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双级控制体系结构，用于过度驱动自动驾驶汽车的稳定性，路径和能源经济
摘要 - 配备了四个独立的轮毂电动机的自主车辆，赋予了有益的设计灵活性，并使系统过度插入。扭矩分配渗透的策略决定了系统的性能，并标志着其能耗。在本文中，从车辆性能和能源消耗的角度开发了两个完整的新型控制体系结构。通过合并两个不同的控制水平来采用级联的控制策略。高级通过基于线性参数变化（LPV）系统框架中的最佳H∞控制的集中式方法来区分，以及基于问题解耦的分散方法，其中提出了使用超级扭转滑动滑动模式（STSM）控制的解决方案。两种方法均由决策层监督，以促进关键驾驶情况下的稳定目标。在低级别，使用原始扭矩分配策略实现了基于直接偏航控制（DYC）以及速度控制的稳定性控制。已经设计了一组全面的多四个多目标策略，以提议的扭矩分配配置为中心。这些策略涵盖了动态在线优化，使用高效的顺序二次编程（SQP）方法进行了专业解决，以及基于数据驱动的算法的唯一离线优化。在Simulink/Matlab和Scaner TM Studio车辆动力学模拟器之间的关节模拟中，对所提出的架构进行了测试和验证。模拟结果表明，在自动驾驶的轮驱动电动汽车的高水平和低水平上，稳定性，稳定性和能源效率都有很大的提高。
2025 年全球能源经济的关键主题
欧洲放弃俄罗斯天然气的举动继续对全球天然气和液化天然气市场造成压力。2024 年底，俄罗斯天然气从乌克兰进入欧洲的运输暂停，欧洲工业天然气需求反弹，欧洲天然气产量下降，这意味着欧洲大陆需要更多的液化天然气货物，这对全球市场来说是一个新的需求拉动，2023-2024 年，亚洲需求强劲增长。虽然 2025 年将标志着美国主要项目预计的新一轮供应浪潮的早期波澜，但今年液化天然气将吃紧，预计欧洲强制补充库存的压力将持续到夏季，而夏季通常是大量库存注入的时候。价格将是平衡市场的唯一手段，消除亚洲一些对价格较为敏感的需求。预计自 2024 年底以来全球天然气基准价格的上涨将延续到今年。
事实说明：拜登总统签署行政命令，通过联邦可持续性推动美国清洁能源经济 | 白宫
https://www.whitehouse.gov/briefing-room/statements-releases/2021/12/08/fact-sheet-president-biden-signs-executive-order-catalyzing-americas-clean-energy-econo… 1/9
密歇根州清洁能源经济复苏：
此外，研究这些政策对当地的影响对于理解和解决分配和环境正义优先事项至关重要——这是惠特默州长的密歇根州健康气候计划和 IRA 的重点。这项分析提供了更深入的理解，即联邦和州政策如何开始使经济发展更加公平，使低收入社区、部落国家和环境正义社区受益。例如，降低能源成本和改善公共卫生结果的优势将使第 1 区（上半岛）、第 5 区（东中部）和第 7 区（密歇根州东南部）等地区受益——这些地区历史上曾面临严重的投资流失、失业和高能源负担。如果公平有效地实施，密歇根州的新法律可以扭转这些趋势并解决这些地区长期存在的不平等问题，为以前的政策下不存在的福利奠定基础。
能源经济视角下数字技术对区域能源强度的影响——以长江经济带为例
本研究旨在探讨数字技术创新对能源效率与能源强度的影响，为应对能源经济面临的新挑战提供新见解。本文聚焦2010—2020年长江经济带11个省市的面板数据，运用固定效应模型、中介效应模型和空间杜宾模型，深入探讨数字经济通过技术溢出机制影响区域能源强度的过程。系统的实证分析表明，数字经济的蓬勃发展显著降低了区域能源强度，且这种效应在内生性和稳健性检验后依然稳定。进一步分析发现，绿色技术创新是数字经济降低区域能源强度的重要途径，此外，数字经济还通过技术溢出正向间接地降低邻近省份的能源强度。但值得注意的是，2017年以来数字经济的快速增长也引发了所谓的“能源反弹效应”，一定程度上带动了周边地区能源消费的增加。因此，要实现区域能源强度的可持续下降，促进区域协调发展，必须不断加强以数字技术为核心的数字经济发展，充分发挥其技术溢出效应。这些发现不仅为区域能源政策的制定提供了科学依据，也为中国推进绿色发展、实现碳达峰和碳中和目标提供了宝贵的启示。
密歇根州清洁能源经济复苏：
此外，研究这些政策对当地的影响对于理解和解决分配和环境正义优先事项至关重要——这是惠特默州长的密歇根州健康气候计划和 IRA 的重点。这项分析提供了更深入的理解，即联邦和州政策如何开始使经济发展更加公平，使低收入社区、部落国家和环境正义社区受益。例如，降低能源成本和改善公共卫生结果的优势将使第 1 区（上半岛）、第 5 区（东中部）和第 7 区（密歇根州东南部）等地区受益——这些地区历史上曾面临严重的投资流失、失业和高能源负担。如果公平有效地实施，密歇根州的新法律可以扭转这些趋势并解决这些地区长期存在的不平等问题，为以前的政策下不存在的福利奠定基础。
能源经济学-MADOC -UNI MANNHEIM
本文代表了与温度对制造部门的影响有关的缺乏经验证据的补充。为了研究温度对植物能源相关的CO 2排放和经济表现的影响，我们将来自11,000个德国市政当局的每日温度信息与2004 - 2017年期间制造业的德国人口普查结合在一起。基于固定效应面板回归模型，我们发现温度会显着影响工业排放。低温导致CO 2排放的大量增加，以反映加热要求。例如，平均温度以下的额外温度以下平均温度将平均植物水平排放量增加≈0.16％或4.2T CO 2相对于一天，其平均温度在15℃和18°C之间。我们的发现表明，由于温度升高，近年来，由于使用化石燃料（2004 - 2017年对2018 - 2022年），由于使用化石燃料而导致的年度CO 2排放量降低了4–7.5％的植物。我们扩展了分析，以涵盖温度对经济绩效的影响。虽然找到寒冷日子对产出，增长和劳动生产率的负面影响的一致证据，但炎热的日子的结果是混乱的。最后，我们在气候预测的背景下解释了我们的估计。
众议院共和党人削弱清洁能源经济
众议院共和党能源和水务法案第 317 条削减了 80 亿美元的能源部贷款计划资金，取消了至少 900 亿美元的融资，并额外削减了 2600 亿美元的当前贷款能力。这笔资金为美国影响深远的大型能源基础设施项目提供了有吸引力的债务融资。如此大规模的削减将立即影响能源部刺激美国制造业和创新的能力，抑制美国创新型企业的进步，并削弱历史性投资以帮助陷入困境的社区保留就业。通过能源部贷款计划提供的融资已经支持了超过 47,000 个就业岗位，生产了超过 2150 万辆先进技术汽车，并产生了足够的清洁能源来为 1010 万户家庭供电。本节中 80 亿美元的削减将使清洁能源经济融资减少至少 900 亿美元，而当前贷款能力的 2600 亿美元削减可能会扼杀推动美国创新的就业创造者及其员工的数千亿美元活跃贷款申请。
人工智能用于现代电网和清洁能源经济的机会
ABPDU 先进生物燃料和生物产品工艺开发部 ADMS 先进配送管理系统 AI 人工智能 AMBER 用于生物能源研究的人工智能和机器学习 AMMTO DOE 先进材料和制造技术办公室 ARPA-E 高级研究计划局 - 能源 BER 生物和环境研究计划 BETO DOE 生物能源技术办公室 BIL 两党基础设施法 BTO DOE 建筑技术办公室 CCS 碳捕获和储存 CEQ 白宫环境质量委员会 CESER DOE 网络安全、能源安全和应急响应办公室 CESMII 清洁能源智能制造创新研究所 CMM 关键矿物和材料 CMRA 气候恢复力和适应性测绘 CPUC 加州公用事业委员会 DBMS 数据库管理系统 DCEP 数据中心能源从业者 DER 分布式能源资源 DLR 动态线路评级 DOE 能源部 ECOS 环境保护在线系统 EIS 环境影响声明 EMS 应急管理系统 EO 行政命令 EPA 环境保护署 ESA 濒危物种法案 EV 电动汽车 EVSE 电动汽车供应设备 FECM DOE 化石燃料办公室能源与碳管理 FERC 美国联邦能源管理委员会 FOA 资助机会公告 GDO DOE 电网部署办公室 GEB 电网互动式高效建筑 GET 电网增强技术 GHG 温室气体 GIS 地理信息系统 GW 吉瓦 HITL 人机协同