软机器人的特征是它们的机械依从性,使其非常适合各种生物启发的应用。但是,需要使用软传感器来维护其在部署过程中的灵活性的挑战,从而可以提高其移动性,能源效率和空间适应性。通过模拟人类感官的结构,策略和工作原理,软机器人可以检测刺激,而无需直接与柔软的无触摸传感器和触觉刺激接触。这导致了软机器人技术领域中值得注意的进步。尽管如此,柔软,无触摸的传感器提供了非侵入性传感和抓地力的优势,而没有与物理接触相关的缺点。因此,近年来,柔软无触摸传感器的普及促进了与人类,其他机器人和周围环境的直观且安全的互动。本评论探讨了无触摸传感和软机器人技术的新兴汇合处,概述了可部署软机器人的路线图,以实现人级的灵活性。