准确的映射和本地化(Dill&Uijt de Haag,2016年)对于自动驾驶汽车等自主系统(Advs; Huang等,2019)和室内移动机器人技术(Hess等,2016)都是重要的。付出了巨大的努力,致力于使用3D光检测和范围(Lidar; Hess等,2016)传感器的稳健性与基于视觉的SLAM方法相比,使用3D光检测和范围(Lidar; Hess等,2016)传感器实现了准确的同时定位和映射(SLAM)(SLAM)(Qin等,2018,2018)。基于视觉的大满贯基于被动传感器(例如相机)可能对照明和观点变化敏感。相反,像3D激光雷达这样的主动传感器可以为周围环境提供距离测量,而环境不变。出色的鲁棒性和精确度使3D LiDAR成为用于大规模映射和本地化的必不可少的传感器。
我们的目的是预测接种 2019 冠状病毒病 (COVID-19) 疫苗后 18 F-FDG PET/CT 上是否存在疫苗诱导的高代谢淋巴结 (v-HLN),并确定它们与淋巴细胞计数的关系。方法:在这项回顾性单中心研究中,我们纳入了 2021 年 3 月初至 4 月下旬期间接种基于信使 RNA 或病毒载体的 COVID-19 疫苗后接受 18 F-FDG PET/CT 成像的连续患者。收集人口统计学、临床参数和绝对淋巴细胞计数 (ALC),并通过逻辑回归研究它们与引流区中 v-HLN 存在的关系。结果:总共有 260 名患者符合条件,其中包括 209 名(80%)女性和 145 名(56%)乳腺癌患者。中位年龄为 50 岁(范围为 23 – 96 岁)。 233 人(90%)接种了信使 RNA 疫苗。90 人(35%)患有 v-HLN,SUV 最大值中位数为 3.7(范围:2.0 – 26.3),74 人(44%)出现淋巴细胞减少,ALC 中位数为 1.4 3 10 9 /L(范围:0.3 – 18.3 3 10 9 /L)。多变量分析显示,年龄≤50岁(OR=2.2;95% CI=1.0~4.5)、无淋巴细胞减少(OR=2.2;95% CI=1.1~4.3)及最后一次疫苗注射与18F-FDG PET/CT显像时间间隔小于30天(OR=2.6;95% CI=1.3~5.6)为v-HLN的独立因素。在乳腺癌患者中,无淋巴细胞减少是与v-HLN显著相关的唯一独立因素(OR=2.9;95% CI=1.2~7.4)。结论:接种 COVID-19 疫苗后 ALC 正常的患者在 18 F-FDG PET/CT 上出现 v-HLN 的可能性更大,这两者都可能与疫苗接种后更强的免疫反应有关。
描述了一种绝对测量等离子体边缘真空紫外 (VUV) 光子通量的新方法。让等离子体产生的光撞击远离等离子体的带负偏压的镀金铜基板。测量由此产生的光电子发射电流,然后根据已知的 Au 光电子产额找到绝对光子通量。该方法用于量化氩/氦电感耦合等离子体 (ICP) 产生的 VUV 光量。观察到 104.82 和 106.67 nm 的强发射,对应于氩的 1s 2 和 1s 4 共振态。在远程位置测得的最大积分 VUV 光子通量为 3.2 × 10 13 光子/cm 2 s。估计这对应于 ICP 边缘 5 × 10 15 光子/cm 2 s 的通量,在类似条件下报告的值范围内。
几个世纪以来,人类已经意识到温度与健康之间的内在关系。最明显的例子是发烧(感染或炎症过程中体温升高)。特定器官的温度是外部温度、代谢活动和血液灌注等多种因素之间微妙平衡的结果。[1] 因此,这些参数的微小变化都会导致器官温度的变化。因此,温度波动可以作为疾病发展的早期指标。据报道,许多对社会造成破坏性影响的疾病都与温度有关,例如神经系统的退化过程、传染性病原体引起的急性炎症以及心血管疾病。[2] 身体和内脏器官温度升高的一个特别显著的原因是全身性炎症,这是一种发病率和死亡率很高的严重疾病。 [3] 因此,组织和器官的热监测已成为早期发现危及生命的疾病的宝贵工具。 [3,4] 为了有效,热监测应远程实现,测量时不干扰组织的温度,也避免对被研究器官进行物理改变。 不幸的是,大多数传统的热传感技术都是侵入性的——因为它们需要插入热电偶等微型热传感器——而红外摄像机的非侵入式热成像只能测量表面温度。 [5] 在这种情况下,发光温度计代表了一种克服这些限制的替代技术。 它基于使用发光纳米温度计 (LNTh) 作为远程热报告器。 [6,7] LNTh 是纳米粒子 (NP)、蛋白质或染料,其发光强烈依赖于温度。 LNTh 最初被提出用于细胞内温度测量 [8,9],后来被应用于动物模型中的远程热感应。 [10] 在这样的模型中,LNTh 的使用使得
未指定的有机化合物 - 1,5E-03 钒 7440-62-2 1,8E-04 VOC,柴油发动机(尾气) - 6,4E-05 VOC,固定燃烧(燃煤) - 4,0E-05 VOC,固定燃烧(燃烧天然气) - 2,2E-03 VOC,固定燃烧(燃烧石油) - 1,4E-04 二甲苯 1330-20-7 1,4E-01 锌 ( Zn ) 7440-66-6 8,9E-05
结果:260 名患者符合条件,包括 209 名(80%)女性和 145 名(56%)乳腺癌患者。中位年龄为 50 岁(范围:23-96 岁)。233 名患者(90%)接种了 mRNA 疫苗。90 名(35%)患者患有 v-HLN,中位 SUVmax 为 3.7 [范围:2.0-26.3],74 名(44%)患者出现淋巴细胞减少,中位 ALC 为 1.4 G/L [范围:0.3-18.3]。多因素分析显示,年龄≤50岁(OR 2.2,95%CI 1.0~4.5)、无淋巴细胞减少(OR 2.2,95%CI 1.1~4.3)及末次疫苗注射至18F-FDG PET/CT显像时间<30天(OR 2.6,95%CI 1.3~5.6)是v-HLN的独立因素。在乳腺癌患者中,无淋巴细胞减少是与v-HLN显著相关的唯一独立因素(OR 2.9,95%CI 1.2~7.4)。
重要提示:许多超出唐纳森控制范围的因素会影响唐纳森产品在特定应用中的使用和性能,包括产品的使用条件。由于这些因素只在用户的知识和控制范围内,因此用户必须评估产品以确定产品是否适合特定用途和用户的应用。所有产品、规格、可用性和数据如有变更,恕不另行通知,并且可能因地区或国家/地区而异。
此快速启动指南提供了为Applied Biosystems™QuantStudio™Absolute Q™数字PCR系统准备数字PCR(DPCR)反应的简洁说明。有关准备和执行DPCR实验的详细说明,请参阅QuantStudio™Absolute Q™数字PCR安装,使用和维护指南(Pub。编号man0025621)。
Sciencell的绝对大鼠线粒体DNA拷贝数定量QPCR测定试剂盒(ARMQ)旨在直接比较样品的平均mtDNA拷贝数。大鼠mtDNA底漆集识别并放大了大鼠mtDNA上最保守的区域之一,并且不会放大核基因组DNA上的任何脱靶序列。单复制参考(SCR)引物集识别并放大了大鼠染色体17的100 bp长区域,并用作数据归一化的参考。具有已知mtDNA拷贝数的参考基因组DNA样品是计算目标样品的mtDNA拷贝数的参考。精心设计的底漆可确保:(i)值得信赖的量化效率高; (ii)没有非特异性扩增。通过QPCR验证了每个底漆集,并通过熔融曲线分析和凝胶电泳进行了扩增特异性,并通过模板系列稀释来验证。2倍Goldnstart Taqgreen QPCR Master Mix(CAT#MB6018A-1)是SYBR®基于绿色染料的QPCR主混合物,具有“热启动”属性。它包含单个管中的SYBR®绿色,DNTP,TAQ DNA聚合酶和惰性金色载荷指示器。通过Sciencell独特的化学化学TAQ DNA聚合酶实现的“热启动”特性提供了对引物二聚体形成的最大抑制作用。高级缓冲仪公式提供了较高的特异性和效率,并具有较宽的线性动态范围。惰性金色加载指示器允许在QPCR板或试管中更好地可视化和跟踪样品加载。
ScienCell 绝对大鼠线粒体 DNA 拷贝数定量 qPCR 检测试剂盒 (ARMQ) 旨在直接比较样本的平均 mtDNA 拷贝数。大鼠 mtDNA 引物组可识别并扩增大鼠 mtDNA 上最保守的区域之一,并且不会扩增核基因组 DNA 上的任何脱靶序列。单拷贝参考 (SCR) 引物组可识别并扩增大鼠 17 号染色体上 100 bp 长的区域,并作为数据标准化的参考。已知 mtDNA 拷贝数的参考基因组 DNA 样本可作为计算目标样本 mtDNA 拷贝数的参考。精心设计的引物确保:(i) 高效,实现可靠的定量;(ii) 无非特异性扩增。每个引物组都已通过 qPCR 验证,包括熔解曲线分析和凝胶电泳,以确保扩增特异性,并通过模板连续稀释来验证扩增效率。 2X GoldNStart TaqGreen qPCR Master Mix(目录号:MB6018a-1)是一种基于 SYBR ® Green 染料的 qPCR Master Mix,具有“热启动”特性。它在单个试管中包含 SYBR ® Green、dNTP、Taq DNA 聚合酶和惰性金色上样指示剂。通过 ScienCell 独特的化学修饰 Taq DNA 聚合酶实现的“热启动”特性可最大程度地抑制引物二聚体的形成。先进的缓冲液配方具有出色的特异性和效率,线性动态范围宽。惰性金色上样指示剂可更好地可视化和跟踪 qPCR 板或试管中的样品上样情况。