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摘要。本文描述了农业机器人，机器人操纵器的类型以及测量其旋转机制时出现的挑战。出现其出现的原因，在此过程中发生的物理和技术现象。分析了其测量所需的不同操作模式的测量换能器，并提出了这些传感器的主要要求。此外，本文提出了传感器，用于控制节能，智能机器人的旋转部分，用于采摘西红柿。这项研究的主要目标之一是衡量和控制用于农业中用于开发现代农业，节省能源和收获优质产品的农业的旋转部分的变化。这项研究的新颖性是机器人操纵器的旋转部分受到产品类型及其大小的控制。
农业机器人操纵器的角位移测量和控制传感器
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