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使用频率响应分析进行旋翼小型空中平台的自动飞行测试和系统识别
旋翼机具有垂直起降和悬停能力，以及天生的灵活性和可控性，将扩大无人机的潜在作用。直升机在飞机中已经发挥了不可替代的作用，对于从医疗后送到运输到密闭空间施工等各种任务都是必不可少的。这种旋翼无人机 (RUAV) 已经受到军方的高度重视，可用于各种战场任务，例如勘探甚至作战行动。民用应用也有很多例子，包括电影制作（允许稳定和动态的空中视图）、近距离检查（桥梁、建筑物、水坝）和数字地形建模（小型飞行器由于可能更接近地形和结构，可以收集更详细的特征）。
复合材料行业供应商 - 硬质塑料
代码 描述 尺寸 FGTISS/M2 表面组织 FGCMxx/KG 短切纤维垫 300 和 450gm/m2 FGWRxx/KG 编织粗纱（单向和双向） 450 和 600 gm/m2 缝织物 FG-缝织物 各种缝织物 布 FGCSPI/xx 平纹玻璃布 140、200、300gm/m2 FGCTWL-xx 斜纹玻璃布 200 gm/m2 CFC-200PL/M2 碳纤维平纹 200 gm/m2 CFC-200TWL/M2 碳纤维斜纹 200 gm/m2 注意 +-140gm/m2 = 4 oz, +-200gm/m2 = 6oz, +-300gm/m2 = 10盎司布
关于量子隧穿时间的现状 | PhilSci-Archive
我们有一种天真的古典直觉，认为我们最好的理论应该能够告诉我们物理过程的持续时间。受这种简单的古典图景的启发，物理学家们问道，量子粒子穿过经典禁能垒需要多长时间？换句话说，量子隧穿时间的正确表达式是什么？与经典问题不同，这个问题似乎没有一个直接的答案，并在物理学文献中引发了广泛的争论。物理学家提出了各种量子隧穿时间的表达式。一些跟踪隧穿系统的内部特性，而另一些则依赖于隧穿粒子和外部物理系统之间的耦合。一般来说，它们都提供了不同的值——只在某些限制内相一致——并且它们在大多实用的基础上相互权衡。然而，一些作者仍然在谈论，好像有一个明确而独特的表达可以找到，或者至少好像一些提出的表达本质上比其他表达更有意义。许多人认为，这种明显的歧义源于量子力学对待时间的一般方式：将其视为参数，而非算符。其他人则强调了这场争论的解释维度，甚至认为隧穿时间在量子力学的标准解释中毫无意义。然而，这种混乱和歧义只存在于标准的“正统”或“哥本哈根”解释中——所有考虑德布罗意-玻姆“导波”解释传统形式的作者都同意，这种解释为隧穿时间提供了一个清晰明确的表达，其中量子态由受波函数演化引导的物理德布罗意-玻姆粒子组成。这引发了人们的猜测：量子隧穿时间的实验测试是否可以作为传统形式的德布罗意-玻姆理论的实验测试。因此，关于量子隧穿时间的文献现状自然而然地引出了三个物理和哲学问题。首先，关于隧穿时间的困惑是否真的源于量子力学中更普遍的“时间问题”——即时间缺乏算符这一事实？其次，隧穿时间在量子力学的标准解释中真的是一个毫无意义的概念吗？如果是，为什么？最后，原则上，是否可以使用量子隧穿时间的实验测试作为德布罗意-玻姆解释的实验测试？本文旨在依次回答每个问题。自始至终，我都局限于德布罗意-玻姆理论的传统版本，其中隧穿时间是清晰明确的——其他关于导航波程序所依据的本体论的提议，虽然本身就很吸引人，但与我要提出的概念点无关。在本文的前半部分，即第 2 节中，我概述了现有的关于量子隧穿时间的文献。第 2.1 节解释了隧穿时间讨论所基于的物理场景。在第 2.2 节中，我描述了时间在量子力学中的一些特征，并展示了这些特征是如何被用来将量子隧穿时间的混乱归咎于量子力学中更普遍的“时间问题”。在第 2.3 节中，我描述了隧穿时间与量子力学解释之间的联系，并展示了这种联系是如何被用来激发两种主张的：关于标准解释中隧穿时间的意义的主张，以及关于使用隧穿时间作为 Bohmian 计划的“关键”实验测试的可能性的主张。在本文的后半部分，即第 3 节，我提出了自己的分析，为上述三个问题的答案辩护。我首先在隧穿问题和众所周知的双缝实验之间建立了一个类比。我指出，尝试建立特定于传输粒子的隧穿时间类似于尝试确定检测到的粒子是通过双缝的左缝还是右缝（第 3.1 节）。这个简单而有力的类比将构成本文其余部分的概念基础。接下来，将在第 3.2、3.3 和 3.4 节中回答这三个问题。至于围绕量子隧穿时间的明显混乱和模糊性是否可以追溯到量子力学中更普遍的时间问题，我认为“不”：混乱的真正根源是叠加，因此，即使时间可以用算符表示，隧穿时间在量子力学的标准解释中也是模糊和有争议的（第 3.2 节）。至于隧穿时间在量子力学的标准解释中是否毫无意义：我认为它与询问粒子是通过双缝实验的左缝还是右缝一样毫无意义（第 3.3 节）。最后，关于是否可能在原则上将量子隧穿时间用作德布罗意-玻姆解释的实验测试：我旨在提供一个简单的解释，说明为什么这是不可能的。不可能通过实验测量德布罗意-玻姆理论预测的隧穿时间，就像不可能测量粒子是通过左缝还是右缝而使屏幕上的干涉图案保持完整（第 3.4 节）一样。这些答案并不全是新的。文献中已经暗示了每一个，但它们尚未联系在一起——当它们出现时，它们被插入更长的简短评论中我描述了时间在量子力学中的一些特征，并展示了这些特征是如何被用来将量子隧穿时间的混乱归咎于量子力学中更普遍的“时间问题”。在第 2.3 节中，我描述了隧穿时间与量子力学解释之间的联系，并展示了这种联系是如何被用来激发两种主张的：关于隧穿时间在标准解释中的意义的主张，以及关于使用隧穿时间作为 Bohmian 计划的“关键”实验测试的可能性的主张。在本文的后半部分，即第 3 节，我提出了自己的分析，为上述三个问题的答案辩护。我首先在隧穿问题和众所周知的双缝实验之间建立了一个类比。我表明，尝试建立特定于透射粒子的隧穿时间类似于尝试确定检测到的粒子是通过双缝的左侧通道还是右侧通道（第 3.1 节）。这个简单而有力的类比将构成本文其余部分的概念基础。接下来，我们将在第 3.2、3.3 和 3.4 节中回答这三个问题。至于围绕量子隧穿时间的明显混乱和模糊性是否可以追溯到量子力学中更普遍的时间问题，我认为“不能”：混乱的真正根源是叠加，因此，即使时间可以用算符表示，隧穿时间在量子力学的标准解释中也是模糊和有争议的（第 3.2 节）。至于隧穿时间在量子力学的标准解释中是否毫无意义：我认为它的意义不亚于询问粒子是通过双缝实验的左缝还是右缝（第 3.3 节）。最后，至于原则上是否可以将量子隧穿时间用作德布罗意-玻姆解释的实验测试：我旨在提供一个简单的解释，说明为什么这是不可能的。不可能通过实验测量德布罗意-玻姆理论预测的隧穿时间，就像不可能测量粒子是通过左缝还是右缝而使屏幕上的干涉图样保持完整（第 3.4 节）一样。这些答案并不全是新的。文献中已经暗示了每一个，但它们尚未联系在一起——而且它们确实出现的地方，都是作为简短的评论插入到更长的我描述了时间在量子力学中的一些特征，并展示了这些特征是如何被用来将量子隧穿时间的混乱归咎于量子力学中更普遍的“时间问题”。在第 2.3 节中，我描述了隧穿时间与量子力学解释之间的联系，并展示了这种联系是如何被用来激发两种主张的：关于隧穿时间在标准解释中的意义的主张，以及关于使用隧穿时间作为 Bohmian 计划的“关键”实验测试的可能性的主张。在本文的后半部分，即第 3 节，我提出了自己的分析，为上述三个问题的答案辩护。我首先在隧穿问题和众所周知的双缝实验之间建立了一个类比。我表明，尝试建立特定于透射粒子的隧穿时间类似于尝试确定检测到的粒子是通过双缝的左侧通道还是右侧通道（第 3.1 节）。这个简单而有力的类比将构成本文其余部分的概念基础。接下来，我们将在第 3.2、3.3 和 3.4 节中回答这三个问题。至于围绕量子隧穿时间的明显混乱和模糊性是否可以追溯到量子力学中更普遍的时间问题，我认为“不能”：混乱的真正根源是叠加，因此，即使时间可以用算符表示，隧穿时间在量子力学的标准解释中也是模糊和有争议的（第 3.2 节）。至于隧穿时间在量子力学的标准解释中是否毫无意义：我认为它的意义不亚于询问粒子是通过双缝实验的左缝还是右缝（第 3.3 节）。最后，至于原则上是否可以将量子隧穿时间用作德布罗意-玻姆解释的实验测试：我旨在提供一个简单的解释，说明为什么这是不可能的。不可能通过实验测量德布罗意-玻姆理论预测的隧穿时间，就像不可能测量粒子是通过左缝还是右缝而使屏幕上的干涉图样保持完整（第 3.4 节）一样。这些答案并不全是新的。文献中已经暗示了每一个，但它们尚未联系在一起——而且它们确实出现的地方，都是作为简短的评论插入到更长的并声称可以使用隧穿时间作为 Bohmian 方案的“关键”实验测试。在本文的后半部分，即第 3 节中，我将提出自己的分析，为上述三个问题提供答案。我首先在隧穿问题和众所周知的双缝实验之间建立类比。我表明，尝试建立特定于透射粒子的隧穿时间类似于尝试确定检测到的粒子是通过双缝的左侧通道还是右侧通道（第 3.1 节）。这个简单而有力的类比将构成本文其余部分的概念基础。然后在第 3.2、3.3 和 3.4 节中回答这三个问题。至于围绕量子隧穿时间的明显混乱和模糊性是否可以追溯到量子力学中更普遍的时间问题，我认为“不能”：混乱的真正根源是叠加，因此，即使时间可以用算符表示，隧穿时间在量子力学的标准解释中也是模糊和有争议的（第 3.2 节）。至于隧穿时间在量子力学的标准解释中是否毫无意义：我认为它与询问粒子是否穿过双缝实验的左缝或右缝一样毫无意义（第 3.3 节）。最后，至于原则上是否可以将量子隧穿时间用作德布罗意-玻姆解释的实验测试：我旨在提供一个简单的解释，说明为什么这是不可能的。不可能通过实验测量德布罗意-玻姆理论预测的隧穿时间，就像不可能测量粒子是通过左缝还是右缝而使屏幕上的干涉图样保持完整（第 3.4 节）一样。这些答案并不全是新的。文献中已经暗示了每一个，但它们尚未联系在一起——而且它们确实出现的地方，都是作为简短的评论插入到更长的并声称可以使用隧穿时间作为 Bohmian 方案的“关键”实验测试。在本文的后半部分，即第 3 节中，我将提出自己的分析，为上述三个问题提供答案。我首先在隧穿问题和众所周知的双缝实验之间建立类比。我表明，尝试建立特定于透射粒子的隧穿时间类似于尝试确定检测到的粒子是通过双缝的左侧通道还是右侧通道（第 3.1 节）。这个简单而有力的类比将构成本文其余部分的概念基础。然后在第 3.2、3.3 和 3.4 节中回答这三个问题。至于围绕量子隧穿时间的明显混乱和模糊性是否可以追溯到量子力学中更普遍的时间问题，我认为“不能”：混乱的真正根源是叠加，因此，即使时间可以用算符表示，隧穿时间在量子力学的标准解释中也是模糊和有争议的（第 3.2 节）。至于隧穿时间在量子力学的标准解释中是否毫无意义：我认为它与询问粒子是否穿过双缝实验的左缝或右缝一样毫无意义（第 3.3 节）。最后，至于原则上是否可以将量子隧穿时间用作德布罗意-玻姆解释的实验测试：我旨在提供一个简单的解释，说明为什么这是不可能的。不可能通过实验测量德布罗意-玻姆理论预测的隧穿时间，就像不可能测量粒子是通过左缝还是右缝而使屏幕上的干涉图样保持完整（第 3.4 节）一样。这些答案并不全是新的。文献中已经暗示了每一个，但它们尚未联系在一起——而且它们确实出现的地方，都是作为简短的评论插入到更长的我认为“不”：真正的混乱根源是叠加，因此即使时间可以用算符表示，隧穿时间在量子力学的标准解释中也是含糊不清且有争议的（第 3.2 节）。至于隧穿时间在量子力学的标准解释中是否毫无意义：我认为它与询问粒子是通过双缝实验的左缝还是右缝一样毫无意义（第 3.3 节）。最后，至于原则上是否可以将量子隧穿时间用作德布罗意-玻姆解释的实验测试：我旨在提供一个简单的解释，说明为什么这是不可能的。实验测量德布罗意-玻姆理论预测的隧穿时间是不可能的，就像测量粒子是通过左缝还是右缝而不使屏幕上的干涉图案保持完整一样（第 3.4 节）。这些答案并不都是新的。文献中已经提到过每一个，但它们还没有联系在一起——即使它们出现了，它们也会作为简短的评论插入到更长的我认为“不”：真正的混乱根源是叠加，因此即使时间可以用算符表示，隧穿时间在量子力学的标准解释中也是含糊不清且有争议的（第 3.2 节）。至于隧穿时间在量子力学的标准解释中是否毫无意义：我认为它与询问粒子是通过双缝实验的左缝还是右缝一样毫无意义（第 3.3 节）。最后，至于原则上是否可以将量子隧穿时间用作德布罗意-玻姆解释的实验测试：我旨在提供一个简单的解释，说明为什么这是不可能的。实验测量德布罗意-玻姆理论预测的隧穿时间是不可能的，就像测量粒子是通过左缝还是右缝而不使屏幕上的干涉图案保持完整一样（第 3.4 节）。这些答案并不都是新的。文献中已经提到过每一个，但它们还没有联系在一起——即使它们出现了，它们也会作为简短的评论插入到更长的
采用广义粒子群优化的多旋翼无人机编队路径规划
关键词 路径规划，粒子群优化，广义 PSO，光学避障，无人机，无人机编队。摘要 本文研究了多旋翼无人机（UAV）在编队形状中协作检查周围表面的路径规划技术问题。我们首先将问题描述为在复杂空间中规划编队质心路径的联合目标成本。然后提出了一种路径规划算法，称为广义粒子群优化算法，用于在避开障碍物并确保飞行任务要求的同时构建最佳的可飞行路径。然后结合路径开发方案为每架无人机生成相关路径以保持其在编队配置中的位置。进行了仿真、比较和实验以验证所提出的方法。结果表明，使用 GEPSO 的路径规划算法是可行的。缩写
捕风器：一种可再生能源驱动的自然通风装置——上翼壁的影响
摘要：近年来，人们对自然通风解决方案的兴趣日益浓厚，将其作为实现可持续和节能建筑设计的一种手段。风捕器是一种古老的中东建筑元素，现已成为现代建筑中可行的被动冷却装置，从而提高了室内空气质量，减少了对机械通风系统的依赖。据推测，集成上翼墙 (UWW) 可以通过优化风捕获、空气循环和热调节来增强风捕器的有效性。因此，本研究旨在探索将双面风捕器与 UWW 结合起来的影响，特别强调 UWW 角度对建筑空间内通风性能的影响。为了实现这一目标，进行了一系列数值模拟，以评估风捕器和翼墙配置在不同 UWW 角度和不同风速条件下的协同作用。作为研究方法的第一步，通过比较数值结果和实验数据来验证 CFD 模型。研究结果表明这些方法之间具有良好的一致性。在下一阶段，对不同 UWW 角度（范围从 0 ◦ 到 90 ◦）的捕风器进行了严格评估。结果表明，30 ◦ 角的配置在关键通风参数（包括气流速率、换气率和空气平均年龄）方面表现出最佳性能。最后，对选定的配置在不同风速条件下进行了评估，结果证实即使在低风速条件下，捕风器也能提供符合标准要求的通风水平。
为... 设计一架可搭载 450 名乘客的混合翼身飞机
摘要：ACFA 2020（柔性飞机主动控制）是欧盟委员会第七研究框架计划资助的合作研究项目。该项目涉及 2020 年飞机配置（如翼身融合 (BWB) 飞机）的创新主动控制概念。ACFA 的主要目标是设计一种新型超高效 450 座 BWB 型飞机，以及为此类飞机提供强大的自适应多通道控制架构。新设计的控制器的目标是雄心勃勃地改善乘坐舒适度和操控品质，以及减轻 BWB 型飞机的负荷。根据实现的负荷减少，可以调整 450 座飞机的结构尺寸，以实现雄心勃勃的减重目标，从而进一步提高燃油效率。主动控制要求分别影响控制面和整体飞机设计的设计过程。因此，传统的飞机设计流程必须适应新的要求。本文描述的飞机设计框架已在 ACFA BWB 飞机的开发中证明了其效率。在一年的时间内，在多个领域要求的约束下开发了机身。本文介绍了 BWB 飞机设计活动的过程和结果，为详细概念分析以及多输入多输出控制架构的研究奠定了基础。
折叠翼扑翼飞行器纵向飞行动力学建模及稳定性分析
扑翼飞行器（flapping Wing Aircraft，简称FWA）是一种折叠机翼的飞行器，通过模仿昆虫、鸟类或蝙蝠等折叠机翼上下扇动来产生升力和推力的飞行器。近年来，仿生扑翼飞行器的研究日益增多，提出了多种结构形式的扑翼飞行器。扑翼飞行器飞行环境与鸟类或大型昆虫相似，如低雷诺数的类流体动力学和非定常气动动力学[1，2]。飞行过程中，扑翼生物的运动学模型通常具有颤振、摆动、扭转和伸展4个自由度[3]。Thielicke[4]研究了不同弯度和厚度的鸟类臂翼和手翼在慢速飞行过程中的气动特性。传统的仿生扑翼飞行器运动学模型只考虑颤振和扭转2个自由度。本文在传统四自由度折叠机翼运动学模型基础上，增加了平面内折叠和非平面折叠两个自由度，采用拟常数模型与考虑洗边效应的初始理论相结合的四自由度运动学模型气动建模方法，通过多刚体有限元法建立纵向动力学模型，采用Floquet-Lyapunov方法分析开环纵向稳定性，采用鲁棒变增益控制方法分析闭环纵向稳定性。
Helicat-darts：一个高保真，闭环旋翼飞行器模拟器，用于行星探索
旋翼飞机为探索外星环境提供了独特的功能。与诸如漫游者之类的勘探工具相比，旋翼船能够越来越快地到达感兴趣的目的地。此外，它们只需要合适的起飞和降落区，并且可以飞越由于障碍物或粗糙地形而可能无法遍历流浪者可能无法穿越的地形。这些优势激发了火星的创造任务，该任务涉及第一个飞行火星的旋翼飞机[1]。这项任务的成功继续激励未来的任务，例如可能使用直升机来返回火星样本[2]。设计一种在火星氛围环境中运行的首个旋翼飞机，需要进行设计，开发和操作的独特工具。在开发的工具中是Helicat-darts（简单地称为简洁的Helicat），用于旋转动力学建模和仿真。此仿真工具是指导，导航和控制（GNC）算法和软件开发的测试床，并作为分析飞行性能和动态的工具。Helicat在Ingenuity任务的整个生命周期中都使用，包括以下内容：
蝴蝶翼尺度的山脊和Crossrib高度是结构色多样性的工具箱
（未通过同行评审认证）是作者/资助者。保留所有权利。未经许可就不允许重复使用。此预印本版的版权持有人于2024年4月1日发布。 https://doi.org/10.1101/2024.03.28.585318 doi：Biorxiv Preprint
鉴定用于恢复抗越野癌细胞凋亡的新C翼抑制剂
1 CNR，INSERM，BIOSIT UAR 3480，US-S018，RENNES UNIXPY，F-35000 RENNES，法国； kathy_yaacoub@hotmail.com（k.y。）; ulrich.jarry@univ-rennes.fr（U.J.）2 Inserm，OSS（OSS（OSSESESION WESERASION SIGNAMENG TOMPENGENT），UMR-S1242，CLCC EUGYUGèMarquis，Rennes University，F-35000，法国Rennes，F-35000； remy.pedeux@univ-rennes1.fr 3 CNRS，ICOA，UMR 7311，ErléansUniversity，F-45067 ENSE ENS，法国； pierre.lafite@univ-orleans.fr（P.L.）; samia.aci@cnrs-orleans.fr（s.a.-s.）; pascal.bonnet@univ-orleans.fr（p.b.）; Richard.daniellou@agroparisech.fr（R.D.）*通信：thierry.guillaude@univ-rennes1.fr或tguillaude@kineta.us.us†现在的地址：Cosmétology，Agroparistech，Agroparistech，10 Rue Onard de vinci，F-45100 Erl f-45100 Erlerléples，法国法国。•目前的地址：Inrae，Agroparistech，Umr Micalis，Paris-Saclay University，F-78350 Jouy-en-Josas，法国。