摘要 - 质量自治有望彻底改变广泛的工程,服务和流动性行业。超密集的自主代理之间的协调复杂的沟通需要新的人工智能(AI)在第五代(5G)和第六代(6G)移动网络中实现无线通信服务的管弦乐队。在特定的安全和任务关键任务中,合法需要透明的AI决策过程,以及一系列人类最终用户(消费者,工程师,法律)的量化质量质量质量(QOT)指标。我们概述了6G的值得信赖的自主权的概念,包括基本要素,例如可解释的AI(XAI)如何产生信任的定性和定量方式。我们还提供了与无线电资源管理和相关的关键绩效指标(KPI)集成的XAI测试协议。提出的研究方向将使研究人员能够开始测试现有的AI优化算法,并开发新的算法,认为应该从设计到测试阶段内置信任和透明度。
本文介绍了具有不同自治水平的移动操纵器中当前研究状态的迷你审查,强调了它们相关的挑战和应用环境。在不同环境中需要移动操纵器,尤其是危险的操纵器,例如退役,搜救和救援,这是由于各种挑战和风险所面临的独特挑战和风险。在这些环境中部署的许多系统不是完全自主的,需要人类机器人的团队来确保在不确定性下安全可靠的操作。通过此分析,我们确定了有关可变自主权的文献中的差距和挑战,包括认知工作量和沟通延迟,并提出未来的方向,包括用于移动操纵者的全身自治,虚拟现实框架,大型语言模型,以减少操作员在某些挑战性和不确定方案中的复杂性和认知负载。
•有关ARPA-E和此特定NOFO的问题和答案(Q&AS):http://arpa-e.energy.gov/faq。•将有关NOFO的其他问题发送至:arpa-e-co@hq.doe.gov。•将有关使用ARPA-E交易所使用的问题发送到:ExchangeHelp@hq.doe.gov。在签发NOFO时,只有通过arpa-e-co@hq.doe.gov才能与申请人进行交流。这个“安静的时期”一直有效,直到ARPA-E公开宣布项目选择为止。发送到其他电子邮件地址的电子邮件将被忽略。海藻种植提供了千兆尺度的能源生物量来源,可用于燃料,塑料,肥料,化学药品和其他目前源自陆地生物量(如土地限制玉米或常规碳氢化合物来源)等产品。美国拥有任何国家的最大海上独家经济区(EEZ)(包括扩展大陆架在内的12,338,700公里2),但在某些亚洲国家证明的规模上没有海洋生物量行业。针对挑战的技术解决方案排除了低成本,缩放的海上种植将使经济增长的时代通过通过分布式生产来供应源和弹性的多样化,从而增强美国能源和工业商品市场。当今美国水域种植的挑战可以通过与劳动力和效率低下的实践相关的高成本总结,缺乏可以出售生物质的大型可靠的市场,并且缺乏工业试验所需的大规模和可靠的耕种。利用能源合资企业海上(HAEJO)计划的自治计划将支持开发技术解决方案,以将海藻生物量种植成本降低四倍,从今天的低至千万美元降低到每千万美元的$ 120-275
本报告概述了题为“机器人和自主系统早期开发中的自主权和安全保证”的研讨会1,该研讨会由2024年9月2日在英国曼彻斯特曼彻斯特大学举行,由机器人自治中心(苛刻和持久的环境中心(Cradle))主持。该事件将各个部门的六个监管和保证机构的代表汇集在一起,讨论了确保自主和机器人系统安全的挑战和证据,尤其是自主检查机器人(AIR)。研讨会由监管机构和保证机构进行了六次邀请演讲。摇篮旨在使保证是工程可靠,跨父母和值得信赖的自主系统不可或缺的一部分。关键讨论围绕三个研究问题:
本报告概述了题为“机器人和自主系统早期开发中的自主权和安全保证”的研讨会1,该研讨会由2024年9月2日在英国曼彻斯特曼彻斯特大学举行,由机器人自治中心(苛刻和持久的环境中心(Cradle))主持。该事件将各个部门的六个监管和保证机构的代表汇集在一起,讨论了确保自主和机器人系统安全的挑战和证据,尤其是自主检查机器人(AIR)。研讨会由监管机构和保证机构进行了六次邀请演讲。摇篮旨在使保证是工程可靠,跨父母和值得信赖的自主系统不可或缺的一部分。关键讨论围绕三个研究问题:
如前所述,依靠静态预训练数据完成任务的体系结构缺乏集成跨模式数据的能力(Ye等,2023)。当人形机器人处理听力,触摸或反应不一致时,这直接引起语义歧义(Pramanick&Rossi,2024)。尽管某些研究尝试了多模式融合技术,但进展仍然有限,不足以为人形机器人提供与人类相同的适应能力(Yuan等,2024)。为了解决这一差距,这项研究提出了一个多幕科推理体系结构作为创新解决方案。它旨在利用多幕科推理来优化类人类机器人在当前技术缺点基于视觉,听觉和触觉数据的跨模式中认知自主权的关键挑战。
文章“欧亚大陆的经济转变:债务的兴起和对金融自主权的追求”严格地研究了从欧亚大陆境内美元的变革性运动,这个地区越来越多地取决于其对金融主权的追求。新兴经济体,包括中国,俄罗斯,伊朗以及印度和巴西等主要参与者,正在积极追求旨在降低依赖美元的替代经济框架,这一转变加剧了美国制裁等地缘政治压力。对这些制裁的实施,尤其是在乌克兰冲突之后,促进了对货币战略的重新评估,并在债务努力方面取得了重大进展。通过各种双边协议,例如印度与孟加拉国的贸易解决以及伊朗与俄罗斯之间的合作增强。此外,数字资产和中央银行数字货币(CBDC)的创新有可能进一步破坏美元的主导地位。大陆联盟和上海合作组织(SCO)成为促进经济合作和货币多元化的关键平台。本文强调了欧亚大陆地区这些发展的复杂性和含义,强调了产生多极金融景观的潜力,挑战了美元的长期霸权。它通过组织(例如金砖国家)建立联系,增强了欧亚国家及其合作伙伴的代理,促进了合作以寻求共同的经济利益。
•本体论的“思想理论”方法•现象学“深度生成模型”方法•可用的许多不同的数据集和开源代码•许多不同的指标用于评估预测性能•预测模型是为生成现实的人类人类
log P(y | x)≥EQ(z | x,y)[log P(y | x,z)] - d kl(q(z | x,y)| p(z | x)])证据下限
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