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World File Search System自平衡
两轮自驾机器人的开发与原型设计
摘要：移动机器人技术是机器人技术的一个分支，在该分支中，自平衡机器人类别尤其令人感兴趣，因为这些机器人有望像人类一样在困难的地形上行走，并可用作研究自主控制系统的平台。本文旨在总结两轮自平衡机器人的发展，并以此作为案例研究，展示计算机控制系统在物理系统中的应用。互补滤波器与三轴陀螺仪和加速度计一起使用，以精确测量两轮机器人的旋转，并将数据提供给比例-积分-微分 (PID) 程序，该程序相应地控制电机的功率，以控制其倾斜并实现自平衡。简而言之，机器人设法在小倾斜角度范围内实现自平衡，但是，设计缺陷（例如传感器在较大倾斜角度下脱落）会导致较大倾斜角度下的不稳定。在未来的工作中，可以采用更复杂的控制算法，并可以彻底探索不同机器人构造的影响。
采用 PITSCO TETRIX PRIME 和 MYRIO 技术设计自平衡机器人的模糊 PID 控制器
1.3.2.空间................................................................................................................................ 2
Labwit | Blanc Labo
Quin Drive 自平衡驱动系统创新的 Quin 驱动系统确保平稳可靠的轨道振动运动，速度在 30-300rpm 之间，即使振动平台不平衡或负载最大。为实现最大化的 ������������ ���� ���� ������������ ���������� ���������� ���������� 传输速率，振动直径可在 12.5mm、25mm 和 50mm 之间轻松调节。长寿命无刷电机提供一致且无振动的振动运动，免维护且低热量排放。
危险货物专家组 (DGP) 工作组会议 (DGP-WG/24)
就本特别规定而言，车辆是指用于运载一人或多人或货物的自推进式设备。此类车辆包括汽车、摩托车、踏板车、三轮和四轮车辆或摩托车、卡车、机车、自行车（带马达的脚踏车）和其他此类车辆（例如自平衡车或未配备至少一个座位的车辆）、轮椅、草坪拖拉机、自推进式农业和建筑设备、船只和飞机。当车辆在包装中运输时，车辆的某些部件（电池除外）可以从车架上拆下，以便装入包装中。
自适应声音掩蔽技术算法解释
在幕后，自适应声音掩蔽系统算法非常复杂。它提供了很大的灵活性，可以避免“动态”声音掩蔽系统的许多潜在缺陷。无反馈、自平衡系统：自适应声音掩蔽技术每 15 秒进行一次调整。该算法将测量该期间的峰值噪声水平 (L10%)，并将其与背景噪声水平 (L95%) 进行比较。当这两个值之间的差距很小时，这意味着空间很安静，算法将默认使用 0.5 dB 的步长略微降低增益。当峰值和背景之间的差距增加时，这意味着空间中的活动更多，因此系统将略微增加声音掩蔽增益。几分钟后，这将倾向于增加由自然背景（活动 + 通风）和声音掩蔽组成的整体背景噪声水平。背景噪声水平 (L95%) 的增加将因此减少峰值和背景之间的差距，并且掩蔽噪声增加将停止。结果是系统不会自我反馈，在任何条件下都能自我平衡。对背景水平变化做出适当反应：适当的声音掩蔽系统应该对语音噪音做出反应，但当建筑物中的自然背景噪音水平增加时（通风增加、交通噪音增加），不应增加。为了实现这一目标，自适应声音掩蔽系统有一个“语音过滤器”，一个 200 到 3000Hz 之间的带通滤波器，用于关注人声。