摘要 本文提出了一种非隔离式高升压三端口转换器,该转换器提供从每个输入源到输出负载的两个独立功率流路径。为了减少转换器元件的数量,一些元件扮演多种角色。因此,储能装置使用与向负载传输电力相同的元件进行充电。在该转换器中,采用耦合电感技术来增加电压增益,减轻漏感效应并提供软开关条件;采用两个有源钳位电路。由于开关两端的电压被钳位,因此可以使用电压应力低、导通损耗低的开关。 关键词:三端口转换器、多输入转换器、DC-DC 转换器、高升压、软开关、混合电力系统。 介绍 如今,能源发电源的多样性以及在一个系统中同时使用几种能源使得混合能源系统变得更具吸引力。混合能源系统利用电力电子应用中不同能源的不同特性,例如与单一能源系统相比,集成度、可靠性、耐用性、功率处理能力和效率的提高。
MARSH协助运营商理解,量化和管理由港口或终端资产的实际所有权和运营引起的可保险风险暴露,包括暴露于过去,当前和潜在责任。我们还评估了针对该项目的保险保险是否解决了适合国际港口或终端运营商的风险,包括非损害业务中断。我们还分析了业务中断保险赔偿期的期限,无论保险保险是否符合所签订的主要商业合同中包含的保险规定,保险范围的范围,与所有者负责的合同工程的范围以及遵守法定要求购买保险保险的范围。
重要提示 本产品应安装在限制访问位置。本产品应仅由服务人员安装、更换和/或维修。- 限制访问位置 设备的位置,同时满足以下两个条件: − 只有服务人员或已被告知限制位置的原因以及应采取的任何预防措施的用户才能访问。− 访问是通过使用工具或锁和钥匙或其他安全手段进行的,并由负责该位置的机构控制 - 服务人员 具有适当的技术培训和经验,了解执行任务时可能遇到的危险,并了解尽量减少对该人或他人的风险的措施。
摘要 - 本文介绍了用于单端口访问(SPA)手术的可插入机器人效应器平台(IREP)的新型设计和初步运动分析。可以通过Ø15mm的皮肤切口将IREP机器人部署到体腔中,以执行水疗过程。它由两个类似蛇的连续机器人作为组织操纵的奴隶手术助手,连续机器人的放置的两个平行四边形机制,以及一个可控的立体声视觉模块,具有深度感知和工具跟踪的集成光源。本文介绍了该17多道手术机器人系统的设计注意事项和替代方案,计算和初步模拟。还介绍了使用IREP机器人进行电信操作的整体控制系统层次结构。