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在我们分离制导情况之后，剩下的导航问题需要您了解平台相对于通常称为坐标系或框架的参考的位置、姿态和其他信息。该框架可以是绝对的，也可以是随时间变化的。虽然平台相对于坐标系的位置、姿态等可以被视为信息，但这可能会产生误导。一般来说，导航不是从外部提供给平台的信息（即使可以找到这样的应用，但它们通常很少见且更难实现），而是平台进行的一系列测量以及使用这些测量进行的一组计算。因此，在几乎所有导航情况下，平台都需要有多个可以进行测量的传感器，然后具有使用这些测量来找到解决方案的计算能力。一般来说，如果第三方需要平台导航信息，则平台上获得的导航信息需要通过一些单独的通信系统传输给第三方。
合作式 PNT：PNT 传感器和技术
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