预计 27MW 水平轴风力涡轮机 (HAWT) 平台将成为 2040 年风力涡轮机的标准配置,叶片长度必须达到 145 米左右。这就需要叶片设计坚固,考虑到设计、生产、测试和运行中所有固有的不确定性,以准确预测使用寿命并获得可靠的维护间隔。超长叶片的纤细性需要更符合气动弹性的设计。此外,我们预计设计将以分段叶片为目标,不仅为了方便运输,而且还为了减少叶片本身和安装设备的搬运和安装负荷。未来的叶片将使用一种综合方法进一步优化,该方法将气动弹性和结构行为要求与使用寿命、坚固性和表面退化等考虑因素相结合。这种综合优化将涉及整个叶片设计,包括分段位置和连接技术。还确定了用于结构健康监测的集成传感器的最佳位置。这为自由形式设计优化程序带来了机会,例如用于设计叶片剪切载荷承载结构的拓扑优化。设计中的一些优化只能通过更自动化的制造来实现。提高生产线某些部分的重复质量,每天 24 小时不间断生产将减少出错空间并减少人工劳动。叶片部分
大多数动脉粥样硬化事件(例如,脑梗死或心肌梗塞)通常是由于颈动脉中的斑块破裂或侵蚀而发生的,因此迫切需要评估斑块脆弱性并预测不良的脑遭受脑脑事件。然而,从稳定的斑块到纤细颈动脉威胁生命的高风险斑块的监测演变是一个巨大的挑战,由于没有足够的空间分辨率来基于大多数报道的荧光探针对颈动脉进行成像。Herein, copolymerizing with the small molecules of acceptor-donor-acceptor-donor-acceptor (A-D-A ′ -D-A) and the electron-donating units (D ′ ), the screened second near-infrared (NIR-II) nanoprobe presents high quantum yield and good stability, so that it enables to image slender carotid vessel with enough spatial resolution.令人鼓舞的是,NIR-II纳米探针可以有效地靶向内部巨噬细胞,同时区分活着的小鼠颈动脉粥样硬化中的脆弱斑块。此外,NIR-II纳米探针可以动态监测颈动脉斑块中的新鲜出血点,表明斑块不稳定的风险增加。此外,磁共振成像与NIR-II荧光成像集成在一起,从而通过将超级超级磁铁氧化铁掺入NIR-II纳米螺旋体中,从而为微妙的结构(例如窄管腔和脂质池)提供对比度。因此,这种混合NIR-II/磁共振成像多模式纳米探针为评估颈动脉斑块负担,选择高风险斑块和成像内的出血提供了有效的工具,这是有望减少脑/心肌梗塞梗死的介质和摩擦质量的有希望的。
地球大气中的二氧化碳(CO 2)在全球变暖中作为温室气体造成了重大贡献。碳捕获,利用和存储(CCUS)提供了一种创新的途径,可通过在增强油回收率(EOR)和随之而来的隔离中使用碳足迹来减少碳足迹。此外,当CO 2从蒸汽甲烷改革过程中捕获时,生成的氢被归类为蓝色氢。这项可行性研究使用了需要新颖的多机构合作的碳氢化合物行业的上游和下游领域之间的这种综合方法。在甘达油田中的一个成熟的油田被筛选为CO 2水槽,而它是从距离距甘达(Gandhar)约80公里的Koyali油炼油厂中采购的。实验室研究的结果是使用纤细的管仪和核心洪水研究确定了CO 2与石油和明显的增量恢复相差。数值模拟预测CO 2 -EOR在该领域可能非常成功。已经进行了研究,用于设计最佳的表面设施,以将CO 2从源到存储位置运输,加工和生产流体的处理。此外,考虑到项目的关键,其主要挑战以及它在短期和长期内提供的机遇,已经进行了技术经济评估。所需的资源和支持,例如激励措施,政策等。在如此复杂但关键的项目中成功实施也被突出显示。
摘要智能设备和无线设备数量的增加需要在较高频率频谱中进行更灵活的分配。动态频谱访问是解决频谱稀缺问题的主要候选者之一。电视白色空间(TVWS)提供了一种手段,可以随着传统的电视广播向数字广播的逐步切换而考虑到机会意义上的电视频带。带有迷你,微型或纳米电路包装中的智能设备,主要挑战之一是设计紧凑型收发器天线,适用于以超高频(UHF)频段运行的移动设备。本文简要概述了TVWS和提议的微带贴片天线设计。在MATLAB中设计和模拟了几何测量和天线参数。结果表明,在638 MHz工作频率和辐射模式下的高前到背部功率比下具有共振性能。辐射特性在方位角几乎是全向方向的,而在高度平面则是方向性的。后面有最小的辐射,因此,对于薄而纤细的设备,这将适合所需的应用关键词:认知无线电,微带,电视,白色空间1。引言无线通信的进步需要在较高频谱中利用更多的电磁频带,以在轻范围通信通道上增加带宽的能力。由于针对各种应用程序发明和制造了新的和创新的通信设备,因此频率资源的稀缺性也会增加。为了解决这个问题,正在利用一种称为动态频谱访问(DSA)的技术,该技术允许以有效有效的方式访问频段。数字切换或模拟电视频段被切换到数字格式允许使用
1 系统描述 1.1 标准 WAM * 系统组件 1.1.1 系统功能 感谢您选择全臂机械手 (WAM)。WAM 旨在克服传统机械臂缺乏反向驱动能力的问题,同时保持耐用性、低功耗、轻移动重量和易用性。标准 WAM 是四自由度 (4- DOF) 臂。可选 WAM 腕部增加了三个自由度 - 请参阅第 1.2.1 节。WAM 灵活纤细,可轻松绕过路径上的障碍物,并具有流畅而精确的关节运动,这有助于 WAM 在机器人控制研究和新兴应用中的普及。紧凑、系统重量轻和极低功耗使 WAM 臂具有独特的便携性,因此是移动平台的理想选择。其重量轻且没有控制器柜,因此比同等尺寸的机械臂更容易安装。 WAM 还可以直接由移动平台上的小型电池供电,无需电源调节,电池可承受各种电压。虽然没有机械臂被认为是“安全的”,并且应根据每个应用的需求采取所有预防措施,但 WAM 的反向驱动能力和多层安全系统使其成为最安全的机械臂之一。由于其 95% 的反向驱动电缆驱动器(与反向驱动能力较差的齿轮和谐波驱动器相反),WAM 在接触墙壁和人时可以自然而轻柔地做出反应。这些属性使 WAM 成为手术和康复领域首批机械臂之一。我们希望您喜欢 WAM 的多功能性和实用性。请随时提供反馈并在需要时寻求建议。美国 +617-252-9000,support@barrett.com ,或 http://www.barrett.com/。 1.1.2 文档 WAM 附带六个独立的文档: 1. 用户手册(本手册) 2. 快速入门指南 3. WAM 电缆维护指南 4. 腕电缆维护指南 5. 惯性规格手册 6. 支持参考表 1. 用户手册(本手册)涵盖: • 系统组件和选项 • 安全说明 • 系统设置和操作 • 故障排除 • 技术规格 • 常见问题 2. 快速入门指南是一份单页指南,涵盖操作 WAM 的基本知识以及 WAM 的一些基本演示。其中包括打开和初始化 WAM、原点位置、故障恢复以及重力补偿和教学和播放演示。 *“Whole Arm Manipulator”和“WAM”是 Barrett Technology® Inc. 的商标。