1。发动机将利用缸内燃烧技术来满足适用的EPA非道路移动法规和/或EPA NSPS规则来固定往复式压缩点火发动机。此外,发动机应在安装/调试时遵守州排放法规。实际发动机排放值必须符合指定EKW/BHP额定值的每个ISO 8178 - D2排放周期的适用EPA排放标准。利用“设备制造商的过渡计划”(也称为“ Flex Credits”)实现EPA认证是不可接受的。缸内发动机技术不得允许将未经过滤的排气引入燃烧缸中。排放要求/此软件包的认证:EPA Tier 3。
操作 旋转运动 – 围绕固定轮毂旋转。 棱柱运动 – 线性运动,如气缸内的活塞。 空间中的自由体有六个自由度,因此操作器需要六个自由度 => 六个关节。我们为机器人(或其执行器之一)可以移动的每个独立方向计算一个自由度。[人手有多少个自由度?] 末端执行器直接与世界互动 螺丝刀或其他工具 焊枪
5.3 压缩机启动时,在活塞向下移动的冲程中,大气压空气通过单独的进气过滤器吸入,每个 LP 气缸都有一个进气过滤器,通过进气阀进入低压气缸。或者压缩机应配备干式预过滤器提供的预过滤空气供应。吸入空气应该/可能通过发动机过滤系统提供。由于气缸内和大气之间的压力差,空气在向上冲程时被压缩,进气阀关闭,在向上冲程结束时,压缩空气被迫通过排气阀进入中冷器。