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磁性 skyrmion 是具有类粒子特性的拓扑非平凡自旋配置。早期研究主要集中于拓扑电荷 Q = − 1 的特定类型的 skyrmion。然而,二维手性磁体的理论分析已经预测了 skyrmion 袋的存在——具有任意正或负拓扑电荷的孤子。虽然这种自旋结构是亚稳态,但最近的实验观察证实了孤立 skyrmion 袋在有限范围的施加磁场中的稳定性。这里利用 Lorentz 透射电子显微镜展示了 B20 型 FeGe 薄板中 skyrmion 袋的非凡稳定性。特别是,结果表明,嵌入 skyrmion 晶格中的 skyrmion 袋即使在零或反转的外部磁场中也能保持稳定。提供了一种用于成核此类嵌入式 skyrmion 袋的强大协议。结果与微磁模拟完全吻合,并建立了立方手性磁体薄板作为探索宽谱拓扑磁孤子的有力平台。
nustl管理紧急响应者(SAVER®)计划的系统评估和验证,该计划提供了有关市售设备的信息,以帮助响应组织进行设备选择和采购。Saver知识产品提供有关DHS授权设备清单(AEL)中列出类别的设备的信息,主要关注响应者社区的两个主要问题:“有哪些设备可用?”和“它如何表现?” Saver计划与响应者合作,进行客观,与从业者相关的,以操作为导向的评估以及对市售紧急响应设备的验证。拥有正确的工具为响应者和服务者提供更安全的工作环境,为他们服务的人提供了更安全的社区。
摘要一种新型技术,它克服了手动劳动的困难,以提高大规模食品存储设施的生产率。特别是强调米袋,这种创造性的方法旨在无缝取代人类互动,例如采摘,存储,移动和监视食物袋。该系统采用一种集成方法,其中包括精密握把,剪刀升降机,笛卡尔机器人,自动驾驶指导车辆(AGV)和先进的人工智能驱动控制系统。尤其是,称为同时定位和映射(SLAM)的技术在保证系统的平稳运行中起着至关重要的作用。虽然笛卡尔机器人精确地执行了复杂的作业,但来自AGV的自主移动性可以在存储空间内有效而准确地移动。剪刀升降机增加了系统在管理不同存储布置方面的灵活性。米饭可以仔细地处理,并且可以通过精确的抓手来控制。人工智能算法由总体控制系统采用,以促进各种成分的平稳协调。结合了这些尖端技术,该系统不仅简化了操作,而且还大大降低了对手动劳动的需求,为管理食品存储的更有效,更尖端的方法打开了大门。关键字:自主移动性,大满贯,精密抓地力,剪刀升降机,笛卡尔机器人,AGV和简化操作。在印度的研究中,水稻行业对于维持经济稳定和粮食安全至关重要。在这种情况下,有效的米袋处理至关重要,因为它直接影响分布和供应链。此摘要涵盖了用于稻袋堆叠和堆叠的自动托盘制度系统的创建和应用。利用尖端的机器人技术和自动化技术,该系统优化了处理程序,提高效率并降低了对人工劳动的依赖。印度的大多数稻米厂和存储设施目前都手工处理米袋,这是一项劳动力的运营。除了降低运营效率外,这种劳动密集型方法还
离子交换膜(IEM)通常由疏水聚合物基质和离子基组组成,可以根据移植到膜矩阵中的离子基团的类型分类为阴离子交换膜(AEM)和阳离子交换膜(CEMS)。cems用负电荷的组固定(–so 3 - ,–coo-等)进行阳离子但排斥阴离子,而AEM含有带正电荷的组(–NH 3 +,–NRH 2 +,–NR 2 H +,–NR 3 +,PR 3 +,–sr 2 +等。),允许阴离子的渗透,但延迟阳离子[1,2]。IEM的典型聚合物体系结构如图1.1a所示,而典型组如图1.1b所示[3]。根据离子基与聚合物基质的联系,IEM也可以归类为均质和异质膜。在均匀的膜中,带电的组化学键合膜基质,在异质膜中,它们与膜基质物理混合[4]。还有许多其他分类方法,总而言,我们提供了表1.1,列出了IEM的主要类别[5]。
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