集成惯性/相机系统的视轴校准 Mohamed M. R. Mostafa Applanix Corporation 85 Leek Cr., Richmond Hill Ontario, Canada L4B 3B3 电话:(905) 709-4600 分机 274 电子邮件:mmostafa@applanix.com 个人简介 Mohamed Mostafa 负责 Applanix Corporation 机载系统的研究和开发,并担任美国摄影测量和遥感学会直接地理参考委员会主席。他分别于 1991 年和 1994 年获得亚历山大大学理学学士学位和理学硕士学位,并于 1999 年获得卡尔加里大学博士学位。他的研究兴趣是使用多传感器系统进行地图绘制。摘要 集成成像/惯性系统的视轴校准是地图制作的关键因素,尤其是在数字成像传感器的情况下。因此,本文的重点是使用不同方法进行视轴校准。介绍了两种视轴校准方法,即机载和地面方法。传统的机载视轴校准已成功使用了几年,但它不能满足某些机载数字系统的某些操作参数。或者说,这里介绍的地面校准方法从未在典型的数字地图制作中使用过。在本文中,针对数字多传感器系统介绍了机载和地面视轴校准的概念。提供了数据结果和分析,以强调使用这两种方法实现的准确性。1.简介 过去几年,测绘行业一直致力于实施新技术先进的多传感器系统进行地图制作。这些系统目前正在取代传统的航空测绘系统,用于资源测绘和机载遥感等应用,并开始在工程和地籍测绘等其他应用中展开竞争。通常,多传感器数字系统由一个或多个用于图像采集的数字相机系统和 GPS 辅助惯性系统组成