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在全球范围内,联合国关于生态系统修复的十年 - 2030年强调需要恢复陆地和海洋生态系统。在此框架中,通过AFR100计划,马达加斯加于2015年努力恢复400万公顷退化的土地和森林,特别强调了五个国家优先事项的恢复。2019年,马达加斯加通过在国家红树林研讨会期间签署了针对红树林的治理和可持续管理的法案,并由负责渔业部长和负责环境和浪费的部长发表了联合声明。 该计划旨在制定一项国家战略,以确保红树林的可持续管理。 的确,该战略采用了一种新的治理形式,将两个部委共同管理红树林的生态系统及其自然资源。2019年,马达加斯加通过在国家红树林研讨会期间签署了针对红树林的治理和可持续管理的法案,并由负责渔业部长和负责环境和浪费的部长发表了联合声明。该计划旨在制定一项国家战略,以确保红树林的可持续管理。的确,该战略采用了一种新的治理形式,将两个部委共同管理红树林的生态系统及其自然资源。
摘要 - 执行器故障可能会危害控制系统的性能和闭环稳定性。执行器与适当控制定律结合使用可以提高系统对效率丧失或障碍的弹性。被动故障控制(FTC)系统旨在设计独特的控制定律,并在名义和故障场景中保证稳定性。在这项工作中,一种新型基于机器学习的方法是为由执行器故障影响的系统系统合成控制法的,同时正式认证闭环稳定性的。学习体系结构训练两个人工神经网络,一个代表控制定律,另一个类似于控制Lyapunov功能(CLF)。同时,使用满意度模型理论求解器来证明所获得的CLF正式保证Lyapunov条件。该方法用于两种情况,一种涵盖了具有冗余执行器的倒摆的稳定,而另一种则涵盖了自主水下车辆的控制。该框架显示能够通过最小的高参数调整以及有限的计算资源来合成线性和非线性控制定律。
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美国及其盟军的作战行动继续凸显无人系统在现代作战环境中的价值。作战指挥官 (CCDR) 和作战人员重视无人系统的固有特性,尤其是其持久性、多功能性和降低对人类生命的风险。美国军种正在所有领域迅速增加这些系统的数量:空中、地面和海上。无人系统为联合指挥官提供了多种能力,以在各种军事行动中开展行动:环境感知和战场感知;化学、生物、放射和核 (CBRN) 检测;反简易爆炸装置 (C-IED) 能力;港口安全;精确瞄准;精确打击。此外,这些无人系统提供的能力还在不断扩展。
美国及其盟军的作战行动继续凸显无人系统在现代作战环境中的价值。作战指挥官 (CCDR) 和作战人员重视无人系统的固有特性,尤其是其持久性、多功能性和降低对人类生命的风险。美国军种正在所有领域迅速增加这些系统的部署数量:空中、地面和海上。无人系统为联合指挥官提供了多种能力,以在各种军事行动中开展行动:环境感知和战场感知;化学、生物、放射和核 (CBRN) 检测;反简易爆炸装置 (C-IED) 能力;港口安全;精确瞄准;精确打击。此外,这些无人系统提供的能力还在不断扩大。
美国及其盟军的作战行动继续凸显无人系统在现代作战环境中的价值。作战指挥官 (CCDR) 和作战人员重视无人系统的固有特性,尤其是其持久性、多功能性和降低对人类生命的风险。美国军种正在所有领域迅速增加这些系统的部署数量:空中、地面和海上。无人系统为联合指挥官提供了多种能力,使其能够在整个军事行动范围内开展行动:环境感知和战场感知;化学、生物、放射和核 (CBRN) 检测;反简易爆炸装置 (C-IED) 能力;港口安全;精确瞄准;精确打击。此外,这些无人系统提供的能力还在不断扩展。
美国及其盟军的作战行动继续凸显无人系统在现代作战环境中的价值。作战指挥官 (CCDR) 和作战人员重视无人系统的固有特性,尤其是其持久性、多功能性和降低对人类生命的风险。美国军种正在所有领域迅速增加这些系统的部署数量:空中、地面和海上。无人系统为联合指挥官提供了多种能力,使其能够在整个军事行动范围内开展行动:环境感知和战场感知;化学、生物、放射和核 (CBRN) 检测;反简易爆炸装置 (C-IED) 能力;港口安全;精确瞄准;精确打击。此外,这些无人系统提供的能力还在不断扩展。