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World File Search System补给任务
为医疗补给任务的固定翼无人机设计滑模控制器
图 3.29：升降舵偏转信号 ...................................................................................................... 37 图 3.30：方向舵偏转信号 ...................................................................................................... 37 图 3.31：沿 X 方向的速度 B（“u”） ............................................................................................. 38 图 3.32：沿 Y 方向的速度 B（“v”） ............................................................................................. 38 图 3.33：沿 Z 方向的速度 B（“w”） ............................................................................................. 38 图 3.34：滚转速率（“p”） ............................................................................................................. 39 图 3.35：俯仰速率（“q”） ............................................................................................................. 39 图 3.36：偏航速率（“r”） ............................................................................................................. 39 图 3.37：滚转角度（“Phi”） ............................................................................................................. 40 图 3.38：俯仰角度（“Theta”） ........................................................................................... 40 图 3.39：偏航角（“Psi”）................................................................................................... 40 图 3.40：迎角
太空农业：在太空中感知农作物
为了成功支持长途飞行或深空任务，例如通过 Artemis 系列任务 (NASA 2020) 计划的任务，必须满足太空机组人员的基本代谢和营养需求。目前，宇航员通过补给任务获得支持，迄今为止所有载人任务都使用补给任务 (Niederwieser 2018)。补给任务很难在深空支持，因此提出了大规模生产食品棒等制造解决方案。然而，目前还没有长期研究这种饮食对宇航员健康的影响。新鲜的植物作物，特别是绿叶蔬菜，既能满足基本的代谢需求，又能促进多样化的微量营养素平衡。富含抗氧化剂的植物也可能对深空辐射的有害但尚未完全了解的影响提供一些保护。近年来，种植植物作物作为宇航员饮食的主要组成部分已被排除在近端任务之外。对于近端任务，盈亏平衡点有利于补给发射。虽然增加用于食品生产的生命支持系统会增加初始发射质量，但会降低补给要求。这些混合系统的盈亏平衡计算表明，在为期 3 年、有 6 名机组人员的任务后，它们将是可行的。这大约是计划中的火星任务的持续时间。
气候框架 - 国防部
海岸警卫队一直与长期的政府间合作伙伴一起支持研究，从与美国国家海洋和大气管理局 (NOAA) 合作绘制北极海底地图，到协助美国国家科学基金会 (NSF) 为美国重要的研究站麦克默多站执行补给任务。海岸警卫队还通过支持 NOAA 执行管理可持续渔业和保护海洋保护区、濒危鱼类和海洋哺乳动物的法规，实现对美国专属经济区 (EEZ) 海洋自然资源的有效管理。该部门将继续利用这些关键伙伴关系，努力加强与行业、学术界、非政府组织以及沿海和内陆河流社区的国内和国际关系，以综合知识并分享应对气候挑战的方法。
2024-04-08+Mission+Master+SP ...
Rheinmentall Mission Master SP是一款完全电动的紧凑型UGV，旨在自主执行诸如前进和最后一英里补给任务，无声手表操作以及包括截面传感器和武器系统在内的轻度有效载荷的任务。降落伞可以拖曳或部署该车辆，以在难以到达的地形上执行任务，并配有轨道，以增强深雪和泥浆的流动性，这是日本极端气候的国家的理想特征。Mission Master SP是加拿大Rheinmetall在2017年开发的第一个UGV，此后一直由陆军（包括德国，美国，皇家荷兰和波兰军队）进行多次现场军事演习部署。北约各种合作伙伴，例如英国和美国，也收购了这一UGV。
太空中的真菌生物技术：为何以及如何实现？
人类太空探索设想的是长期太空飞行任务，其飞行距离远远超出近地轨道 (LEO)。然而，在长期载人飞行任务中维持必要的资源面临诸多挑战。目前，在国际空间站 (ISS) 上，宇航员通过补给任务获得资源。这些任务运输各种资源，如食物、航天器材料、医疗用品或科学实验。对于长期远距离任务，如 500 天的人类火星任务或月球殖民任务，地球和航天器之间的频繁交换是不可能的。此外，发射航天器时每公斤的成本约为 12,600 美元（Harper 等人，2016 年），这使得一次性携带所有所需补给不切实际。太空探索的成功需要能够独立于地球，尤其是在资源方面。理想的情况是
量子辅助空间物流任务规划
规划需求，其中太空任务通常是独立设计的。例如，在阿波罗任务中，我们采用长期携带策略，一次性携带每次登月任务所需的所有物品；在国际空间站补给任务中，我们采用补给策略，每次按需运送有效载荷。太空基础设施的发展，如阿尔忒弥斯任务中指定的原位资源利用 (ISRU)、电力系统和月球基础表面栖息地 [ 11 ]，推动了在太空任务设计中考虑任务相互依赖性的需求。这些基础设施需要在任务的早期阶段部署，因此会产生高昂的任务成本；我们预计，通过利用基础设施更好地支持探索（例如从 ISRU 生成资源），可以在任务的后期支付高昂的初始部署成本。不同任务目标和长期视野的多样化基础设施使物流规划变得更具挑战性。
美韩空军举行训练以加强战术空运能力
高级飞行员娜塔莉·多安 (Natalie Doan) 第 374 空运联队公共事务部 2024 年 7 月 5 日 由五架美国空军和韩国空军 C-130J 超级大力神飞机组成的编队于 6 月 25 日在朝鲜半岛上空进行了大规模空投补给任务，这是提高战术空运能力的训练的一部分。 此次训练是美韩空军首次在朝鲜半岛上空进行五机编队飞行，彰显了韩国空军、第7航空队和第374空运联队为加强美韩两军关系和互操作能力所做的努力。 “来自横田空军基地的一架 C-130 和来自金海的一支韩国空军部队正在参与协助空投集装箱运送系统物资，”负责协调地面控制和指定空投区的第 607 空中支援行动组的飞机机动联络官乔治·福金上尉说。 第 36 空运中队的飞行员驾驶四架 C-130J 从横田空军基地飞往韩国金海空军基地，美国和韩国空军飞行员在那里将集装箱运送系统物资装载到每架飞机上。 其间，美国和韩国空军的飞行员也参加了简报会，讨论任务的细节。 第 36 空运中队地区军事交流负责人 Timothy Kim 上尉表示：“第 36 空运中队进行这次训练是为了与韩国空军建立互操作能力并进行战术空投训练。空投和战术飞行演习对第 36 空运中队来说非常有价值，特别是在它从未经历过的空域和空投区。这是与我们的韩国盟军一起飞行的绝佳机会。” 第 36 空运中队和韩国空军上一次合作是在 2023 年的圣诞空投行动中，向密克罗尼西亚的 58 个偏远岛屿运送了人道主义援助。此前，两军在“HERC GUARDIANS 23”联合演习中进行了合作，演习内容涉及低空飞行和编队飞行相结合的战术编队训练。 金熙俊少校是第 36 空运中队的 C-130J 超级大力神教练飞行员，他担任 HERC GUARDIANS 23 演习的副任务指挥官以及本次空投训练演习的任务指挥官。他说，与 HERC GUARDIANS 23 建立的经验和关系帮助两国军队成功协调偏远地区的任务规划并执行大规模空投补给任务。 Heejun 少校说道： “这些演习证明，在危机时刻，我们可以共同努力、相互支持。我们一起训练得越多，我们就能更好地合作。我们必须克服各种障碍，从不同的单位运作模式到语言障碍。只有通过共同努力和更好地相互理解，才能克服这些障碍，这样我们才能作为一支联军有效、高效地合作。”
基于 Bricard 机制的吞噬夹持器用于清除空间碎片
摘要 轨道碎片由太空中废弃的人造物体组成，对关键的空间基础设施造成严重的运行风险。轨道碎片的存在会导致航天器运行成本增加，因为需要采取额外的努力，例如提高卫星轨道或增加屏蔽或其他方法，以保护重要的太空资产免受即将发生的碎片碰撞。其中一些碎片是由于宇航员在空间站进行维护操作时掉落工具而产生的。根据物体在掉落前所受的力/速度条件，它们可能会被转移到不同的轨道或进入地球大气层。这些物品的丢失可能会造成不利影响，因为它不仅会产生不必要的碎片，还会将关键的维护操作延迟到下一次补给任务的到来。本文旨在探索使用吞噬机制作为空间站机械臂末端执行器的可行性，以便在未来的空间站工作中回收此类丢失物品。重点介绍吞噬末端执行器机制的设计，使用 Bricard 机制作为基础单元。夹持器设计为使用单个旋转致动器来驱动，以完全吞噬碎片。本文还介绍了吞噬夹持器的实现方面，并将其用于地面碎片捕获实验/演示。
Sierra Space Corporation 三菱日联金融集团银行有限公司兼松株式会社东京海上日动火灾保险株式会社
Sierra Space Corporation、三菱日联银行、Kanematsu 和东京海上日动火灾保险公司之间的战略协议东京，2023 年 9 月 27 日 --- Sierra Space Corporation（首席执行官 Tom Vice；以下简称 Sierra Space）、三菱日联银行有限公司（总裁兼首席执行官 Junichi Hanzawa；以下简称三菱日联银行）、Kanematsu Corporation（总裁 Yoshiya Miyabe；以下简称 Kanematsu）和东京海上日动火灾保险公司（总裁兼首席执行官 Shinichi Hirose；以下简称 TMNF）已在亚太地区达成战略协议，三菱日联银行、Kanematsu 和 TMNF 已决定对 Sierra Space 进行战略投资。通过此次合作，我们将为低地球轨道 [1] 的商业化、新产业的创造和地球生命的改善做出贡献。 Sierra Space 是一家领先的商业太空公司，正在低地球轨道建造一个平台——空间站和往返地球的运输系统——并将很快根据与 NASA 签订的价值数十亿美元的合同，使用其下一代 Dream Chaser ® 航天飞机 [3] 向国际空间站（以下简称 ISS [2] ）发射初始七次补给任务中的第一个。今年早些时候，NASA 授予 Sierra Space 一项空间法案协议，为“探路者”空间站提供支持，该空间站将作为商业空间站关键要素的技术演示。Sierra Space 正在考虑将大分机场用作 Dream Chaser ® 的亚洲枢纽和太空港，预计将对整个日本产生约 3500 亿日元的经济连锁反应，对大分县产生约 350 亿日元的经济连锁反应 [4] 。此外，Sierra Space 的端到端业务和技术平台有望利用低地球轨道的微重力环境进行生命科学领域的创新、材料和物理化学领域的学术科学实验、药物发现和其他应用以及娱乐。去年 10 月，四家公司宣布联合参与 JAXA 的“低地球轨道可持续太空环境利用可行性研究”，讨论国际空间站退役后如何开展低地球轨道活动以及如何在 2025 年后开展低地球轨道活动，包括延长国际空间站，并提出新的解决方案和商业模式。在战略合作伙伴关系下，三菱日联银行、Kanematsu 和 TMNF 将参与由 Sierra Space 主导的低地球轨道商业化，从而进一步扩大日本航天产业的供应链并创造新产业。我们还将通过汇集所有可以参与这一举措的公司，扩大我们发展航天产业的努力。