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如前所述，依靠静态预训练数据完成任务的体系结构缺乏集成跨模式数据的能力（Ye等，2023）。当人形机器人处理听力，触摸或反应不一致时，这直接引起语义歧义（Pramanick＆Rossi，2024）。尽管某些研究尝试了多模式融合技术，但进展仍然有限，不足以为人形机器人提供与人类相同的适应能力（Yuan等，2024）。为了解决这一差距，这项研究提出了一个多幕科推理体系结构作为创新解决方案。它旨在利用多幕科推理来优化类人类机器人在当前技术缺点基于视觉，听觉和触觉数据的跨模式中认知自主权的关键挑战。
多阶段推理：解锁认知自主权...
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