摘要 - 电流机器人触觉对象识别依赖于从运动相互作用信号(例如力,振动或位置)得出的统计措施。可以从这些信号估算的机械性能是可能产生更强大对象表示的内在对象属性。因此,本文提出了一个使用多种代表性的机械特性的对象识别框架:刚度,粘度和摩擦系数以及恢复原状的系数,很少被用于识别对象。这些属性是使用双重卡尔曼滤波器实时估计的(无切向力量测量),然后用于对象clasinition和clustering。通过触觉探索识别20个对象的机器人,对所提出的框架进行了测试。结果证明了该技术的有效性和效率,并且所有四个机械性能都是最佳识别率为98.18±0.424%所必需的。对于对象聚类,与基于统计参数的方法相比,这些机械性能的使用也可以提高性能。
NACO75分别为3.85 V和3.9 V。但是,当在3-5.5 V范围内进行环状伏安法(CV)测试时(补充图11c),清楚地证明,LACO75和NACO75的氧化电流都在第一个周期后迅速减少,这意味着在高氧化潜力下产生了钝化层以防止进一步的分解。通过X射线光电子光谱(XPS)分析和密度功能理论(DFT)计算探测了该钝化层的组成。如补充图11d,比较原始和带电的LACO75-LINI 0.6 CO 0.2 Mn 0.2 O 2(NCM622)复合阴极的XPS光谱,LACO75的O 1S峰强度为
可以很好地确定神经干细胞(NSC)命运受固体的强烈影响 - 例如细胞外基质(ECM)的特性,例如刚度。但是,脑ECM是粘弹性的,表现出固体(喜欢和流体)的质量。重要的是,粘弹性经常在疾病状态和衰老中发生变化,这提出了这些特性如何对这两个过程的贡献的问题。使用唯一的两个维粘弹性培养系统,我们发现ECM应力放松(例如属性)与刚度在确定NSC命运承诺中起着可比的作用。特别是ECM应力松弛驱动星形胶质细胞分化,这是由Rho GTPase RhoA动态激活介导的效果。我们的发现突出了将粘弹性纳入培养平台以控制干细胞分化的价值。
jacopo ciambella是固体和结构力学的副教授,具有材料力学领域的学术和研究背景。他拥有罗马萨皮恩扎大学的电子工程学位和结构工程博士学位。他的学术生涯包括担任布里斯托尔大学复合材料工程讲师的任期,在那里他还为布里斯托尔复合材料学院(以前是Accis)的高级复合材料的博士学位学校做出了贡献。此外,他曾在布里斯托尔大学航空航天工程系担任客座研究员。他的研究兴趣涵盖了弹性和粘弹性的线性和非线性理论,并应用了聚合物,复合材料和纳米复合材料以及纤维增强系统的应用。他还参与了结构识别和监测领域。他在2012年获得了工程学最佳博士学位论文奖。他还是专着 *的作者。
x ge x /sio 2界面,而不是通过脱位成核。该机制导致嵌入式层的形态演化和局部肿胀,这是由SIO 2的粘性流促进的。在这些温度下,Si 1-X Ge X膜在粘性SIO 2中扩展,以最大程度地减少应变能。几何相分析证实,横向膨胀会导致GE凝结过程中积累的应变的松弛。我们建议这种现象可能是文献中已经报道的屈曲机制的起源。这项研究表明,Sio 2可以作为有效的符合性的符合性的底物,用于无缺陷的无缺陷GE RICE SI 1-X GE X薄膜。基于SIO 2矩阵粘弹性的新通用松弛过程可以应用于SI 1-X GE X膜以外的许多其他系统。这里制造的高质量无缺陷富富富富膜可以作为SI基板上各种2D或3D材料异质整合的良好模板。
摘要作为大脑发现临床应用的弹性结果,关于体内大脑的基线粘弹性的基本问题仍然是基本问题。此外,弹性措施如何以及为什么会随着时间变化的基本机制仍未得到充分了解。为了研究这些问题,在醒着条件下和睡眠状态下,在小鼠模型上实现了使用光学相干断层扫描仪的混响剪切波弹性,在大脑中淋巴流体系统发生已知变化的情况下。我们发现,在整个皮质脑成像体积中,剪切波速度是刚度的度量,在两个状态之间变化约12%,睡眠与清醒。我们的双相通道模型(Fluid Plus solid)组织提供了一个基于分形分支的血管和血管周围系统的流行性模型,再加上第二个平行系统,代表了晶状体尺度的GlyMphphatic scale尺度流体微通道。通过调整与已知的睡眠 /唤醒变化成正比的淋巴系统流体体积,我们能够近似预测所测得的剪切波速度及其变化,它们的变化与淋巴系统的状态。该模型的优点是其主要参数源自解剖学措施,并与包括Murray定律在内的分支流体结构的其他主要推导有关。对临床研究的影响是,大脑的弹性学受到血管,血管周期和糖浆系统的调节或失调的强烈影响。
本文采用混合方法(即计算-实验方法)来解决分段隧道衬砌中应力的实际估计问题。在(i)在隧道现场环境条件下进行为期一年的单轴蠕变试验的混凝土样品中,以及(ii)在构成 Koralm 隧道衬砌的管道中安装了配备热敏电阻的振线应变计。从蠕变试验中获得的数据可用于校准和验证积分微分热粘弹性模型。蠕变函数结合了短期蠕变的幂律和长期蠕变的对数律。相应的松弛函数通过拉普拉斯-卡森变换、反演和反变换确定。这是将在 Koralm 隧道 KAT3 中 Ring 2013 管道中测得的周向应变历史转化为周向和纵向应力演变的基础。它们主要是由于机械地壳相互作用。相应的利用率在环安装后的前四个月内增加,此后几乎保持不变。季节性温度变化引起的应力波动只起很小的作用。关于长期预测,非常有趣的是,当将管道中记录的应变测量绘制为时间对数函数时,会遵循双线性趋势。这些趋势可以推断到 150 年,即奥地利新建隧道的目标使用寿命。在此期间,基于粘弹性的应变传感器附近应力估计值在时间上保持不变,约为混凝土强度的 40%。
摘要:粘弹性的护理止血复苏方法,例如Rotem或TEG,对于决定时间柔性的个性化凝结干预措施至关重要。国际输血指南强调患者的安全性增加和降低治疗成本。我们分析了护理提供者对Rotem的看法,以识别感知的优势和改进领域。我们进行了一项单中心,混合的定性 - 定量研究,包括访谈,然后进行在线调查。使用模板方法,我们在护理提供商对Rotem的响应中首先识别主题。后来,参与者根据在线问卷中的五点李克特量表上的六个陈述对六个陈述进行了评分。接受了七十七名参与者的采访,52名参与者完成了在线调查。通过分析用户感知,我们确定了十个主题。最常见的积极主题是“高准确性”。最常见的负面主题是“需要培训”。在在线调查中,有94%的参与者同意监控实时Rotem Temograms有助于更快地启动目标治疗,而81%的人同意重复的ROTEM培训将是有益的。麻醉护理提供者发现Rotem是准确且迅速可用于支持动态和复杂止血情况下的决策。但是,临床医生认为解释Rotem是一项复杂且认知要求的任务,需要明显的培训需求。