触觉是指触摸和相关感觉反馈的形式。该领域的研究人员致力于开发、测试和改进触觉和力反馈设备及支持软件,使用户能够感知(“感觉”)和操纵三维虚拟物体的形状、重量、表面纹理和温度等特征。除了对人类触觉的基本心理物理研究以及机器触觉问题(如碰撞检测、力反馈和触觉数据压缩)之外,研究人员还在应用领域开展研究,如手术模拟、医疗培训、科学可视化以及盲人和视障人士的辅助技术。设备如何模拟触觉?我们来考虑一下 SensAble Technologies 的一种设备。3 DOF(自由度)PHANToM 是一个小型机械臂,带有三个旋转关节,每个关节都连接到计算机控制的直流电动机。该设备的尖端连接到用户握住的触控笔上。通过发送适当的电压 -
� ���� ������ ��� ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ���������� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ���������� �������� ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ���������� ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� � � � � � � � � � �� ��� ���������� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ����������� ����� � � � � � � � � � � � ����� � � � � ��� ���������� �������� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���� �������� ���������� ����� ...
11欧洲议会的2018/858号法规和2018年5月30日的理事会在2018年5月30日在批准和市场监视的机动车及其拖车的批准和市场监视方面,以及针对此类工具的系统,组件和单独的技术部门,用于此类车辆,修订法规(EC)第715/2007和(EC)第715/2007和(EC)和595/595/2009/4号/4号均可进行。https://ur- lex.europa.eu/legal- content/en/en/en/txt/txt/pdf/?uri = celex:32018R0858 12法规(EU)2019/2144 2019/2144欧洲议会的2019年11月27日在此类申请机构及其类型的型号及其型号及其型号及其型号及其系统的综合器和系统的组合,以及关于欧洲议会和理事会的2018/858修改法规(EU),车辆的一般安全和保护车辆和弱势道路使用者的保护,并废除法规(EC)
未经出版商事先书面许可,或通过向 Copyright Clearance Center, Inc.(地址:222 Rosewood Drive, Danvers, MA 01923,电话:(978) 750-8400,传真:(978) 750-4470,或通过网站 www.copyright. com)支付相应的每份复印费获得授权,不得以任何形式或任何手段(电子、机械、影印、录制、扫描或其他方式)复制、存储于检索系统或传输本出版物的任何部分(1976 年《美国版权法》第 107 或 108 条允许的除外)。向出版商申请许可应寄送至 John Wiley & Sons, Inc. 许可部门,地址:111 River Street, Hoboken, NJ 07030,电话:(201) 748-6011,传真:(201) 748-6008,或在线访问 http://www.wiley.com/go/permission。