引言月球的诱惑很强 - 人类再次应对挑战。一个有前途的近期场景是将一对流浪者降落在月球上,并参与多年1000公里的历史景点,包括阿波罗11号,测量师5,游侠8,阿波罗17和Lunokhod 2 [6]。在这种情况下,流浪者将以自主或保护的监督控制模式进行操作,并将其周围环境的连续实时视频传输到地球上的操作员。虽然这种任务的硬件方面令人生畏 - 电源,热,通信,机械和电气可靠性等。- 软件控制方面同样具有挑战性。特别是,流动站需要能够在各种地形上行驶并维护其操作的能力。以前的行星机器人(尤其是Lunokhod 2和Viking的手臂)的经验说明了远程操作员的费力和不可预测的时间延迟的漫画。更好的操作模式是监督远程运行,甚至是自动操作,其中流动站本身负责做出许多维持进度和安全所需的决定。我们已经开始了一项计划,以开发和演示技术,以在月球般的环境中启用远程,保护的远程操作和自动驾驶。特别是,我们正在研究立体声的技术
导致细胞社会的变化。为了克服这一局限性,在这个项目中,我们通过使用基于BD Rhapsody的新型单细胞RNA-SEQ(SCRNA-SEQ)方法来分析单细胞水平的发炎组织 - tas-seq。(Shichino等人2022,Commun。 Biol .1:602)。 就基因敏感性,检测细胞群体的检测和细胞 - 细胞相互作用的敏感性而言, tas-seq比其他主要的SCRNA-SEQ技术优于其他主要的SCRNA-SEQ技术。 通过使用这项技术,我们分析了二氧化硅诱导的肺纤维化模型,我们发现C1Q是肺间隙巨噬细胞的特定标记,C1Q充当了硅胶诱导的肺纤维化中的纤维化介质(Ogawa等人。 2022,生物化学。 生物。 res。 社区。 599:113-119)。 此外,我们开发了Tas-Seq,Tas-Seq2的更新版本,其中基因检测灵敏度及其实用性得到了增强。 tas-seq2不仅可以应用于基于纳米韦尔的系统(例如 bd rhapsody),但也要基于液滴的系统(例如 10x铬)和基于板的系统(例如 smart-seq2)。 tas-seq2在小鼠脾脏和人类冷冻的PBMC样品中,比原始10x Chroumimum V3(10x Tas-Seq2)的基因比原始10x chroumimus V3(10x Tas-Seq2)高1.5-2倍。 现在,我们正在开发用于高分辨率空间转录组学立体声的Tas-Seq2,用于分析固定细胞,并将其细胞吞吐量增加10-100倍。 此外,我们正在收集人间质肺病患者,纤维化大鼠肺和鼠2022,Commun。Biol .1:602)。tas-seq比其他主要的SCRNA-SEQ技术优于其他主要的SCRNA-SEQ技术。通过使用这项技术,我们分析了二氧化硅诱导的肺纤维化模型,我们发现C1Q是肺间隙巨噬细胞的特定标记,C1Q充当了硅胶诱导的肺纤维化中的纤维化介质(Ogawa等人。2022,生物化学。生物。res。社区。599:113-119)。 此外,我们开发了Tas-Seq,Tas-Seq2的更新版本,其中基因检测灵敏度及其实用性得到了增强。 tas-seq2不仅可以应用于基于纳米韦尔的系统(例如 bd rhapsody),但也要基于液滴的系统(例如 10x铬)和基于板的系统(例如 smart-seq2)。 tas-seq2在小鼠脾脏和人类冷冻的PBMC样品中,比原始10x Chroumimum V3(10x Tas-Seq2)的基因比原始10x chroumimus V3(10x Tas-Seq2)高1.5-2倍。 现在,我们正在开发用于高分辨率空间转录组学立体声的Tas-Seq2,用于分析固定细胞,并将其细胞吞吐量增加10-100倍。 此外,我们正在收集人间质肺病患者,纤维化大鼠肺和鼠599:113-119)。此外,我们开发了Tas-Seq,Tas-Seq2的更新版本,其中基因检测灵敏度及其实用性得到了增强。tas-seq2不仅可以应用于基于纳米韦尔的系统(例如bd rhapsody),但也要基于液滴的系统(例如10x铬)和基于板的系统(例如smart-seq2)。tas-seq2在小鼠脾脏和人类冷冻的PBMC样品中,比原始10x Chroumimum V3(10x Tas-Seq2)的基因比原始10x chroumimus V3(10x Tas-Seq2)高1.5-2倍。现在,我们正在开发用于高分辨率空间转录组学立体声的Tas-Seq2,用于分析固定细胞,并将其细胞吞吐量增加10-100倍。此外,我们正在收集人间质肺病患者,纤维化大鼠肺和鼠我们还建立了博来霉素诱导的肺纤维化模型的时间顺序scrna-seq数据中细胞 - 细胞通信的时间网络分析,并通过使用遗传修饰的小鼠来验证集线器细胞和相关的细胞外分子,并验证分子的作用。我们还建立了体内器官系统,该系统概括了博来霉素诱导的肺损伤的反应,并发现离体系统还可以诱导与鼠模型中无法观察到的与人类IPF相关的细胞集。
摘要。研究相关性是由在难以到达条件下改善对象大小的测量过程的需要决定的。在现代工业环境中,高测量精度对于确保安全和最大化生产过程的效率至关重要,对该主题的研究在快速技术发展和提高生产质量要求的背景下是相关的。该研究旨在评估使用现代计算机视觉方法在困难的技术条件下测量和重建对象的可能性,例如水 - 水功率反应堆的封闭。该研究采用了3D摄影测量方法,包括立体声和多视图立体声的深度,以及运动方法的结构。研究确定,现代计算机视觉方法,特别是机器学习方法,可以成功地用于在难以到达的条件下测量和重建对象。研究表明,在理想条件下,从测量设备到对象的测量精度可以达到接近1 mm的值。同时,与立体声方法的深度相比,多视图立体法揭示了误差的空间分布更大的均匀性。在实践中,在真实照片的条件下,多视图立体声方法最需要准确地确定相机的位置。由于其对摄像机确切坐标的需求较低,立体声方法的深度显示出更好的结果,显示出较小的测量误差。这项研究强调了使用所提出的方法区分
如今的电影力求为观众带来全方位的感官体验。这不仅包括令人惊叹的视觉特效,还包括壮观的音效。如果屏幕左下方远处的一架飞机从头顶飞过,音响工程师希望观众也能听到声音从头顶飞过,并在右肩后方逐渐消失。这是怎么做到的?双声道立体声的发明是第一步。动作用两个独立的麦克风录制,并通过屏幕两侧的扬声器播放。这样,声音就可以跟随汽车在屏幕上移动。使用四声道可以增强效果,并在影院后面再加两个扬声器。20 世纪 80 年代,电影《地震》的制片人希望电影观众能感受到地面震动。在专门为这部电影设计的影院里,墙壁周围和座位下放置了许多大型扬声器。地震开始时,这些扬声器发出响亮的低频声音,导致座椅和地板震动。三维声音是声音技术的最新进展,它的作用不只是录制和重现声音。相反,音频工程师试图生成您在现场时听到的声音。计算机分析并重现您听到声音时发生的微小延迟和回声。想象一下,您附近的人掉下了一个酒杯。离事件稍近的耳朵会先听到声音。从天花板反弹的声音从上方传到您耳中。回声在几分之一秒后从房间后面传来,尽管时间延迟非常小
如今的电影旨在为观众提供全方位的感官体验。这不仅包括令人惊叹的视觉特效,还包括壮观的声音。如果屏幕左下方远处的一架飞机从头顶飞过,音响工程师希望观众也能听到声音从头顶飞过,并在右肩后方逐渐消失。这是怎么做到的?双声道立体声的发明是第一步。动作用两个独立的麦克风录制,并在屏幕两侧的扬声器上播放。这样一来,声音就可以跟随汽车在屏幕上移动。使用四声道可以增强效果,在影院后面再加两个扬声器。在 20 世纪 80 年代,电影《地震》的制片人希望电影观众能感受到地面震动。在专门为这部电影准备的影院中,墙壁周围和座位下放置了许多大型扬声器。地震发生时,这些扬声器发出响亮的低频声音,导致座椅和地板震动。声音技术的最新进展——三维声音,不仅仅是录制和重现声音。相反,音频工程师试图生成您在现场会听到的声音。计算机分析并重现您听到声音时发生的微小延迟和回声。想象一下,您附近的人掉下了一个酒杯。稍靠近事件的耳朵会先听到声音。从天花板反弹的声音从上方传到您耳中。回声在几分之一秒后从房间后面传来,尽管时间差很小