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World File Search System角位移
农业机器人操纵器的角位移测量和控制传感器
摘要。本文描述了农业机器人，机器人操纵器的类型以及测量其旋转机制时出现的挑战。出现其出现的原因，在此过程中发生的物理和技术现象。分析了其测量所需的不同操作模式的测量换能器，并提出了这些传感器的主要要求。此外，本文提出了传感器，用于控制节能，智能机器人的旋转部分，用于采摘西红柿。这项研究的主要目标之一是衡量和控制用于农业中用于开发现代农业，节省能源和收获优质产品的农业的旋转部分的变化。这项研究的新颖性是机器人操纵器的旋转部分受到产品类型及其大小的控制。
Chia-Wei Chen*、Matthias Hartrumpf、Thomas Längle 和 Jürgen Beyerer 通过四分之一波片增强灵敏度的滚动角传感器
摘要：姿态计量（滚转、俯仰和偏航）在许多不同领域发挥着重要作用。与俯仰角和偏航角相比，滚转角被认为是角位移中最难测量的量，因为滚转角的旋转轴与探测光束平行。在本文中，提出了一种灵敏度增强的滚转角传感器。其原理基于传感单元（四分之一波片）的偏振变化。通过 Mueller 矩阵形式分析了偏振模型。斯托克斯参数由斯托克斯偏振计检测。新颖的同轴设计通过固定的四分之一波片提高了灵敏度并降低了光学系统对准的复杂性。所提出的传感器提供了一种简单的装置来测量滚转角，具有 0.006 ∘ 的高灵敏度和 180 ∘ 的长无模糊测量范围。