场地特定杂草管理是精准农业 (PA) 的一部分,旨在以最小的经济和环境负担有效控制杂草侵染。这可以借助地面或近距离传感器结合决策规则和精确应用技术来实现。近距离传感器技术是为安装在车辆上而开发的,在过去三十年中已在 PA 应用中出现。这些技术专注于识别植物并借助其光谱和形态特征测量其生理状态。相机、光谱仪、荧光计和距离传感器是 PA 应用中最突出的传感器。本文的目的是描述可用于杂草检测和杂草侵染水平测量的地面传感器。概述了当前的传感器系统,描述了它们的概念、已取得的成果、已经使用的商业系统和仍然存在的问题。给出了这些传感器的发展前景。c ⃝ 2013 化学工业学会