机构名称：
¥ 1.0
操作 旋转运动 – 围绕固定轮毂旋转。 棱柱运动 – 线性运动，如气缸内的活塞。 空间中的自由体有六个自由度，因此操作器需要六个自由度 => 六个关节。我们为机器人（或其执行器之一）可以移动的每个独立方向计算一个自由度。[人手有多少个自由度？] 末端执行器直接与世界互动 螺丝刀或其他工具 焊枪
定义 机器人是…一种可编程的、多功能的……
主要关键词
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