机构名称：
¥ 2.0
准确了解车辆的位置是移动机器人应用中的一个基本问题。为了寻找解决方案，研究人员和工程师开发了各种用于移动机器人定位的系统、传感器和技术。本文回顾了相关的移动机器人定位技术。本文定义了七种定位系统类别：（1）里程表，（2）惯性导航，（3）磁罗盘，（4）主动信标，（5）全球定位系统，（6）地标导航和（7）模型匹配。本文讨论了每个类别的特点，并为每个类别给出了现有技术的示例。移动机器人导航领域活跃而充满活力，更多优秀的系统和想法正在不断开发中。因此，本文中提供的示例仅代表其各自的类别，并不代表作者的判断。文献中可以找到许多巧妙的方法，但出于简洁的原因，本文无法引用所有方法。 1997 John Wiley & Sons, Inc.
移动机器人定位：传感器和技术
主要关键词
相关文件推荐
