使人们能够通过学习训练数据中的基本模式来产生新颖,看不见的图像。通过生成模型,可以简化外观般的制作过程,从而可以快速发电和设计选项的迭代,从而大大降低与手动方法相关的时间和成本。这可以使设计空间探索,以各种示例激励设计师。此外,将机器学习纳入原型开发过程,为通过简单迭代而增强用户互动和反馈打开了大门,如图7所示。此外,可以通过对他们的设计愿景的身体表现来加强发展团队之间的沟通。最终,机器的集成
1.1 序言 2020-2025 年国家空间计划 (NSP) 代表了捷克共和国进一步发展其工业和学术界在空间活动方面的能力和能力的战略,以确保其竞争力,并最大限度地提高公共投资在空间活动和相关领域的回报,从而提高捷克共和国公民的福祉。它还代表了捷克共和国在国际社会空间和相关领域发挥高度可见作用的政策,并提高捷克共和国在欧洲和全球舞台上的影响力。空间活动是所有国家、工业和科学活动,这些活动导致利用空间向社会开放的可能性和机会。空间活动是一个广泛的领域,涵盖卫星导航、卫星电信、地球观测、空间运输(特别是发射器)、空间态势感知、空间探索(机器人和载人航天)、空间科学(空间天文学的所有领域、微重力研究、空间环境的影响)以及与使用获得的数据相关的应用和服务。捷克航天业的发展与欧洲航天政策以及欧洲航天局 (ESA) 和欧盟 (EU) 的战略密切相关。航天业及其活动不再仅仅是科学界关注的领域。它们代表着一个具有巨大经济潜力的领域
摘要:在太空探索过程中,长期连续氧供应至关重要。考虑成本和可行性,原位资源利用率(ISRU)可能是一个有前途的解决方案。CO 2向O 2的转换是ISRU的关键点。此外,在火星大气中,丰富的CO 2资源的利用是载人深空探索领域的重要话题。Sabatier反应,Bosch反应和固体氧化电解(SOE)是降低CO 2的众所周知的技术。但是,上述所有技术都需要大量的能耗。在本文中,我们基于微流体控制在室温下设计了一种电化学膜反应器,以减少外星空间中的CO 2。在该系统中,H 2 O在阳极上被氧化为O 2,而CO 2在阴极上降低至C 2 H 4。C 2 H 4的最高法拉第效率(Fe)为72.7%,单一通信碳效率朝向C 2 H 4(SPCE-C 2 H 4)为4.64%。此外,采用了微流体控制技术来克服微重力环境的影响。该研究可以为在空间探索过程中的长期连续氧供应提供解决方案。
摘要:空间探索需要使用合适的材料来保护宇航员和结构免受辐射的危险影响,特别是电离辐射,这在敌对的空间环境中无处不在。在这种情况下,聚合物基材料和复合材料在实现有效的辐射屏蔽方面起着至关重要的作用,同时为航天器组件提供低重量和量身定制的机械性能。这项工作概述了针对太空中的辐射屏蔽应用设计的基于聚合物的材料的最新发展和挑战。讨论了实验和数值研究的最新进展。有不同的方法来增强辐射屏蔽性能,例如将各种类型的纳米词组整合在聚合物矩阵中并优化材料设计。此外,本评论探讨了开发能够提供辐射保护的多功能材料的挑战。通过总结最先进的研究并确定了新兴趋势,该评论旨在为持续的努力做出努力,以识别针对保护人类健康和航天器表现最有用的聚合物材料和复合材料,这些材料和在太空中通常发现的恶劣辐射条件下。