Mohammad Zahangeer Alam博士环境科学系BSMRAU BSMRAU博士Hasan Muhammad Abdullah博士Agroforestry&Environment bsmrau Bsmrau M.Motaher Hossain植物病理学系BSMRAU博士MD。Mamunur Rahman昆虫学系BSMRAU
在第一种情况下,使用“理想自举”电路,其中 VCC 由零欧姆电源驱动,理想二极管为 VB 供电。下冲现在与 Vcc 相加,导致自举电容器过充电,如图 2 所示。举例来说,如果 VCC =15V,则超过 10V 的 VS 下冲会迫使浮动电源超过 25V,从而有二极管 D1 击穿和随后闩锁的风险。现在假设自举电源被图 3 中的理想浮动电源取代,这样 VBS 在任何情况下都是固定的。请注意,使用低阻抗辅助电源代替自举电路可以解决这种情况。
规则 21 和底层通用智能逆变器配置文件 (CSIP) 引用了 IEEE 2030.5 协议的功能,以便与逆变器或聚合点进行通信,尽管允许使用其他协议。IEEE 2030.5 协议支持广泛的 DER 应用,其中逆变器控制代表该功能的一个子集。加州主要的 IOU 创建了通用智能逆变器配置文件工作组来定义旨在支持规则 21 要求的正式 CSIP 指南。CSIP 指南列出了规则 21 定义的一组一般要求和一组 IEEE 2030.5 协议特定的要求,定义了如何在 IEEE 2030.5 的背景下实现一般要求。然而,后者假设公用事业公司希望直接处理数百万台客户拥有的逆变器,这给客户服务、数据分析、通信基础设施等带来了挑战。
防卫省情报本部网站(https://www.mod.go.jp/dih/service.html)〒162-8806 东京都新宿区市谷本村町5-1 防卫省情报本部总务部会计课(联系人:高田)电话:03-3268-3111(内线31752)直拨传真:03-5225-9641
· 易于操作 – 一个控制卡可用于 PROFINET、以太网/IP 和 EtherCat(简单切换总线协议)或 ASi · 为 RollerDrive 提供独立电源 · 更换时即插即用 – 无需寻址或配置 · 所有功能和 I/O 的状态显示均采用 LED · 用于零压力累积输送的集成逻辑,包括初始化 · 使用证书进行安全通信:PROFINET 一致性 B 类、以太网/IP ODVA 一致性、EtherCat 一致性 · 通过 PLC、Web 浏览器菜单和示教方法配置:– RollerDrive 的速度、旋转方向、启动和停止斜坡 – 传感器属性 – 计时器 – 错误处理 – 逻辑(单个/序列释放)· UL 认证 · 通过制动斩波器限制电压 · 可变过程图像用于优化 MultiControl 和 PLC 之间传输的数据量 · 通信线路屏蔽的功能接地 · 电压供应的极性反接保护 · 输入和输出电压供应的短路保护设计
摘 要: 采煤机是综采工作面的核心装备,研发智能采煤机器人是实现综采工作面智能化的关键。 综合分析当前采煤机机器人化研究进程中的传感检测、位姿控制、速度控制、截割轨迹规划与跟 踪控制等技术的研究现状,提出研发智能采煤机器人必须破解的 “ 智能感知、位姿控制、速度控制、 截割轨迹规划与跟踪控制、位 − 姿 − 速协同控制 ” 五大关键技术,并给出解决方案。针对智能感知 问题,提出了构建智能感知系统思路,给出了智能采煤机器人智能感知系统的架构,实现对运行 状态、位姿、环境等全面感知,为智能采煤机器人安全、可靠运行提供保障;针对位姿控制问题, 提出了智能 PID 位姿控制思路,给出了改进遗传算法的 PID 位姿控制方法,实现了智能采煤机器 人位姿精准控制;针对速度控制问题,提出了融合 “ 力 − 电 ” 异构数据的截割载荷测量思路,给出 了基于神经网络算法的截割载荷测量方法,实现了截割载荷的精准测量;提出牵引与截割速度自 适应控制思路,给出了人工智能算法牵引与截割速度决策方法和滑模自抗扰控制的牵引与截割速 度控制方法,实现了智能采煤机器人速度精准自适应控制;针对截割轨迹规划与跟踪控制问题, 提出了截割轨迹精准规划思路,给出了融合地质数据和历史截割数据的截割轨迹规划模型,实现 了截割轨迹的精准规划;提出了截割轨迹精准跟踪控制思路,给出了智能插补算法的截割轨迹跟 踪控制方法,实现了智能采煤机器人截割轨迹高精度规划与精准跟踪控制;针对 “ 位 − 姿 − 速 ” 协同 控制问题,提出了 “ 位 − 姿 − 速 ” 协同控制参数智能优化思路,给出了基于多系统互约束的改进粒子 群 “ 位 − 姿 − 速 ” 协同控制参数优化方法,实现了智能采煤机器人智能高效作业。深入研究五大关键 技术破解思路,有利于加快推动研发高性能、高效率、高可靠的智能采煤机器人。
研究结果表明,在制定人工智能道德准则时需要采取多方利益相关者的方法。肯尼亚关于犯罪控制和公共秩序管理的拟议政策和准则具有重大潜在影响。通过将道德考虑纳入人工智能部署,这些准则旨在确保人工智能在维护基本权利和自由的同时增强公共安全和社会福祉,为其他国家树立榜样。本政策简报呼吁政策制定者、技术专家、法律专家和民间社会活动家采取集体行动,确保人工智能发展符合道德标准和人权。在肯尼亚追求人工智能的道德使用对于未来技术增强人类能力、尊重多样性和促进和平与稳定至关重要。本简报旨在引导利益相关者走向一个以道德和负责任的方式使用人工智能以造福所有人的社会。
我将谈谈医疗器械开发所需的各种法规。其中一项标准就是目前流行的ISO/IEC 42001(信息技术 — 人工智能 — 管理系统),我们将讲解其内容,包括其与ISO 14971的相关性。此外,我们还将讨论《药品和医疗器械法》下的人工智能视角以及医疗器械设计和开发阶段需要注意的事项。
第 3 章 服务规范 (第 9 条 至 第 15 条) 第 4 章 监督检查和法律责任 (第 16 条 至 第 21 条) 第 5 章 附 则 (第 22 条 至 第 24 条)
参考:1。医学期刊武装部队印度,2022年9月1日; 78:S158-62 2。麻醉与镇痛,2019年6月1日; 128(6):1098-1105。3。麻醉学。2019年2月; 130(2):203-12。4。麻醉学。2017年2月; 126(2):268-75。5。麻醉学。2018 Jun; 128(6):1099-106。 6。 麻醉学。 2017; 126(2):268-275.11 7。 麻醉学。 2018 Jun; 128(6):1099-1106.7 8。 Anesth肛门。 2019; 128(6):1098-1105.3 9。 麻醉学。 2019; 130(2):203-212.5 10。 J Clin Pharmacol(2017)83 339–348 11. https:/www.accessdata.fda.gov/scripts/cder/cder/ob/search_product.cfm 12.国际临床心理药物学。 1999年7月1日; 14(4):209-182018 Jun; 128(6):1099-106。6。麻醉学。2017; 126(2):268-275.11 7。麻醉学。2018 Jun; 128(6):1099-1106.7 8。Anesth肛门。2019; 128(6):1098-1105.3 9。麻醉学。2019; 130(2):203-212.5 10。J Clin Pharmacol(2017)83 339–348 11. https:/www.accessdata.fda.gov/scripts/cder/cder/ob/search_product.cfm 12.国际临床心理药物学。 1999年7月1日; 14(4):209-18J Clin Pharmacol(2017)83 339–348 11. https:/www.accessdata.fda.gov/scripts/cder/cder/ob/search_product.cfm 12.国际临床心理药物学。1999年7月1日; 14(4):209-18