摘要 — 中风等疾病导致上肢功能障碍,导致日常活动困难。研究表明,使用虚拟现实游戏进行康复训练有助于患者恢复手臂功能。研究发现,确保患者积极参与并在过程中付出努力对于获得更好的训练效果非常重要。本文介绍了一种帮助患者提高参与度并在虚拟现实介导的上肢康复训练中提供运动辅助的方法。通过改变屏幕上呈现的光标和物体之间的拖动速度,向患者产生虚拟力的幻觉,作为唯一的反馈,从而实现注意力增强和运动辅助。我们使用所提出的方法展示了两种游戏形式,包括目标接近游戏和迷宫跟踪游戏。对人类参与者的评估实验结果表明,与没有注意力增强和运动辅助的游戏相比,所提出的方法可以提供路径引导,显着提高用户的路径跟随性能,并且需要用户更多的参与。
远程操作被认为是一种克服自动驾驶高度不确定性的方法,即在自动驾驶汽车无法自行行驶时让远程人类驾驶员接管汽车的控制权。然而,远程驾驶受到情境意识受限和网络延迟的影响,这会增加发生事故的风险。但在大多数情况下,自动化系统仍将正常运行,这为共享控制提供了可能性,即人机协作完成手头的任务。本论文开发了这样一种方法,操作员通过在虚拟环境中操纵虚拟车辆来展示他们的意图。真实车辆观察虚拟车辆并自主模仿它。为此,车辆使用遗传算法找到与虚拟车辆相似的路径,同时避开潜在的障碍物。纵向控制采用受自适应巡航控制 (ACC) 启发的方法,横向控制采用模型预测控制器 (MPC) 实现。该方法通过模拟中的用户试验进行评估,与直接控制方法相比,在存在较大延迟的情况下,其性能更好。在延迟可忽略不计的情况下,其性能与直接控制相当或略差,但测试参与者在使用新方法时仍报告更高的信心,并且总体上更喜欢该方法。
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抽象目标很少有效治疗改善中风后的上肢(UE)功能。沉浸式虚拟现实(IMVR)是一种新颖而有前途的UE恢复策略。我们评估了基于IMVR的UE康复可以增强常规治疗的程度,并探讨了与康复有关的大脑功能连通性(FC)的变化。方法,对40名随机分配给IMVR或对照组的受试者进行了评估者盲目的,平行组的随机对照试验(1:1分配),每个受试者每周接受5次康复3周。受试者同时接受了IMVR和常规康复,而在控件中的受试者仅接受了常规康复。我们的主要和次要结果分别是Fugl-Meyer评估的上肢子量表(FMA-EU)和Barthel指数(BI)。进行了意向性治疗(ITT)和每项协议(PP)分析以评估试验的有效性。用于FMA-EU/BI,使用了干预后或随访时的FMA-EU/BI进行单向协方差分析(ANCOVA)模型,作为因变量,两组作为自变量,基线FMA-EU/BI/BI/BI,年龄,性别,性别,性别,性别,性别,性别,性别,性别,性别,自发,高度含量,高度含量为covariat,是covariat,covariat和covariat syperepersion和covariat。结果ITT和PP分析都证明了基于IMVR的康复的有效性。与干预后的对照相比,IMVR的FMA-EU分数更高(平均差异:9.1(95%CI 1.6,16.6); P = 0.019)和随访(平均差异:11.5:11.5(95%CI 1.9,21.0); P = 0.020)。对BI得分的结果是一致的。此外,大脑FC分析发现,运动功能的改善与干预后的ipsilesiles iPsiles iPsiles iPsiles iPsiles型前运动皮层和ipsiles背外侧前额叶皮质相关,并在12周后进行了ipsilesiles视觉区域和ipsilesiles视觉区域以及ipsilesiles的中间回去。基于IMVR的结论是一种有效的工具,可以在添加到标准护理中时提高亚急性中风患者的UE功能功能。这些改进与两次中风后时间点处的大脑变化有关。研究结果将使未来的中风患者受益,并为有希望的新方法中风康复方法提供证据。试验注册临床标识符:NCT03086889。
摘要:增强现实是虚拟组件和我们真实的环境的融合。生成和天然对象的同时可见性通常要求用户将其选择性关注引导到真实或虚拟的特定目标上。在这项研究中,我们通过使用机器学习技术来对脑电图(EEG)进行分类和在增强现实场景中收集的眼睛跟踪数据进行分类,从而研究了该目标是真实的还是虚拟的。如果测试数据和培训数据来自不同的试验,则以人依赖的方式从20个参与者的3秒分类3秒的EEG数据窗口,平均准确度高于70%。使用包括记录的眼镜跟踪数据的多模式后期融合方法可以显着提高到77%。与20名参与者中有6个参与者中有6个相关的EEG分类可能高于机会水平。因此,这种大脑计算机界面的可靠性足以将其视为增强现实应用的有用输入机制。
摘要 - 中风康复继续面临可访问性和患者参与方面的挑战,传统措施通常不足。虚拟现实(VR)基于telereha-bilitation通过沉浸式环境和游戏化来实现基于家庭的恢复,从而提供了有希望的途径。本系统的审查评估了上行后击球后恢复的当前VR解决方案,重点介绍了设计原理,安全性,患者治疗师的交流以及促进动机和依从性的策略。按照Prisma 2020指南,在PubMed,IEEE Xplore和ScienceDirect进行了全面搜索。审查揭示了符合纳入标准的研究稀缺性,可能反映了当前VR远离居民系统范式所固有的挑战。尽管这些系统具有增强访问性和患者自主权的潜力,但它们通常缺乏标准化的安全协议和可靠的实时监控。以人为本的设计原理在某些解决方案中很明显,但是在开发过程中患者参与不一致限制了其可用性和临床相关性。此外,尽管实时反馈和自适应系统的进步提供了有希望的解决方案,但患者和治疗师之间的沟通仍受到技术障碍的限制。本综述强调了VR Telerehabicitation在上LIMB中风恢复中解决关键需求的潜力,同时强调了解决现有局限性以确保更广泛的临床实施和改善患者预后的重要性。索引条款 - 以人类为中心的设计,患者参与度,
1伊朗德黑兰Shahid Beheshti大学认知和脑科学研究所伊朗,伊朗5名学生研究委员会,艾哈瓦斯,伊朗艾哈瓦兹,伊朗,伊朗六号医学院,艾哈华达邦医学院医学院6校Shahid Beheshti医学科学大学放射学,伊朗,伊朗,10个神经科学系,Bahçeşehir大学,伊斯坦布尔,伊斯坦布尔,Türkiye,萨哈鲁德医学科学大学医学院11学院,医学院夏鲁德大学医学院夏鲁德大学,伊兰夏鲁德学院,伊兰,伊兰,什拉兹12学院。医学科学,德黑兰,伊朗,
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总理表示,工作组正在创建一个G20虚拟的全球数字公共基础设施存储库,并强调了数字公共基础设施的共同框架上的进展将有助于为所有人创建一个透明,负责和公平的数字生态系统。他还欢迎努力开发路线图,以促进越野数字技能的比较,并建立了虚拟的数字技能卓越中心。他说,这些是满足未来就业劳动力需求的重要努力。指出数字经济将面临安全威胁和